STM32设计井下瓦斯检测联网WIFI加Zigbee多路节点协调器传输

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前言

一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？

二、电路设计原理图

1.电路图采用Altium Designer进行设计：

2.实物展示图片

三、程序源代码设计

四、获取资料内容

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前言

本系统基于STM32微控制器和Zigbee无线通信技术，设计了一套井下瓦斯检测系统。STM32微控制器以其强大的数据处理能力和丰富的外设接口，成为本系统的核心控制单元。而Zigbee技术则以其低功耗、自组织、高可靠性等特点，非常适合用于井下复杂环境中的无线数据传输。

通过本系统，我们可以实现对井下瓦斯浓度的实时监测和远程数据传输。传感器采集到的瓦斯浓度数据，经过STM32微控制器的处理后，通过Zigbee无线通信模块传输到地面监控中心。地面监控中心可以实时接收并显示井下瓦斯浓度数据，当瓦斯浓度超过预设阈值时，系统会立即发出报警信息，提醒相关人员采取紧急措施。

一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？

1、智能化瓦斯检测传感器预警

2、系统协调器具备接收解码Zigbee数据，加上WIFI模块联网通讯

3、手机APP实时查看数据，也可一键控制保护安全机制

4、两个节点采集卡（及两个测量点），测量环境温度、采集一氧化碳可燃气体浓度；采集完后会定时将数据通过zigBee发送出去

5、超过阈值，采集卡蜂鸣器警报

6.终端测量卡，具备接收两个节点回传zigbee数据，将两个节点除数过来的数据进行解析；用户手机连接热点，终端采集通过WIFI模块也连接上同个热点，
 

二、电路设计原理图

三、实物展示图片

四、程序源代码设计

代码如下（示例）：

//协议初始化
void Gizwits_Init(void)
{
    TIM3_Int_Init(9,7199);//1MS系统定时
  uart_init(9600);//WIFI初始化
    //usart3_init(9600);//WIFI初始化
    memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
    gizwitsInit();//缓冲区初始化
}

//主函数
 int main(void)
 {    
    int flag=1;
    delay_init();                //延时函数初始化      
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    TIM3_Int_Init(9,7199);//1MS系统定时
     uart2_init2(38400);
  uart_init(9600);//WIFI初始化
    memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
    gizwitsInit();//缓冲区初始化
    Gizwits_Init();
    LED_Init();                    //LED端口初始化
    delay_ms(800);    delay_ms(800);
    LED0 = 0;
  while(1) 
    {
      userHandle();//用户采集   
        gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint);//协议处理
        Terminal_data_processing();//接收终端指令
        if(flag==1)
        {
//            delay_ms(800);    delay_ms(800);    delay_ms(800);
            gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//Air-link模式接
        }
        flag=0;
    }     
} 

 

四、获取资料内容