rk3399开发环境使用Android 10初体验蓝牙功能
| 版本 | 日期 | 作者 | 变更表述 |
| 1.0 | 2024/11/10 | 于忠军 | 文档创建 |
零. 前言
由于Bluedroid的介绍文档有限,以及对Android的一些基本的知识需要了(Android 四大组件/AIDL/Framework/Binder机制/JNI/HIDL等),加上需要掌握的语言包括Java/C/C++等,加上网络上其实没有一个完整的介绍Bluedroid系列的文档,所以不管是蓝牙初学者还是蓝牙从业人员,都有不小的难度,学习曲线也相对较陡,所以我有了这个想法,专门对Bluedroid做一个系统性的介绍,尽可能的涵盖所有内容。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
蓝牙视频教程(跟韦东山老师合作), 其中专题21就是专门针对Bluedroid做的系统介绍
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22329603896.20.5aeb41f98e267j&id=693788592796
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
一. RK3399开发板介绍
1. 开发板介绍
我们整个用的开发板环境是Firefly的RK3399 PC pro开发板


资料连接如下:
Firefly | 让科技更简单,让生活更智能
发货清单(仅供参考) — Firefly Wiki
当然我们这一系列Bluez的教程,你也可以用其他开发板
整个开发板的参数如下:

2. 蓝牙模组介绍
整个开发板默认的板载BT/Wi-Fi模组是正基的AP6256,
- AP6256是正基科技推出的一款低成本,低功耗的双模模块。是一款SDIO接口单通道802.11ac双频支持BT5.0 蓝牙WiFi二合一模块。
- Model:AP6256:SDIO WIFI + UART BT
- Chip:BCM43456
- WiFi: 2.4G&5G
- BT:5.0

pin的定义如下:



3. 主控跟蓝牙模组接线介绍

二. 软件环境
1. image镜像
我这边是用的android 10的镜像,下载链接如下:
百度网盘 请输入提取码
提取码:1234

2. 烧录介绍
烧写image的链接为:2. 使用USB线缆升级固件 — Firefly Wiki
NOTED: firefly这块资料更新的不好,或者他们资料太多,忘记更新,所以很多地方工具的更新跟文档并不能及时同步,所以导致给人很乱的感觉,所以你就按照我的说法来做就行了,我已经淌过坑。
我使用的是windows的下载方式,方式如下:
a. 安装RK USB驱动
下载 Release_DriverAssistant.zip,解压,然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动,请先选择驱动卸载,然后再选择驱动安装。

b. 安装AndroidTool
AndroidTools为旧版本叫法,新版本改名为RKDevTool 提取码:1234
下载链接如下:Firefly | 让科技更简单,让生活更智能
如果你用AndridTool就要严格按照版本要求,我是直接使用的事RKDevTool来烧录的

我们烧录的是android 10
c. 进入升级模式
通常我们升级固件的模式有两种,分别是Loader模式和MaskRom模式。烧写固件前,我们需要连接好设备,并让板子进入到可升级模式。我们就默认用Loader模式了
Loader模式
硬件方式进入Loader模式
连接设备并通过RECOVERY按键进入Loader升级模式步骤如下:
- 先断开电源适配器连接
- Type-C data cable连接好设备和主机。

- 按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。

- 插上电源
- 大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键。
查看Loader模式
如何确定板子是否进入Loader模式,我们可以通过工具去查看
Windows操作系统
通过AndroidTool工具可以看到下方提示Found One LOADER Device

如果有进行“进入Loader模式”的操作,仍旧没有看到烧写工具提示LOADER,此时可以看一下Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器,会见到新设备 Rockusb Device 出现,如下图。如果没有,可返回上一步重新安装驱动。

d. 下载
通过Firmware选择固件生成路径

通过Upgrade下载

3. 验证
a. debug设置
对于接线我们不一定非要采用firefly的串口小板,你也可以自己选择usb转串口模块。线如下:

ROC-RK3399-PC Pro 使用以下串口参数:
- 波特率:1500000
- 数据位:8
- 停止位:1
- 奇偶校验:无
- 流控:无
b. 查看android版本
getprop "ro.build.version.release"
![]()
c. 查看内核版本
uname -a
![]()
三. 蓝牙enable验证
下载一个scrcpy,这个工具就是使用adb来投屏
https://github.com/Genymobile/scrcpy/releases/download/v1.24/scrcpy-win64-v1.24.zip
添加环境变量

在cmd中敲命令scrcpy


四. 重新整个编译代码
1. 代码路径
百度网盘 请输入提取码
提取码:1234
下载后检查md5值,检查下载是否正确:

解压:
cd ~/path // 你的真实路径
7z x ./Firefly-RK3399_Android10.0_git_20211222.7z.001 -ork3399_Android10.0
cd ./rk3399_Android10.0
git reset --hard
2. 编译
./FFTools/make.sh -d rk3399-roc-pc-plus -j8 -l rk3399_roc_pc_plus-userdebug ./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l rk3399_roc_pc_plus-userdebug
生成的整个image在 rockdev/Image-rk3399_roc_pc_plus/ROC-RK3399-PC-Pro_Android10_HDMI_221130.img
过程中解决错误(每个电脑的环境肯定不一致,遇到啥问题解决啥问题):
sudo apt-get install gawk
编译特定的模块
source ./FFTools/build.sh
lunch rk3399_roc_pc_plus-userdebug
mmm development/tools/idegen/
相关文章:
rk3399开发环境使用Android 10初体验蓝牙功能
版本 日期 作者 变更表述 1.0 2024/11/10 于忠军 文档创建 零. 前言 由于Bluedroid的介绍文档有限,以及对Android的一些基本的知识需要了(Android 四大组件/AIDL/Framework/Binder机制/JNI/HIDL等),加上需要掌握的语言包括Java/C/C等࿰…...
ASP.NET 部署到IIS,访问其它服务器的共享文件 密码设定
asp.net 修改上面的 IIS需要在 配置文件 添加如下内容 》》》web.config <system.web><!--<identity impersonate"true"/>--><identity impersonate"true" userName"您的账号" password"您的密码" /><co…...
将自定义函数添加到MATLAB搜索路径的方法
在MATLAB中,将自定义函数添加到搜索路径可以确保你能够方便地调用这些函数,而不必每次都指定完整路径。本文介绍几种将自定义函数添加到MATLAB搜索路径的方法 文章目录 使用 MATLAB 的路径管理工具使用 addpath 命令在启动时自动添加路径使用 genpath 命…...
云原生之运维监控实践-使用Telegraf、Prometheus与Grafana实现对InfluxDB服务的监测
背景 如果你要为应用程序构建规范或用户故事,那么务必先把应用程序每个组件的监控指标考虑进来,千万不要等到项目结束或部署之前再做这件事情。——《Prometheus监控实战》 去年写了一篇在Docker环境下部署若依微服务ruoyi-cloud项目的文章,当…...
什么是MySQL,有什么特点
什么是 MySQL? MySQL 是一个关系型数据库管理系统(RDBMS),由瑞典公司 MySQL AB 开发,后来被 Sun Microsystems 收购,最终成为 Oracle Corporation 的一部分。MySQL 是最流行的关系型数据库之一,…...
初始化mysql5.7
-- 环境变量 MYSQL_HOME %MYSQL_HOME%\bin -- 新增配置文件 my.ini [mysqld] port 3306 basedir D:/develop/MySQL/mysql-5.7.44-winx64 datadir D:/develop/MySQL/mysql-5.7.44-winx64/data max_connections 200character-set-serverutf8 default-storage-engineINNODB …...
C# 字典应用
using System;using System.Collections.Generic;class Program{static void Main(){// 创建一个字典,键是字符串类型,值是整数类型Dictionary<string, int> studentScores new Dictionary<string, int>();// 向字典中添加键值对// 原理&am…...
CDH安装与配置及相关大数据组件实践
CDH安装与配置及相关大数据组件实践 一、CDH 介绍 CDH(Cloudera’s Distribution Including Apache Hadoop)是一个基于 Web 用户界面的大数据平台版本。它支持大多数 Hadoop 组件,包括 HDFS、MapReduce、Hive、Pig、HBase、Zookeeper、Sqoo…...
fastapi 调用ollama之下的sqlcoder模式进行对话操作数据库
from fastapi import FastAPI, HTTPException, Request from pydantic import BaseModel import ollama import mysql.connector from mysql.connector.cursor import MySQLCursor import jsonapp FastAPI()# 数据库连接配置 DB_CONFIG {"database": "web&quo…...
YOLO系列基础(六)YOLOv1原理详解,清晰明了!
系列文章地址 YOLO系列基础(一)卷积神经网络原理详解与基础层级结构说明-CSDN博客 YOLO系列基础(二)Bottleneck瓶颈层原理详解-CSDN博客 YOLO系列基础(三)从ResNet残差网络到C3层-CSDN博客 YOLO系列基础…...
LeetCode100之环形链表(141)--Java
1.问题描述 给你一个链表的头节点 head ,判断链表中是否有环 示例1 输入:head [3,2,0,-4], pos 1 输出:true 解释:链表中有一个环,其尾部连接到第二个节点 示例2 输入:head [1,2], pos 0 输出…...
【ict基础软件赛道】真题-50%openEuler
以下哪个命令可用于查看当前shell的后台任务在openeuler中哪个符号用于创建后台执行进程在openeuler中使用哪个命令查看软件包的详细信息在openeuler中如果想要查看本机的主机名可以使用下面哪个命令在openeuler中使用的包管理器是在openeuler系统中要配置防火墙以允许ssh连接应…...
<AI 学习> 下载 Stable Diffusions via Windows OS
注意: 不能使用 网络路径 不再支持 HTTPS 登录,需要 Token 1. 获得合法的授权 Stability AI License — Stability AI 上面的链接打开,去申请 许可 2. 拥有 HuggingFace 账号 注册:https://huggingface.co/ 3. 配置 Tok…...
计算机图形学在游戏开发中的应用
💓 博客主页:瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页:瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏:《热点资讯》 计算机图形学在游戏开发中的应用 计算机图形学在游戏开发中的应用 计算机图形学在游戏开发中的应用 引言 计算机图形学的基本概念…...
【CubeMX-HAL库】STM32H743II——SDRAM配置所遇问题
推荐的博客和视频: 1、【CubeMX-HAL库】STM32H743—FMC配置SDRAM_stm32h743 sdram 速度-CSDN博客 2、【【STM32CubeMX教程】STM32全外设原理、配置和常用HAL、LL库API使用详解】 3、在百度网盘里有STM32H743的例程:【通过网盘分享的文件:S…...
mac上使用docker搭建gitlab
在 Mac 上搭建 GitLab 可以使用 Docker 来简化安装过程 一、安装详细步骤 1. 安装 Docker 如果你尚未安装 Docker,可以通过以下步骤安装: 下载并安装 Docker Desktop for Mac.安装完成后,启动 Docker Desktop,确保 Docker 运行…...
二维数组操作
代码结构 main.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h>#define LEN 100int main() {//通过指针引用多维数组# if 1//定义多维数组int a[3][5] {{1,2,3,4}, {5,6,7,8}, {9,10,11,12}};int row sizeof(a) /sizeof(a[0]);int colum sizeof(a[0]) / sizeof(a[0…...
uniapp设置tabBar高斯模糊并设置tabBar高度占位
1、设置tabBar高斯模糊 2、设置tabBar高度占位 (1)需要先在App.vue中获取一下 uni.getSystemInfoSync().windowBottom; //返回值是tabBar的高度(2)在app.vue中定义一个全局样式 3、在需要的页面底部,加上一个view&…...
上市公司代理成本数据大全(第一类和第二类代理成本均有)1991-2023年
一、计算方式: (1) 第一类代理成本 AC1:经营费用率,参考顶刊《管理世界》李文贵和余明桂(2015)老师的研究构建代理成本 AC2:管理费用率,参考C刊《经济管理》彭雅哲和汪昌云(2021) 老师的研究构建代理成本 AC3:资产周转…...
CA-Markov模型概述及其MATLAB实现
CA-Markov模型概述及其MATLAB实现 1 Markov模型2 CA-Markov模型2.1 元胞自动机(Cellular Aumatomata, 简称CA)2.1.1 构成2.2 准确度评估(Accuracy assessment)2.2.1 Kappa coefficient参考1.参考文献2.其它参考资料1 Markov模型 Markov模型是一种数学模型,用于描述系统在不…...
【Axure高保真原型】引导弹窗
今天和大家中分享引导弹窗的原型模板,载入页面后,会显示引导弹窗,适用于引导用户使用页面,点击完成后,会显示下一个引导弹窗,直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...
基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销,平衡网络负载,延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...
【Oracle APEX开发小技巧12】
有如下需求: 有一个问题反馈页面,要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据,方便管理员及时处理反馈。 我的方法:直接将逻辑写在SQL中,这样可以直接在页面展示 完整代码: SELECTSF.FE…...
[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记(16个知识点)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16...
Mac软件卸载指南,简单易懂!
刚和Adobe分手,它却总在Library里给你写"回忆录"?卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散?总是会有残留文件,别慌!这份Mac软件卸载指南,将用最硬核的方式教你"数字分手术"࿰…...
UR 协作机器人「三剑客」:精密轻量担当(UR7e)、全能协作主力(UR12e)、重型任务专家(UR15)
UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中,UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化…...
算法笔记2
1.字符串拼接最好用StringBuilder,不用String 2.创建List<>类型的数组并创建内存 List arr[] new ArrayList[26]; Arrays.setAll(arr, i -> new ArrayList<>()); 3.去掉首尾空格...
NPOI操作EXCEL文件 ——CAD C# 二次开发
缺点:dll.版本容易加载错误。CAD加载插件时,没有加载所有类库。插件运行过程中用到某个类库,会从CAD的安装目录找,找不到就报错了。 【方案2】让CAD在加载过程中把类库加载到内存 【方案3】是发现缺少了哪个库,就用插件程序加载进…...
在树莓派上添加音频输入设备的几种方法
在树莓派上添加音频输入设备可以通过以下步骤完成,具体方法取决于设备类型(如USB麦克风、3.5mm接口麦克风或HDMI音频输入)。以下是详细指南: 1. 连接音频输入设备 USB麦克风/声卡:直接插入树莓派的USB接口。3.5mm麦克…...
MyBatis中关于缓存的理解
MyBatis缓存 MyBatis系统当中默认定义两级缓存:一级缓存、二级缓存 默认情况下,只有一级缓存开启(sqlSession级别的缓存)二级缓存需要手动开启配置,需要局域namespace级别的缓存 一级缓存(本地缓存&#…...
