Infineon（英飞凌） TLE985xQX 芯片电机工作电流、电压AD采样

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前言

一、选取合适的端口

1.通过 OP1、OP2 电流采集运放输入端口进行H桥驱动的电流采集。

2.通过 O_D_VBAT_AD_EN、I_A_VBAT_AD 端口采集电压。

二、AD电流采集

三、AD电压采集

四、总结

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前言

在电机驱动系统的设计中，精准、高效的电流采样是确保系统性能稳定、实现精确控制的关键环节。Infineon（英飞凌）推出的TLE985xQX系列芯片，凭借其卓越的电气特性和先进的架构设计，为电机工作电流的AD（模数）采样提供了理想的解决方案。

TLE985xQX系列芯片集成了高性能的ADC（模数转换器），专为电机驱动应用而设计。其高精度、低噪声的电流采样能力，使得系统能够实时、准确地监测电机工作过程中的电流变化，为后续的电流控制算法提供了可靠的数据支持。

在电流采样技术的应用中，TLE985xQX芯片展现了其独特的优势。首先，其内置的电流分流器与ADC的紧密集成，有效降低了外部电路设计的复杂性，提高了系统的整体可靠性。其次，通过优化ADC的采样率和分辨率，TLE985xQX芯片能够实现对电机工作电流的精细捕捉，即使在快速变化的动态工况下，也能保持数据的准确性和稳定性。

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一、选取合适的端口

1.通过 OP1、OP2 电流采集运放输入端口进行H桥驱动的电流采集。

可以由上图可知，OP1、OP2端口位于 ADC1 的 CH13。 

管脚	名称	端口配置	ADC Bit	功能描述
35	OP1	Intput	10	电流采集运放反相输入端
36	OP2	Intput	10	电流采集运放正相输入端

2.通过 O_D_VBAT_AD_EN、I_A_VBAT_AD 端口采集电压。

可以由上图可知，O_D_VBAT_AD_EN、I_A_VBAT_AD 端口位于 ADC1 的 CH7。 

管脚	名称	端口配置	ADC Bit	功能	功能描述
31	O_D_VBAT_AD_EN	Output	--	采样使能	控制电压采样的使能
39	I_A_VBAT_AD	Input	10	电压采样	采集VBAT电压

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二、AD电流采集

下图 Vin 是输入电压，CainCHx 是特定通道的增益，Vlsb 是 ADC 的最小分辨率电压，在除以 Vlsb 后加 1，这是为了确保在边界情况下，ADC 的输出值能够正确反映输入电压。

下图是 Vlsb 的计算方式。Vlsb = 1.21 / 1024。

通过查看 DataSheet ，发现 Gain CHx = 0.265。

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三、AD电压采集

由上图可知，typ.VBG=1.211V，typ.ATT2.x=0.227V

满额电压=typ.VBG/typ.ATT2.x=5.334V

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四、总结

Infineon的TLE985xQX系列芯片在电机驱动系统的电流AD采样技术中展现出了卓越的性能和广泛的应用前景。

通过采用这一先进的芯片解决方案，电机驱动系统能够实现更高效、更精确的电流控制，从而提升整体系统的性能和稳定性。

对于致力于电机驱动技术研发和应用的企业和个人而言，TLE985xQX芯片无疑是一个值得关注和选择的优秀方案。

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