当前位置: 首页 > news >正文

PCL算法汇总

参考 【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)_pcl点云聚类c++-CSDN博客

相关文章:

PCL算法汇总

参考 【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C长期更新版)_pcl点云聚类c-CSDN博客...

sql注入之二次注入(sqlilabs-less24)

二阶注入(Second-Order Injection)是一种特殊的 SQL 注入攻击,通常发生在用户输入的数据首先被存储在数据库中,然后在后续的操作中被使用时,触发了注入漏洞。与传统的 SQL 注入(直接注入)不同&a…...

Android compose 软键盘 遮挡对话框中TextField 输入框

在AlertDialog对话框中含有TextField输入框时,弹出软件盘会遮挡输入框 解决1: 在AndroidManifest.xml的 MainActivity中添加如下 android:windowSoftInputMode"adjustResize" 然后AlertDialog 中的modify. modify.windowInsetsP…...

spring-data-elasticsearch 3.2.4 实现桶bucket排序去重,实现指定字段的聚合搜索

一、背景 es索引有一个文档CourseIndex,下面是示意: creatorIdgradesubjectnameno1002270英语听力课程一N00232DS91004380数学口算课程N00209DK71003480物理竞赛课程N00642XS21002280英语听力课程二N00432WS31002290英语听力课程三N002312DP5 在搜索的时候&#…...

【项目开发】分析六种常用软件架构

未经许可,不得转载。 文章目录 软件架构核心内容设计原则分层架构常见层次划分优缺点应用场景事件驱动架构核心组件优缺点应用场景微核架构核心概念优缺点应用场景微服务架构核心组件设计与实施优缺点应用场景云架构云架构模式优缺点应用场景软件架构 软件架构是指一个软件系…...

算法和程序的区别

算法(Algorithm)和程序(Program)是计算机科学中两个密切相关但不同的概念。让我们通过以下几个方面来比较它们: ### 1. 设计 vs 实现 - **算法设计(Algorithm Design)**: - **定…...

用指针遍历数组

#include<stdio.h> int main() {//定义一个二维数组int arr[3][4] {{1,2,3,4},{2,3,4,5},{3,4,5,6},};//获取二维数组的指针int (*p)[4] arr;//二维数组里存的是一维数组int[4]for (int i 0; i < 3; i){//遍历一维数组for (int j 0; j <4; j){printf("%d &…...

《Probing the 3D Awareness of Visual Foundation Models》论文解析——多视图一致性

一、论文简介 论文讨论了大规模预训练产生的视觉基础模型在处理任意图像时的强大能力&#xff0c;这些模型不仅能够完成训练任务&#xff0c;其中间表示还对其他视觉任务&#xff08;如检测和分割&#xff09;有用。研究者们提出了一个问题&#xff1a;这些模型是否能够表示物体…...

使用pip安装esp32的擦除、写入固件的esptool库

esptool库可以为esp32的开发板烧录新的固件&#xff0c;但是如果为了烧录固件就要装esp-idf软件包&#xff0c;甚至需要用make编译安装很久&#xff0c;实在太费时费力了&#xff01; 好消息就是&#xff0c;esp提供了python的esptool库&#xff0c;这样只要使用pip安装上这个…...

传奇996_23——杀怪掉落,自动捡取,捡取动画

一、杀怪掉落 前置&#xff1a; 添加地图地图刷怪怪物掉落&#xff08;术语叫爆率&#xff0c;掉落叫爆率&#xff0c;而且文档上叫爆率&#xff09; 刷怪步骤&#xff1a;在\MirServer\Mir200\Envir\MonItems文件夹中建立以怪物名字为文件名的txt文件写法案例&#xff1a; …...

【030】基于51单片机甲醛检测报警器【Proteus仿真+Keil程序+报告+原理图】

☆、设计硬件组成&#xff1a;51单片机最小系统 ZE08-CH2O甲醛传感器AT24C02存储芯片LCD1602液晶显示按键设置蜂鸣器报警。 1、本设计采用STC89C52、AT89C52、AT89S52作为主控芯片&#xff1b; 2、采用ZE08-CH2O甲醛传感器采集环境中的甲醛浓度值&#xff0c;LCD1602实时显示…...

微信小程序:vant组件库安装步骤

前言&#xff1a;在微信小程序中引用vant组件报错&#xff0c;提示路径不存在&#xff0c;这很有可能是因为没有安装构建vant组件库导致。下面是我整理的安装vant组件库的步骤: 第一步&#xff1a;安装node.js(执行完第一步请重启小程序) 具体步骤请看链接&#xff1a;node.js…...

处理namespace问题:Namespace not specified for AGP 8.0.0

How do I fix ‘namespace not specified’ error in Android Studio? Namespace not specified for AGP 8.0.0 解决方案 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <manifest xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/androi…...

C++(Qt)软件调试---内存分析工具Heob(26)

C(Qt)软件调试—内存分析工具Heob&#xff08;26&#xff09; 文章目录 C(Qt)软件调试---内存分析工具Heob&#xff08;26&#xff09;[toc]1、概述&#x1f41c;2、环境配置&#x1fab2;3、功能说明4、使用Heob分析qt 程序内存泄漏&#x1f9a7;5、使用Heob检测qt 程序野指针…...

Redis五大基本类型——String字符串命令详解(命令用法详解+思维导图详解)

目录 一、String字符串类型介绍 二、常见命令 1、SET 2、GET 3、MGET 4、MSET 使用MGET 和 使用多次GET的区别 5、DEL 6、SETNX SET、SET NX和SET XX执行流程 7、INCR 8、INCRBY 9、DECR 10、DECYBY 11、INCRBYFLOAT 12、APPEND 13、GETRANGE 14、SETRANGE …...

Flutter中的Material Theme完全指南:从入门到实战

Flutter作为一款热门的跨平台开发框架&#xff0c;其UI组件库Material Design深受开发者喜爱。本文将深入探讨Flutter Material Theme的使用&#xff0c;包括如何借助Material Theme Builder创建符合产品需求的主题风格。通过多个场景和代码实例&#xff0c;让你轻松掌握这一工…...

Python 第三方库 PyQt5 的安装

目录 前言 PyQt5安装 不同操作系统PyQt5安装 一、Windows 系统 二、macOS 系统 三、Linux 系统&#xff08;以 Ubuntu 为例&#xff09; 安装 PyQt5 可能会遇到的问题 一、环境相关问题 二、依赖问题 三、网络问题 四、安装工具问题 五、运行时问题 六、环境配置问…...

CSS基础也要进行模电实验

盒子阴影 圆角边框已经介绍过哩&#xff0c;现在先介绍一下盒子阴影的效果如何实现 CSS3中新增了盒子阴影&#xff0c;可以使用box-shadow属性为盒子添加阴影 这是固定的语法&#xff1a; text-shadow: h-shadow v-shadow blur color; 它有这些可选的值&#xff1a; 哦。 …...

贴代码框架PasteForm特性介绍之markdown和richtext

简介 PasteForm是贴代码推出的 “新一代CRUD” &#xff0c;基于ABPvNext&#xff0c;目的是通过对Dto的特性的标注&#xff0c;从而实现管理端的统一UI&#xff0c;借助于配套的PasteBuilder代码生成器&#xff0c;你可以快速的为自己的项目构建后台管理端&#xff01;目前管…...

3D Gaussian Splatting 代码层理解之Part3

最后,内容到达了高斯泼溅过程中最有趣的阶段:渲染!这一步可以说是最关键的,因为它决定了模型的真实性。然而,它也可能是最简单的。在本系列的Part 1和Part2,文章演示了如何将 Raw 3D椭球 转换为可渲染的格式,但现在我们实际上必须完成这项工作并渲染到一组固定的像素上。…...

使用van-uploader 的UI组件,结合vue2如何实现图片上传组件的封装

以下是基于 vant-ui&#xff08;适配 Vue2 版本 &#xff09;实现截图中照片上传预览、删除功能&#xff0c;并封装成可复用组件的完整代码&#xff0c;包含样式和逻辑实现&#xff0c;可直接在 Vue2 项目中使用&#xff1a; 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...

生成 Git SSH 证书

&#x1f511; 1. ​​生成 SSH 密钥对​​ 在终端&#xff08;Windows 使用 Git Bash&#xff0c;Mac/Linux 使用 Terminal&#xff09;执行命令&#xff1a; ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" ​​参数说明​​&#xff1a; -t rsa&#x…...

Spring AI 入门:Java 开发者的生成式 AI 实践之路

一、Spring AI 简介 在人工智能技术快速迭代的今天&#xff0c;Spring AI 作为 Spring 生态系统的新生力量&#xff0c;正在成为 Java 开发者拥抱生成式 AI 的最佳选择。该框架通过模块化设计实现了与主流 AI 服务&#xff08;如 OpenAI、Anthropic&#xff09;的无缝对接&…...

k8s业务程序联调工具-KtConnect

概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN&#xff0c;根据VPN原理&#xff0c;打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点&#xff0c;ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力&#xff0c;简化了建立连接的过程&#xff0c;apiserver间接起到了中继节…...

蓝桥杯 冶炼金属

原题目链接 &#x1f527; 冶炼金属转换率推测题解 &#x1f4dc; 原题描述 小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V&#xff0c;是一个正整数&#xff0c;表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向,可以做一定的素材)

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向&#xff0c;可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...

【Linux】自动化构建-Make/Makefile

前言 上文我们讲到了Linux中的编译器gcc/g 【Linux】编译器gcc/g及其库的详细介绍-CSDN博客 本来我们将一个对于编译来说很重要的工具&#xff1a;make/makfile 1.背景 在一个工程中源文件不计其数&#xff0c;其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中&#xff0c;mak…...

springboot 日志类切面,接口成功记录日志,失败不记录

springboot 日志类切面&#xff0c;接口成功记录日志&#xff0c;失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

MFE(微前端) Module Federation:Webpack.config.js文件中每个属性的含义解释

以Module Federation 插件详为例&#xff0c;Webpack.config.js它可能的配置和含义如下&#xff1a; 前言 Module Federation 的Webpack.config.js核心配置包括&#xff1a; name filename&#xff08;定义应用标识&#xff09; remotes&#xff08;引用远程模块&#xff0…...

Modbus RTU与Modbus TCP详解指南

目录 1. Modbus协议基础 1.1 什么是Modbus? 1.2 Modbus协议历史 1.3 Modbus协议族 1.4 Modbus通信模型 🎭 主从架构 🔄 请求响应模式 2. Modbus RTU详解 2.1 RTU是什么? 2.2 RTU物理层 🔌 连接方式 ⚡ 通信参数 2.3 RTU数据帧格式 📦 帧结构详解 🔍…...