海康IPC接入TRTC时,从海康中获取的数据显示时色差不正确
2021/1
记录海康IPC接入TRTC时的历史日志
从海康sdk接口获取数据,进行解码
org.MediaPlayer.PlayM4.Player.T_YV12;private void setDecodeCB() {Player.getInstance().setDecodeCB(m_iPort, (nPort, data, nDataLen, nWidth, nHeight, nFrameTime, nDataType, arg7) -> {if (nDataType == T_YV12 ) {byte[] i420bytes = swapYV12toI420(data, nWidth, nHeight);callback.afterCall(context, i420bytes.length, i420bytes, nWidth, nHeight, nFrameTime);}});}
解码后如下展示的时候,出现图片偏差
byte[] nv12bytes = RSNV12ToBitmap.getInstance(context).swapI420toNV12(data, nWidth, nHeight);//额外转换 3msBitmap buffBitmap = RSNV12ToBitmap.getInstance(context).nv12ToBitmap(nv12bytes, nWidth, nHeight);//20毫秒
可能是android.renderscript.ScriptIntrinsicYuvToRGB接受的YUV是nv21而不是nv12
byte[] nv21bytes = RSNV12ToBitmap.getInstance(context).swapI420toNV21(data, nWidth, nHeight);//额外转换 3msBitmap buffBitmap = RSNV12ToBitmap.getInstance(context).nv21ToBitmap(nv21bytes, nWidth, nHeight);//20毫秒
图像格式转换函数
package com.sunshine.mhs.pension.doctormodule.trct.ipc.util;/*** 作者:Administrator on 2020/3/26* 邮箱:9611153@qq.com*/import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.renderscript.Allocation;
import android.renderscript.Element;
import android.renderscript.RenderScript;
import android.renderscript.ScriptIntrinsicYuvToRGB;
import android.renderscript.Type;public class RSNV21ToBitmap {private static RSNV21ToBitmap instance;private RenderScript rs;private ScriptIntrinsicYuvToRGB yuvToRgbIntrinsic;private byte[] nv21bytes;private RSNV21ToBitmap(Context context) {nv21bytes = null;rs = RenderScript.create(context);yuvToRgbIntrinsic = ScriptIntrinsicYuvToRGB.create(rs, Element.U8_4(rs));}public static RSNV21ToBitmap getInstance(Context context) {if (instance == null) {instance = new RSNV21ToBitmap( context);}return instance;}public static void destory() {if (instance != null) {instance.yuvToRgbIntrinsic.destroy();instance.rs.destroy();instance = null;}}public Bitmap nv21ToBitmap(byte[] nv21, int width, int height) {if (nv21 == null) return null;Type.Builder yuvType, rgbaType;Allocation in, out;yuvType = new Type.Builder(rs, Element.U8(rs)).setX(nv21.length);in = Allocation.createTyped(rs, yuvType.create(), Allocation.USAGE_SCRIPT);rgbaType = new Type.Builder(rs, Element.RGBA_8888(rs)).setX(width).setY(height);out = Allocation.createTyped(rs, rgbaType.create(), Allocation.USAGE_SCRIPT);Bitmap bmpout = null;try {in.copyFrom(nv21);yuvToRgbIntrinsic.setInput(in);yuvToRgbIntrinsic.forEach(out);bmpout = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);out.copyTo(bmpout);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}return bmpout;}public byte[] swapI420toNV21(byte[] I420bytes, int width, int height) {if (null == nv21bytes) {nv21bytes = new byte[I420bytes.length];}if (I420bytes.length != nv21bytes.length)return null;int nLenY = width * height;int nLenU = nLenY / 4;System.arraycopy(I420bytes, 0, nv21bytes, 0, nLenY);for (int i = 0; i < nLenU; i++) {nv21bytes[nLenY + 2 * i + 1] = I420bytes[nLenY + i];//先v后Unv21bytes[nLenY + 2 * i] = I420bytes[nLenY + nLenU + i];}return nv21bytes;}}
相关文章:
海康IPC接入TRTC时,从海康中获取的数据显示时色差不正确
2021/1 记录海康IPC接入TRTC时的历史日志 从海康sdk接口获取数据,进行解码 org.MediaPlayer.PlayM4.Player.T_YV12;private void setDecodeCB() {Player.getInstance().setDecodeCB(m_iPort, (nPort, data, nDataLen, nWidth, nHeight, nFrameTime, nDataType,…...
『VUE』31. 生命周期的应用(详细图文注释)
目录 在合适的时间进行操作取dom元素利用生命周期模拟网络数据发送代码示例 总结 欢迎关注 『VUE』 专栏,持续更新中 欢迎关注 『VUE』 专栏,持续更新中 在合适的时间进行操作 假设网页一颗果树,我们要取dom(果实),一定要在渲染完成后才能取(果实) 通常…...
Mybatis框架之建造者模式 (Builder Pattern)
MyBatis 框架中大量使用了 建造者模式 (Builder Pattern) 来构建复杂的对象,尤其是在 SQL 语句的解析、配置对象的创建以及动态 SQL 的生成 等方面。建造者模式使得 MyBatis 能够更灵活、清晰地构建对象,尤其是那些需要多步创建和配置的复杂对象。 1. 什…...
Java从入门到精通笔记篇(十三)
与流处理 ambda表达式 定义 lambda表达式不能被独立执行,因此必须实现函数式接口,并且会返回一个函数式接口的对象。 可将其语法用下列的方式理解 误区警示 “->”符号是由英文状态下的“-”和“>”组成的,符号之间没有空格。 lambd…...
嵌入式:STM32的启动(Startup)文件解析
相关阅读 嵌入式https://blog.csdn.net/weixin_45791458/category_12768532.html?spm1001.2014.3001.5482 启动文件(Startup File)是嵌入式系统开发中的核心组件之一,它用于初始化系统并为主程序的运行做好准备。在大多数情况下,启动文件是用汇编语言编…...
ElasticSearch学习笔记四:基础操作(二)
一、前言 上一篇文章中我们学习了ES中的基础操作,包括索引和映射,同时也学习了ES中的基础数据类型,今天我们继续学习其他的数据类型。 二、复杂数据类型 1、数组(Array) 在ES中没有特别指定数据类型,换…...
ODA-em-application.log太大处理
检查oda时发现u01使用率很高,层层排查到是em-application.log文件太大 orcl2:/u01/app/oracle/product/11.2.0.4/dbhome_1/oc4j/j2ee/OC4J_DBConsole_oda1_orcl/logoda1>du -sh * 57G em-application.log 2.2M global-application.log 92M …...
基于现金红包营销活动的开源 AI 智能名片与 S2B2C 商城小程序融合发展研究
摘要:本文深入剖析现金红包这一平台补贴的营销利器在消费场景中的多元应用,并将其与开源 AI 智能名片、S2B2C 商城小程序相融合,探讨其中蕴含的创新模式与商业价值。通过详尽解析各类现金红包的使用条件,阐述如何巧妙运用这些营销…...
远程管理不再难!树莓派5安装Raspberry Pi OS并实现使用VNC异地连接
前言:大家好!今天我要教你们如何在树莓派5上安装Raspberry Pi OS,并配置SSH和VNC权限。通过这些步骤,你将能够在Windows电脑上使用VNC Viewer,结合Cpolar内网穿透工具,实现长期的公网远程访问管理本地树莓派…...
React中 setState 是同步的还是异步的?调和阶段 setState 干了什么?
React中 setState 是同步的还是异步的 1. React 的 setState 是异步的2. 为什么 setState 在合成事件和生命周期函数中是异步的3. 为什么 setState 在原生事件和定时器中是同步的4. 为什么要这样设计?调和阶段是什么setState在调和阶段干了什么?总结&…...
【D3.js in Action 3 精译_040】4.4 D3 弧形图的绘制方法
当前内容所在位置: 第四章 直线、曲线与弧线的绘制 ✔️ 4.1 坐标轴的创建(上篇) 4.1.1 D3 中的边距约定(中篇)4.1.2 坐标轴的生成(中篇) 4.1.2.1 比例尺的声明(中篇)4.1…...
C++设计模式:抽象工厂模式(风格切换案例)
抽象工厂模式(Abstract Factory)是一种创建型设计模式,其核心思想是:为一组相关或相互依赖的对象提供一个创建接口,而无需指定它们具体的类。简单来说,就是一个工厂可以生产一系列相关的对象。 我们接下来…...
搜维尔科技:Xsens随时随地捕捉,在任何环境下实时录制或捕捉
Xsens随时随地捕捉,在任何环境下实时录制或捕捉 搜维尔科技:Xsens随时随地捕捉,在任何环境下实时录制或捕捉...
爬虫基础总结 —— 附带爬取案例
Crawler —— Learning experience 数据的传输: 在OSI七层模型中,传输层为源主机和目标主机之间提供可靠的数据传输和通信服务,在该层中,有两个重要的协议—— TCP与 UDP协议。 TCP协议(传输控制协议) …...
图像处理学习笔记-20241118
文章目录 霍夫变换基本原理霍夫变换的步骤使用 OpenCV 实现直线检测示例:标准霍夫变换 示例:概率霍夫变换参数解释霍夫变换检测圆 基于GAN的样本生成GAN的基本原理基于GAN的数据增广流程实现代码示例 同态滤波(Homomorphic Filtering…...
不能打开网页,但能打开QQ、微信(三种方式)
1.VPN错误 下面三个开关全关闭 2.DNS问题 WINR 输入CMD打开命令行 命令行输入 ipconfig/flushdns 重启电脑 3.直接火绒(一键修复)...
使用 start-local 脚本在本地运行 Elasticsearch
警告:请勿将这些说明用于生产部署 本页上的说明仅适用于本地开发。请勿将此配置用于生产部署,因为它不安全。请参阅部署选项以获取生产部署选项列表。 使用 start-local 脚本在 Docker 中快速设置 Elasticsearch 和 Kibana 以进行本地开发或测试。 此设…...
计算机网络:概述知识点及习题练习
网课资源: 湖科大教书匠 1、因特网 网络之间需要路由器进行互联,互联网是网络的网络,因特网是最大的互联网,连接到网络的设备称为主机,一般不叫路由器为主机。 因特网发展:ARPNET->三级结构因特网&am…...
python蓝桥杯刷题2
1.最短路 题解:这个采用暴力枚举,自己数一下就好了 2.门牌制作 题解:门牌号从1到2020,使用for循环遍历一遍,因为range函数无法调用最后一个数字,所以设置成1到2021即可,然后每一次for循环&…...
在openi平台 基于华为顶级深度计算平台 openmind 动手实践
大家可能一直疑问,到底大模型在哪里有用。 本人从事的大模型有几个方向的业务。 基于生成式语言模型的海事航行警告结构化解析。 基于生成式语言模型的航空航行警告结构化解析。 基于生成式生物序列(蛋白质、有机物、rna、dna、mrna)的多模态…...
从零搭建AI办公助手:OpenClaw+百川2-13B-4bits七日实践计划
从零搭建AI办公助手:OpenClaw百川2-13B-4bits七日实践计划 1. 为什么选择这个组合? 去年冬天,当我第一次听说OpenClaw这个开源自动化框架时,内心是充满怀疑的。作为一个长期被各种"智能助手"忽悠的技术从业者…...
天理与上帝——东西情理的源初图腾
天理与上帝——东西情理的源初图腾---摘要东西方文明在情理结构的根本差异,可以追溯到各自的“源初图腾”——天理与上帝。本文基于AI元人文“自感痕迹论”的框架,将天理与上帝重新理解为两种不同的“源初痕迹”或“自感显影的定向模式”。天理是“天人合…...
Save Image as Type:终极Chrome图片格式转换指南,三步快速解决网页图片格式不兼容难题
Save Image as Type:终极Chrome图片格式转换指南,三步快速解决网页图片格式不兼容难题 【免费下载链接】Save-Image-as-Type Save Image as Type is an chrome extension which add Save as PNG / JPG / WebP to the context menu of image. 项目地址:…...
Sodaq_RN2483库详解:LoRaWAN Class A终端嵌入式实现
1. Sodaq_RN2483库深度解析:面向Class A LoRaWAN终端的嵌入式通信实现 1.1 库定位与工程价值 Sodaq_RN2483是一个专为Microchip RN2483 LoRaWAN模块设计的Arduino兼容C库,其核心目标是为资源受限的嵌入式系统提供稳定、可复用、符合LoRaWAN协议规范的无…...
【实战解析】PVE无显卡启动后网络失联:从硬件自检到系统绑定的完整排障指南
1. 无显卡启动的硬件准备与BIOS调试 当你准备在Proxmox VE(PVE)环境下实现无显卡启动时,首先要确保硬件层面支持这个特性。我遇到过不少用户直接拔掉显卡就期待系统能正常启动,结果发现连最基本的网络连接都失效了。这其实是个典型…...
LeetCode 102. 二叉树的层序遍历:从理论到实践的完整剖析
LeetCode 102. 二叉树的层序遍历:从理论到实践的完整剖析 问题描述 给你二叉树的根节点 root,返回其节点值的层序遍历。(即逐层地,从左到右访问所有节点)。 示例 1: 输入:root [3,9,20,null,nu…...
OpenClaw多模型切换技巧:GLM-4.7-Flash与Qwen3-32B混合调用实战
OpenClaw多模型切换技巧:GLM-4.7-Flash与Qwen3-32B混合调用实战 1. 为什么需要多模型切换 去年冬天,当我第一次尝试用OpenClaw自动处理周报时,发现一个有趣的现象:用同一个模型处理文本摘要和代码片段时,效果差异很大…...
PX4飞控系统深度解析:从模块化架构到自主飞行核心技术揭秘
PX4飞控系统深度解析:从模块化架构到自主飞行核心技术揭秘 【免费下载链接】PX4-Autopilot PX4 Autopilot Software 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/px/PX4-Autopilot 你是否曾好奇,一个开源飞控系统如何支撑从微型无人机到工业级无人…...
小白友好!Gemma-3-12B-IT WebUI部署常见错误及修复方法
小白友好!Gemma-3-12B-IT WebUI部署常见错误及修复方法 1. 为什么你的WebUI总是打不开? 你是不是也遇到过这种情况:跟着教程一步步部署Gemma-3-12B-IT的WebUI,最后一步打开浏览器,输入地址,结果页面一直转…...
STM32HAL库项目实战:我把W5500和MQTTClient库‘缝’起来,实现了阿里云OTA升级前传
STM32HAL库与W5500深度整合:从MQTT云连接到OTA升级的工程实践 在嵌入式设备智能化浪潮中,远程固件升级(OTA)已成为工业设备的标配功能。本文将揭示如何基于STM32HAL库和W5500以太网芯片构建可靠的云连接通道,为后续OTA升级打下坚实基础。不同…...
