ROS第九梯：ROS+VSCode+Python+C++自定义消息发布和订阅
首先，Python版本的ROS项目和C++版本的ROS项目前期创建功能包的步骤基本一致，具体可参考第二章。
费一步：新建msg文件
在功能包（data_input）目录下创建一个msg文件夹，并在msg文件夹下创建一个名为Box的msg文件，具体如下图所示：
该msg文件为一个用于描述3D Box的文件，具体内容如下：
第二步：修改package.xml
相关文章：
ROS第九梯：ROS+VSCode+Python+C++自定义消息发布和订阅
首先，Python版本的ROS项目和C++版本的ROS项目前期创建功能包的步骤基本一致，具体可参考第二章。 费一步：新建msg文件 在功能包（data_input）目录下创建一个msg文件夹，并在msg文件夹下创建一个名为Box的msg文件，具体如下图所示： 该msg文件为一个用于描述3D Box的文件，…...
【Linux】指令 + 压缩与解压
Linux 一.Linux基本指令1.grep2.zip和unzip1.Linux中的压缩文件发送Windows中2.Linux中接收Windows中压缩文件 3.tar（重要）1.Linux与Linux互传压缩文件 4.bc5.uname 二.Linux相关知识点1.Linux常用热键2.关机操作 一.Linux基本指令 1.grep 行文本过滤工…...
力扣（leetcode）题目总结——动态规划篇
leetcode 经典题分类 链表数组字符串哈希表二分法双指针滑动窗口递归/回溯动态规划二叉树辅助栈 本系列专栏：点击进入 leetcode题目分类 关注走一波 前言：本系列文章初衷是为了按类别整理出力扣（leetcode）最经典题目，…...
数据仓库数据湖湖仓一体解决方案
一、资料介绍 数据仓库与数据湖是现代数据管理的两大核心概念。数据仓库是结构化的数据存储仓库，用于支持企业的决策分析，其数据经过清洗、整合，以固定的模式存储，适合复杂查询。数据湖则是一个集中存储大量原始数据的存储库&…...
微信小程序 最新获取用户头像以及用户名
一.在小程序改版为了安全起见 使用用户填写来获取头像以及用户名 二.代码实现 <view class"login_box"><!-- 头像 --><view class"avator_box"><button wx:if"{{ !userInfo.avatarUrl }}" class"avatorbtn" op…...
无人机在森林中的应用！
一、森林资源调查 无人机可以利用遥感技术快速获取所需区域高精度的空间遥感信息，对森林图斑进行精确区划。相较于传统手段，无人机调查具有低成本、高效率、高时效的特点，尤其在地理环境条件不好的区域，调查人员无法或难以到达的…...
Seatunnel解决Excel中无法将数字类型转换成字符串类型以及源码打包
需求 需要实现将Excel中的数字类型的单元格像数据库中字符串类型的字段中推送 问题原因 Seatunnel在读取字段类型的时候都是使用强转的形式去获取数据的 假如说数据类型不一样的话直接强转就会报错 修改位置 org/apache/seatunnel/api/table/type/SeaTunnelRow.java org…...
在阿里云快速启动Appsmith搭建前端页面
什么是Appsmith Appsmith是一个开源的低代码开发平台，它使得开发者能够快速地构建内部工具、业务管理系统、CRM系统等。Appsmith通过提供一系列预建的UI组件（如表格、图表、表单等），以及对数据库、API调用的直接支持，…...
「51媒体」：企业成长助推器
传媒如春雨，润物细无声，大家好，我是51媒体网胡老师。 「51媒体」（51meiti media PR）作为国内具有影响力的媒体邀约服务商，确实在助力企业成长方面发挥着重要作用。以下是对「51媒体」的详细介绍࿰…...
安全、便捷、效率高，明达边缘计算网关助力制药装备企业远程调机
随着药厂对设备运维需求的增长，制药装备企业需要在提高运维效率的同时，降低人工及差旅成本。制药装备因其数据具有高度的保密性，要求运维工程师提供安全可靠的远程调试方式。本案例介绍了明达技术MBox20系列5口WIFI通用网关在制药装备上的应用…...
海康威视和大华视频设备对接方案
目录 一、海康威视 【老版本】 【新版本】 二、大华 一、海康威视 【老版本】 URL规定： rtsp://username:password[ipaddress]/[videotype]/ch[number]/[streamtype] 注：VLC可以支持解析URL里的用户名密码，实际发给设备的RTSP请求不支…...
用DMA来自动控制PWM的输出（音频输出，交直流转换）
一、前提分析 举例：一首歌所包含的音阶有高有低，而按照某种编曲的顺序排列也就对应了不同的频率（五线谱：1234567 对应的音阶各不相同）所以频率可以理解为它的源头。频率的来源又可由PWM来控制故而一首歌所包含的频率序…...
利用hive元数据统计数据量
对于数据量的统计，从表是否分区分为分区表和非分区表两者有着不同的统计方式 非分区表 1. 利用传统方法count 2. 利用元数据计算： select sum(tb.param_value) AS TOTAL from sys.tbls t left join sys.dbs d on t.db_id d.db_id left join sys.tabl…...
平均值(水题？？？）
今天刷题时发现了一道十分难简单的题。大家仔细看看题目。 题目 5. K11937 平均值 题目描述 在演讲比赛中，当参赛者完成演讲时，评委会对他的表演进行评分。工作人员会去掉一个最高分，一个最低分，然后计算其余的平均值作为参赛者…...
免费开源！DBdoctor推出开源版系统诊断工具systool
前言 在开发和运维过程中，经常会遇到难以定位的应用问题，我们通常需要借助Linux系统资源监控工具来辅助诊断。然而，系统的IO、网络、CPU使用率以及文件句柄等信息通常需要通过多个独立的命令工具来获取。在没有部署如Prometheus这样的综合…...
Bufferevent and SSL
bufferevent可以使用OpenSSL库实现SSL/TLS安全传输层。因为很多应用不需要或者不想链接OpenSSL，这部分功能在单独的libevent_openssl库中实现。未来版本的libevent可能会添加其他SSL/TLS库，如NSS或者GnuTLS，但是当前只有OpenSSL。 OpenSSL功能…...
我要成为算法高手-位运算篇
目录 1. 判断字符是否唯一2. 消失的数字3. 两整数之和4. 只出现一次的数字II5. 消失的两个数字 前情提要：如果对一些常见的二进制位运算不熟悉，请看这篇文章： 常见的位运算 1. 判断字符是否唯一 面试题 01.01. 判定字符是否唯一 - 力扣&…...
分布式IO模块：智慧楼宇的“智慧眼”与“智慧手”
在现代化的城市建设中，智慧楼宇作为一种集成了建筑、通信、计算机和控制等多方面技术的新型建筑，正逐渐成为城市发展的重要驱动力。智慧楼宇不仅提高了建筑设备的运行效率，降低了能源消耗，还提供了更加安全、舒适和便捷的生活办公…...
嵌入式八股文
硬件 1.CPU、MPU、MCU、SOC联系与差别 Cpu是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶 段：提取（Fetch）、解码（Dec…...
【IOS】Undefined symbol: _OBJC_CLASS_$_PAGFile
项目场景： flutter构建framework包，ios导入时，报PAG动画第三方库引用错误问题。 问题描述 Undefined symbol: _OBJC_CLASS_$_PAGFile Undefined symbol: _OBJC_CLASS_$_PAGPlayer Undefined symbol: _OBJC_CLASS_$_PAGSurface 1.第三方PAG…...
staticFunctional：嵌入式零堆内存的std::function替代方案
1. staticFunctional：嵌入式系统中零动态内存开销的 std::function 替代方案1.1 设计动因与工程痛点在资源受限的嵌入式系统（如 ARM Cortex-M0/M4、AVR、ESP32、Teensy 系列）中，std::function的标准实现存在根本性兼容障碍。其典型…...
QT程序从Windows到ARM开发板：手把手教你解决交叉编译中的屏幕适配问题
QT程序从Windows到ARM开发板：手把手教你解决交叉编译中的屏幕适配问题 在嵌入式开发领域，QT框架因其跨平台特性和丰富的UI组件库而广受欢迎。然而，当我们将QT程序从熟悉的Windows环境迁移到ARM开发板时，往往会遇到各种意想不到的挑…...
人脸检测开源生态新成员：cv_resnet101_face-detection_cvpr22papermogface ModelScope集成详解
人脸检测开源生态新成员：cv_resnet101_face-detection_cvpr22papermogface ModelScope集成详解 1. 项目概述 今天要介绍的是一个特别实用的人脸检测工具——基于MogFace模型开发的本地高精度人脸检测系统。这个工具解决了PyTorch新版本加载旧模型的兼容性问题&…...
Phi-4-Reasoning-Vision从零开始：双卡4090环境nvidia-smi调优
Phi-4-Reasoning-Vision从零开始：双卡4090环境nvidia-smi调优 1. 项目概述 Phi-4-Reasoning-Vision是基于微软Phi-4-reasoning-vision-15B多模态大模型开发的高性能推理工具，专为双卡4090环境优化。这个工具严格遵循官方SYSTEM PROMPT规范，…...
2026 年智慧工地排名榜单第一｜山东建安物联科技有限公司
2026 年度智慧工地综合实力榜单正式揭晓，山东建安物联科技有限公司（大建安）凭借标准引领、技术实力与标杆项目，登顶全国榜首，成为行业公认的智慧工地领军企业。公司打造的中建八局烟台崆峒胜境项目，获评国家…...
Claude Code 速查表
其中的：键盘快捷键常规控制Ctrl C：取消输入 / 生成Ctrl D：退出会话Ctrl L：清屏Ctrl O：切换详细输出Ctrl R：反向搜索历史Ctrl G：在编辑器中打开提示Ctrl B：后台运行任务Ctrl …...
告别丑陋代码块！用PyQt5+pygments实现Word代码高亮粘贴（附完整源码）
告别丑陋代码块！用PyQt5pygments实现Word代码高亮粘贴（附完整源码） 在技术文档编写过程中，代码展示是不可或缺的部分。然而，直接将IDE中的代码复制到Word文档时，往往会丢失原有的高亮和格式，变成…...
YOLOv11涨点改进| TPAMI 2026 |全网创新首发、注意力改进篇|引入ASSA自适应稀疏自注意力，顶刊万能涨点模块，含5种超强创新，适合目标检测，图像分割，图像分类，图像超分等任务高效涨点
一、本文介绍 🔥本文给大家介绍利用将 ASSA自适应稀疏自注意力模块改进 YOLOv11网络模型，可以显著提升模型的特征建模能力和复杂场景下的检测性能。ASSA通过自注意力机制在全局范围内建立不同空间位置之间的依赖关系，使网络能够充分利用全局上下文信息，从而增强特征表达能…...
终极指南：如何用 YahooFinanceApi 快速获取免费金融数据
终极指南：如何用 YahooFinanceApi 快速获取免费金融数据 【免费下载链接】YahooFinanceApi A handy Yahoo! Finance api wrapper, based on .NET Standard 2.0 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ya/YahooFinanceApi 你是否正在寻找一个简单、免费且…...
同花顺期货通指标编写指南：从零开始构建趋势波段共振系统（含避坑技巧）
同花顺期货通指标编写指南：从零开始构建趋势波段共振系统（含避坑技巧） 在期货交易中，技术指标是交易者不可或缺的分析工具。同花顺期货通作为国内主流的期货交易软件，其内置的指标编写功能为交易者提供了强大的自定义能…...