PCL算法汇总
参考 【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)_pcl点云聚类c++-CSDN博客
相关文章:
PCL算法汇总
参考 【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C长期更新版)_pcl点云聚类c-CSDN博客...

sql注入之二次注入(sqlilabs-less24)
二阶注入(Second-Order Injection)是一种特殊的 SQL 注入攻击,通常发生在用户输入的数据首先被存储在数据库中,然后在后续的操作中被使用时,触发了注入漏洞。与传统的 SQL 注入(直接注入)不同&a…...
Android compose 软键盘 遮挡对话框中TextField 输入框
在AlertDialog对话框中含有TextField输入框时,弹出软件盘会遮挡输入框 解决1: 在AndroidManifest.xml的 MainActivity中添加如下 android:windowSoftInputMode"adjustResize" 然后AlertDialog 中的modify. modify.windowInsetsP…...

spring-data-elasticsearch 3.2.4 实现桶bucket排序去重,实现指定字段的聚合搜索
一、背景 es索引有一个文档CourseIndex,下面是示意: creatorIdgradesubjectnameno1002270英语听力课程一N00232DS91004380数学口算课程N00209DK71003480物理竞赛课程N00642XS21002280英语听力课程二N00432WS31002290英语听力课程三N002312DP5 在搜索的时候&#…...
【项目开发】分析六种常用软件架构
未经许可,不得转载。 文章目录 软件架构核心内容设计原则分层架构常见层次划分优缺点应用场景事件驱动架构核心组件优缺点应用场景微核架构核心概念优缺点应用场景微服务架构核心组件设计与实施优缺点应用场景云架构云架构模式优缺点应用场景软件架构 软件架构是指一个软件系…...
算法和程序的区别
算法(Algorithm)和程序(Program)是计算机科学中两个密切相关但不同的概念。让我们通过以下几个方面来比较它们: ### 1. 设计 vs 实现 - **算法设计(Algorithm Design)**: - **定…...

用指针遍历数组
#include<stdio.h> int main() {//定义一个二维数组int arr[3][4] {{1,2,3,4},{2,3,4,5},{3,4,5,6},};//获取二维数组的指针int (*p)[4] arr;//二维数组里存的是一维数组int[4]for (int i 0; i < 3; i){//遍历一维数组for (int j 0; j <4; j){printf("%d &…...

《Probing the 3D Awareness of Visual Foundation Models》论文解析——多视图一致性
一、论文简介 论文讨论了大规模预训练产生的视觉基础模型在处理任意图像时的强大能力,这些模型不仅能够完成训练任务,其中间表示还对其他视觉任务(如检测和分割)有用。研究者们提出了一个问题:这些模型是否能够表示物体…...
使用pip安装esp32的擦除、写入固件的esptool库
esptool库可以为esp32的开发板烧录新的固件,但是如果为了烧录固件就要装esp-idf软件包,甚至需要用make编译安装很久,实在太费时费力了! 好消息就是,esp提供了python的esptool库,这样只要使用pip安装上这个…...
传奇996_23——杀怪掉落,自动捡取,捡取动画
一、杀怪掉落 前置: 添加地图地图刷怪怪物掉落(术语叫爆率,掉落叫爆率,而且文档上叫爆率) 刷怪步骤:在\MirServer\Mir200\Envir\MonItems文件夹中建立以怪物名字为文件名的txt文件写法案例: …...
【030】基于51单片机甲醛检测报警器【Proteus仿真+Keil程序+报告+原理图】
☆、设计硬件组成:51单片机最小系统 ZE08-CH2O甲醛传感器AT24C02存储芯片LCD1602液晶显示按键设置蜂鸣器报警。 1、本设计采用STC89C52、AT89C52、AT89S52作为主控芯片; 2、采用ZE08-CH2O甲醛传感器采集环境中的甲醛浓度值,LCD1602实时显示…...

微信小程序:vant组件库安装步骤
前言:在微信小程序中引用vant组件报错,提示路径不存在,这很有可能是因为没有安装构建vant组件库导致。下面是我整理的安装vant组件库的步骤: 第一步:安装node.js(执行完第一步请重启小程序) 具体步骤请看链接:node.js…...
处理namespace问题:Namespace not specified for AGP 8.0.0
How do I fix ‘namespace not specified’ error in Android Studio? Namespace not specified for AGP 8.0.0 解决方案 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <manifest xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/androi…...

C++(Qt)软件调试---内存分析工具Heob(26)
C(Qt)软件调试—内存分析工具Heob(26) 文章目录 C(Qt)软件调试---内存分析工具Heob(26)[toc]1、概述🐜2、环境配置🪲3、功能说明4、使用Heob分析qt 程序内存泄漏🦧5、使用Heob检测qt 程序野指针…...

Redis五大基本类型——String字符串命令详解(命令用法详解+思维导图详解)
目录 一、String字符串类型介绍 二、常见命令 1、SET 2、GET 3、MGET 4、MSET 使用MGET 和 使用多次GET的区别 5、DEL 6、SETNX SET、SET NX和SET XX执行流程 7、INCR 8、INCRBY 9、DECR 10、DECYBY 11、INCRBYFLOAT 12、APPEND 13、GETRANGE 14、SETRANGE …...

Flutter中的Material Theme完全指南:从入门到实战
Flutter作为一款热门的跨平台开发框架,其UI组件库Material Design深受开发者喜爱。本文将深入探讨Flutter Material Theme的使用,包括如何借助Material Theme Builder创建符合产品需求的主题风格。通过多个场景和代码实例,让你轻松掌握这一工…...
Python 第三方库 PyQt5 的安装
目录 前言 PyQt5安装 不同操作系统PyQt5安装 一、Windows 系统 二、macOS 系统 三、Linux 系统(以 Ubuntu 为例) 安装 PyQt5 可能会遇到的问题 一、环境相关问题 二、依赖问题 三、网络问题 四、安装工具问题 五、运行时问题 六、环境配置问…...

CSS基础也要进行模电实验
盒子阴影 圆角边框已经介绍过哩,现在先介绍一下盒子阴影的效果如何实现 CSS3中新增了盒子阴影,可以使用box-shadow属性为盒子添加阴影 这是固定的语法: text-shadow: h-shadow v-shadow blur color; 它有这些可选的值: 哦。 …...

贴代码框架PasteForm特性介绍之markdown和richtext
简介 PasteForm是贴代码推出的 “新一代CRUD” ,基于ABPvNext,目的是通过对Dto的特性的标注,从而实现管理端的统一UI,借助于配套的PasteBuilder代码生成器,你可以快速的为自己的项目构建后台管理端!目前管…...
3D Gaussian Splatting 代码层理解之Part3
最后,内容到达了高斯泼溅过程中最有趣的阶段:渲染!这一步可以说是最关键的,因为它决定了模型的真实性。然而,它也可能是最简单的。在本系列的Part 1和Part2,文章演示了如何将 Raw 3D椭球 转换为可渲染的格式,但现在我们实际上必须完成这项工作并渲染到一组固定的像素上。…...

idea大量爆红问题解决
问题描述 在学习和工作中,idea是程序员不可缺少的一个工具,但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题,发现无法跳转,无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题,但是程序依然可以启动。 问题解决…...
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤: 1)请求大小调整:首先,malloc 需要调整用户请求的大小,以适应内部数据结构(例如,可能需要存储额外的元数据)。通常,这包括对齐调整,确保分配的内存地址满足特定硬件要求(如对齐到8字节或16字节边界)。 2)空闲…...
【Linux】C语言执行shell指令
在C语言中执行Shell指令 在C语言中,有几种方法可以执行Shell指令: 1. 使用system()函数 这是最简单的方法,包含在stdlib.h头文件中: #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...
使用van-uploader 的UI组件,结合vue2如何实现图片上传组件的封装
以下是基于 vant-ui(适配 Vue2 版本 )实现截图中照片上传预览、删除功能,并封装成可复用组件的完整代码,包含样式和逻辑实现,可直接在 Vue2 项目中使用: 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...

基于Docker Compose部署Java微服务项目
一. 创建根项目 根项目(父项目)主要用于依赖管理 一些需要注意的点: 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件,否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...

九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库?
pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子: 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...
JavaScript 数据类型详解
JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为 原始类型(Primitive) 和 对象类型(Object) 两大类,共 8 种(ES11): 一、原始类型(7种) 1. undefined 定…...

STM32---外部32.768K晶振(LSE)无法起振问题
晶振是否起振主要就检查两个1、晶振与MCU是否兼容;2、晶振的负载电容是否匹配 目录 一、判断晶振与MCU是否兼容 二、判断负载电容是否匹配 1. 晶振负载电容(CL)与匹配电容(CL1、CL2)的关系 2. 如何选择 CL1 和 CL…...

云原生安全实战:API网关Envoy的鉴权与限流详解
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填! 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关 作为微服务架构的统一入口,负责路由转发、安全控制、流量管理等核心功能。 2. Envoy 由Lyft开源的高性能云原生…...

ubuntu中安装conda的后遗症
缘由: 在编译rk3588的sdk时,遇到编译buildroot失败,提示如下: 提示缺失expect,但是实测相关工具是在的,如下显示: 然后查找借助各个ai工具,重新安装相关的工具,依然无解。 解决&am…...