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16008.行为树（五）-自定义数据指针在黑板中的传递

news 2026/5/24 11:23:32

文章目录

    • 1.1 背景
    • 1.2 xml文件定义
    • 1.3 代码实现
    • 1.3 执行结果

1.1 背景

自定义数据结构指针，通过黑板的形式，在树的节点中进行指针的传递。

1.2 xml文件定义

  • xhome@ubuntu:~/opt/groot_pro$ cat unit_t1.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<root BTCPP_format="4">

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