ROS第九梯:ROS+VSCode+Python+C++自定义消息发布和订阅
首先,Python版本的ROS项目和C++版本的ROS项目前期创建功能包的步骤基本一致,具体可参考第二章。
费一步:新建msg文件
在功能包(data_input)目录下创建一个msg文件夹,并在msg文件夹下创建一个名为Box的msg文件,具体如下图所示:

该msg文件为一个用于描述3D Box的文件,具体内容如下:

第二步:修改package.xml
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