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PCL算法汇总

参考 【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)_pcl点云聚类c++-CSDN博客

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二阶注入(Second-Order Injection)是一种特殊的 SQL 注入攻击,通常发生在用户输入的数据首先被存储在数据库中,然后在后续的操作中被使用时,触发了注入漏洞。与传统的 SQL 注入(直接注入)不同&a…...

Android compose 软键盘 遮挡对话框中TextField 输入框

在AlertDialog对话框中含有TextField输入框时,弹出软件盘会遮挡输入框 解决1: 在AndroidManifest.xml的 MainActivity中添加如下 android:windowSoftInputMode"adjustResize" 然后AlertDialog 中的modify. modify.windowInsetsP…...

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一、背景 es索引有一个文档CourseIndex,下面是示意: creatorIdgradesubjectnameno1002270英语听力课程一N00232DS91004380数学口算课程N00209DK71003480物理竞赛课程N00642XS21002280英语听力课程二N00432WS31002290英语听力课程三N002312DP5 在搜索的时候&#…...

【项目开发】分析六种常用软件架构

未经许可,不得转载。 文章目录 软件架构核心内容设计原则分层架构常见层次划分优缺点应用场景事件驱动架构核心组件优缺点应用场景微核架构核心概念优缺点应用场景微服务架构核心组件设计与实施优缺点应用场景云架构云架构模式优缺点应用场景软件架构 软件架构是指一个软件系…...

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算法(Algorithm)和程序(Program)是计算机科学中两个密切相关但不同的概念。让我们通过以下几个方面来比较它们: ### 1. 设计 vs 实现 - **算法设计(Algorithm Design)**: - **定…...

用指针遍历数组

#include<stdio.h> int main() {//定义一个二维数组int arr[3][4] {{1,2,3,4},{2,3,4,5},{3,4,5,6},};//获取二维数组的指针int (*p)[4] arr;//二维数组里存的是一维数组int[4]for (int i 0; i < 3; i){//遍历一维数组for (int j 0; j <4; j){printf("%d &…...

《Probing the 3D Awareness of Visual Foundation Models》论文解析——多视图一致性

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使用pip安装esp32的擦除、写入固件的esptool库

esptool库可以为esp32的开发板烧录新的固件&#xff0c;但是如果为了烧录固件就要装esp-idf软件包&#xff0c;甚至需要用make编译安装很久&#xff0c;实在太费时费力了&#xff01; 好消息就是&#xff0c;esp提供了python的esptool库&#xff0c;这样只要使用pip安装上这个…...

传奇996_23——杀怪掉落,自动捡取,捡取动画

一、杀怪掉落 前置&#xff1a; 添加地图地图刷怪怪物掉落&#xff08;术语叫爆率&#xff0c;掉落叫爆率&#xff0c;而且文档上叫爆率&#xff09; 刷怪步骤&#xff1a;在\MirServer\Mir200\Envir\MonItems文件夹中建立以怪物名字为文件名的txt文件写法案例&#xff1a; …...

【030】基于51单片机甲醛检测报警器【Proteus仿真+Keil程序+报告+原理图】

☆、设计硬件组成&#xff1a;51单片机最小系统 ZE08-CH2O甲醛传感器AT24C02存储芯片LCD1602液晶显示按键设置蜂鸣器报警。 1、本设计采用STC89C52、AT89C52、AT89S52作为主控芯片&#xff1b; 2、采用ZE08-CH2O甲醛传感器采集环境中的甲醛浓度值&#xff0c;LCD1602实时显示…...

微信小程序:vant组件库安装步骤

前言&#xff1a;在微信小程序中引用vant组件报错&#xff0c;提示路径不存在&#xff0c;这很有可能是因为没有安装构建vant组件库导致。下面是我整理的安装vant组件库的步骤: 第一步&#xff1a;安装node.js(执行完第一步请重启小程序) 具体步骤请看链接&#xff1a;node.js…...

处理namespace问题:Namespace not specified for AGP 8.0.0

How do I fix ‘namespace not specified’ error in Android Studio? Namespace not specified for AGP 8.0.0 解决方案 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <manifest xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/androi…...

C++(Qt)软件调试---内存分析工具Heob(26)

C(Qt)软件调试—内存分析工具Heob&#xff08;26&#xff09; 文章目录 C(Qt)软件调试---内存分析工具Heob&#xff08;26&#xff09;[toc]1、概述&#x1f41c;2、环境配置&#x1fab2;3、功能说明4、使用Heob分析qt 程序内存泄漏&#x1f9a7;5、使用Heob检测qt 程序野指针…...

Redis五大基本类型——String字符串命令详解(命令用法详解+思维导图详解)

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Flutter中的Material Theme完全指南:从入门到实战

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Python 第三方库 PyQt5 的安装

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CSS基础也要进行模电实验

盒子阴影 圆角边框已经介绍过哩&#xff0c;现在先介绍一下盒子阴影的效果如何实现 CSS3中新增了盒子阴影&#xff0c;可以使用box-shadow属性为盒子添加阴影 这是固定的语法&#xff1a; text-shadow: h-shadow v-shadow blur color; 它有这些可选的值&#xff1a; 哦。 …...

贴代码框架PasteForm特性介绍之markdown和richtext

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3D Gaussian Splatting 代码层理解之Part3

最后,内容到达了高斯泼溅过程中最有趣的阶段:渲染!这一步可以说是最关键的,因为它决定了模型的真实性。然而,它也可能是最简单的。在本系列的Part 1和Part2,文章演示了如何将 Raw 3D椭球 转换为可渲染的格式,但现在我们实际上必须完成这项工作并渲染到一组固定的像素上。…...

Ceph 中PG与PGP的概述

在Ceph分布式存储系统中&#xff0c;PG&#xff08;Placement Group&#xff09;和PGP&#xff08;Placement Group for Placement purpose&#xff09;是两个至关重要的概念&#xff0c;它们共同决定了数据在集群中的分布和复制方式。以下是关于Ceph中PG和PGP关系的详细解释&a…...

已解决:spark代码中sqlContext.createDataframe空指针异常

这段代码是使用local模式运行spark代码。但是在获取了spark.sqlContext之后&#xff0c;用sqlContext将rdd算子转换为Dataframe的时候报错空指针异常 Exception in thread "main" org.apache.spark.sql.AnalysisException: java.lang.RuntimeException: java.lang.Nu…...

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智慧建造-运用Trimble技术将梦幻水族馆变为现实【上海沪敖3D】

项目概述 西雅图水族馆耗资1.6亿美元对海洋馆进行扩建。该项目包括建造三个大型栖息地&#xff0c;每个建筑物几乎都没有直边&#xff0c;其中一个主栖息地由520立方米混凝土和355吨钢筋组成。特纳建筑公司的混凝土团队通过强大的贸易合作伙伴和创新的数字制造技术&#xff0c;…...

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【NOIP提高组】计算系数 C语言实现C实现Java实现Python实现 &#x1f490;The Begin&#x1f490;点点关注&#xff0c;收藏不迷路&#x1f490; 给定一个多项式 (ax by)^k &#xff0c;请求出多项式展开后 x^n y^m 项的系数。 输入 共一行&#xff0c;包含 5 个整数&#x…...

IDEA部署AI代写插件

前言 Hello大家好&#xff0c;当下是AI盛行的时代&#xff0c;好多好多东西在AI大模型的趋势下都变得非常的简单。 比如之前想画一幅风景画得先去采风&#xff0c;然后写实什么的&#xff0c;现在你只需描述出你想要的效果AI就能够根据你的描述在几分钟之内画出一幅你想要的风景…...

【阅读记录-章节1】Build a Large Language Model (From Scratch)

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微服务day08

Elasticsearch 需要安装elasticsearch和Kibana&#xff0c;应为Kibana中有一套控制台可以方便的进行操作。 安装elasticsearch 使用docker命令安装&#xff1a; docker run -d \ --name es \-e "ES_JAVA_OPTS-Xms512m -Xmx512m" \ //设置他的运行内存空间&#x…...

JAVA接入WebScoket行情接口

Java脚好用的库很多&#xff0c;开发效率一点不输Python。如果是日内策略&#xff0c;需要更实时的行情数据&#xff0c;不然策略滑点太大&#xff0c;容易跑偏结果。 之前爬行情网站提供的level1行情接口&#xff0c;实测平均更新延迟达到了6秒&#xff0c;超过10只股票并发请…...

使用Axios函数库进行网络请求的使用指南

目录 前言1. 什么是Axios2. Axios的引入方式2.1 通过CDN直接引入2.2 在模块化项目中引入 3. 使用Axios发送请求3.1 GET请求3.2 POST请求 4. Axios请求方式别名5. 使用Axios创建实例5.1 创建Axios实例5.2 使用实例发送请求 6. 使用async/await简化异步请求6.1 获取所有文章数据6…...