【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波
详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波
效果：
更多单片机项目，单片机项目合集列表目录与专栏说明：
单片机项目合集列表与专栏说明——Excel合集列表目录查阅（持续更新）-CSDN博客编辑https://archie.blog.csdn.net/article/details/142381401
https://archie.blog.csdn.net/article/details/142381401
目录
基础知识详解
欧拉角
加速度计(Accelerometer)与姿态测量
陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量
姿态解算算法1-互补滤波
姿态解算算法2-四元数法
姿态解算算法3-卡尔曼滤波
组成
1.预测状态方程
2. 预测协方差方程
3. 卡尔曼增益方程
相关文章：
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波
详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波 效果： 更多单片机项目，单片机项目合集列表目录与专栏说明： 单片机项目合集列表与专栏说明——Excel合集列表目录查阅（持续更新）-CSDN博客编辑https://archie.blog.csdn.net/article/details/142381401https:/…...
数据结构-8.Java. 七大排序算法(上篇)
本篇博客给大家带来的是排序的知识点, 由于时间有限, 分两天来写, 上篇主要实现 前四种排序算法: 直接插入, 希尔, 选择, 堆排。 文章专栏: Java-数据结构 若有问题 评论区见 欢迎大家点赞 评论 收藏 分享 如果你不知道分享给谁,那就分享给薯条. 你们的支持是我不断创作的动力 …...
YOLOV5/rknn生成可执行文件部署在RK3568上
接上一篇文章best-sim.rknn模型生成好后，我们要将其转换成可执行文件运行在RK3568上，这一步需要在rknpu上进行，在强调一遍！！rknpu的作用是可以直接生成在开发板上运行的程序 退出上一步的docker环境 exit1.复制best-…...
java http body的格式 application/x-www-form-urlencoded不支持文件上传
在Java中，HTTP请求的body部分可以包含多种格式的数据，主要包括以下几种： application/x-www-form-urlencoded：这种格式将数据编码成键值对的形式，键和值都进行了URL编码，键值对之间用&符号连接。…...
GPU服务器厂家：为什么要选择 GPU 服务器？
文章来源于百家号：GPU服务器厂家 嘿，各位小伙伴们！今天咱来聊聊为啥要选择 GPU 服务器，特别是定制化的那种哦。 你们知道吗？现在定制化 GPU 服务器那可是超火的，简直就是科研项目的超强 “外挂”&#x…...
Python操作neo4j库py2neo使用之py2neo 删除及事务相关操作（三）
Python操作neo4j库py2neo使用之py2neo 删除及事务相关操作（三） py2neo 删除 1、连接数据库 from py2neo import Graph graph Graph("bolt://xx.xx.xx.xx:7687", auth(user, pwd), nameneo4j)2、删除节点 # 删除单个节点 node graph.node…...
Idea忽略提交文件、Idea设置文件隐藏、Idea提交时隐藏部分文件、git提交时忽略文件
文章目录 一、在idea中commit文件时隐藏文件方式一：创建.gitignore文件（推荐）方式二：通过File Types设置隐藏文件方式三：通过Git配置忽略文件（不推荐）总结 二、可能遇到的问题2.1、.gitigno…...
python如何使用spark操作hive
文章目录 1、服务启动2、修改配置3、验证4、开发环境编写代码操作hive 1、服务启动 # 启动hdfs和yarn start-all.sh # 日志服务也需要启动一下 mapred --daemon start historyserver # 启动spark的日志服务 /opt/installs/spark/sbin/start-history-server.sh #启动hive的meta…...
观察者模式和订阅模式
观察者模式和订阅模式在概念上是相似的，它们都涉及到一个对象（通常称为“主题”或“发布者”）和多个依赖对象（称为“观察者”或“订阅者”）之间的关系。然而，尽管它们有相似之处，但在某些方面也…...
基于ToLua的C#和Lua内存共享方案保姆级教程
C#和Lua内存共享方案保姆级教程 前言 在介绍C#和Lua内存共享方案之前，先介绍下面两个点来支撑这个方案的必要性 跨语言交互很费 Lua和C#交互最早是基于反射的方式实现的，后来为了提升性能发展成Luajit+C#静态方法导出注入到lua虚拟机的方式至此Lua+Unity的性能才达到了实…...
OpenCV与AI深度学习｜16个含源码和数据集的计算机视觉实战项目(建议收藏！)
本文来源公众号“OpenCV与AI深度学习”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。 原文链接：分享｜16个含源码和数据集的计算机视觉实战项目 本文将分享16个含源码和数据集的计算机视觉实战项目。具体包括： 1. 人…...
Vue 如何简单更快的对 TypeScript 中接口的理解？应用场景？
TypeScript 中接口（Interface）的理解与应用 在 TypeScript 中，接口（Interface） 是一种用来定义对象的结构或形状的方式。接口可以指定对象中应该包含哪些属性、这些属性的类型以及它们的函数签名。接口帮助我们在代码…...
R语言绘图过程中遇到图例的图块中出现字符“a“的解决方法
R语言绘图过程中遇到图例的图块中出现字符的解决方法 因为我遇到这个问题的时候没在网上找到合适的方法，找到个需要付费的，算了。也许是因为问的方式不同，问了半天AI也回答出来，莫名有些烦躁，打算对代码做个分析&…...
视图合并机制解析 | OceanBase查询优化
背景 在默认配置下，若查询语句中嵌入了视图，系统会先等待视图内部所包含的查询完全执行完成后，再继续执行父查询。这种方式造成优化器无法将视图查询与外层查询视为一个整体来进行优化处理，从而限制了优化效果。因此，…...
sql注入报错分享（mssql+mysql）
mysql mysql的报错内容比较多 网上也有比较多的 这里重复的就不多介绍了。一笔带过 溢出类 bigint 当超过mysql的整形的时候，就会导致溢出，mysql可能会将错误信息带出。这里user()是字母默认为0 取反以后1可能就会导致异常。 报错特征 BIGINT UNSIG…...
PHP 高并发解决方案
PHP作为一种脚本语言，在处理高并发请求时可能面临一些挑战。但通过合理的设计和优化，可以有效提升PHP应用程序的性能和并发处理的能力。 一、缓存 页面缓存：将生成的页面缓存起来，减少对数据库的查询，提高响应速度。…...
k8s1.30.0高可用集群部署
负载均衡 nginx负载均衡 两台nginx负载均衡 vim /etc/nginx/nginx.conf stream {upstream kube-apiserver {server 192.168.0.11:6443 max_fails3 fail_timeout30s;#server 192.168.0.12:6443 max_fails3 fail_timeout30s;#server 192.168.0.13:6443 max_fails3…...
多摩川编码器协议及单片机使用
参考： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/132718177 https://mp.weixin.qq.com/s/H4XoR1LZSMH6AxsjZuOw6g 1、多摩川编码器协议 多摩川数据通讯是基于485 硬件接口标准NRZ 协议，通讯波特率为2.5Mbps 的串行通讯，采用差分两…...
Android 网络通信（三）OkHttp实现登入
学习笔记 目录 一. 先写XML布局 二、创建 LoginResponse 类 ：封装响应数据 目的和作用： 三、创建 MyOkHttp 类 ：发送异步请求 代码分析 可能改进的地方 总结 四、LoginActivity 类中实现登录功能 详细分析与注释： 总结： 改进建议： 零、响应数据样例 通过 P…...
分享一下arr的意义(c基础)(必看)(牢记)
arr 即数组名 一般指数组首元素地址 在两种情况下不是 1：sizeof（arr） arr指整个数组简单讲解一下strlen与sizeof（c基础）_strzeof在c语言中什么意思-CSDN博客 2：printf（"%p",&…...
零门槛NAS搭建：WinNAS如何让普通电脑秒变私有云？
一、核心优势：专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发，是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具，主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比，其优势在于： 无需硬件改造：将任意W…...
ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问
在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...
Xshell远程连接Kali（默认 | 私钥）Note版
前言:xshell远程连接，私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...
AI Agent与Agentic AI：原理、应用、挑战与未来展望
文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例：使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例：使用OpenAI GPT-3进…...
【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat
目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat（I/O Statistics）是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...
ETLCloud可能遇到的问题有哪些？常见坑位解析
数据集成平台ETLCloud，主要用于支持数据的抽取（Extract）、转换（Transform）和加载（Load）过程。提供了一个简洁直观的界面，以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...
IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)
文章目录 概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈 任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...
C++八股 —— 单例模式
文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全（Thread Safety） 线程安全是指在多线程环境下，某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时，仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性…...
使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务
目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式（本地调用） SSE模式（远程调用） 4. 注册工具提…...
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机，因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊，而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置，最后在源码示例中找到了，所以感…...