【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波
详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波
效果：
更多单片机项目，单片机项目合集列表目录与专栏说明：
单片机项目合集列表与专栏说明——Excel合集列表目录查阅（持续更新）-CSDN博客编辑https://archie.blog.csdn.net/article/details/142381401
https://archie.blog.csdn.net/article/details/142381401
目录
基础知识详解
欧拉角
加速度计(Accelerometer)与姿态测量
陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量
姿态解算算法1-互补滤波
姿态解算算法2-四元数法
姿态解算算法3-卡尔曼滤波
组成
1.预测状态方程
2. 预测协方差方程
3. 卡尔曼增益方程
相关文章：
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波
详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波 效果： 更多单片机项目，单片机项目合集列表目录与专栏说明： 单片机项目合集列表与专栏说明——Excel合集列表目录查阅（持续更新）-CSDN博客编辑https://archie.blog.csdn.net/article/details/142381401https:/…...
数据结构-8.Java. 七大排序算法(上篇)
本篇博客给大家带来的是排序的知识点, 由于时间有限, 分两天来写, 上篇主要实现 前四种排序算法: 直接插入, 希尔, 选择, 堆排。 文章专栏: Java-数据结构 若有问题 评论区见 欢迎大家点赞 评论 收藏 分享 如果你不知道分享给谁,那就分享给薯条. 你们的支持是我不断创作的动力 …...
YOLOV5/rknn生成可执行文件部署在RK3568上
接上一篇文章best-sim.rknn模型生成好后，我们要将其转换成可执行文件运行在RK3568上，这一步需要在rknpu上进行，在强调一遍！！rknpu的作用是可以直接生成在开发板上运行的程序 退出上一步的docker环境 exit1.复制best-…...
java http body的格式 application/x-www-form-urlencoded不支持文件上传
在Java中，HTTP请求的body部分可以包含多种格式的数据，主要包括以下几种： application/x-www-form-urlencoded：这种格式将数据编码成键值对的形式，键和值都进行了URL编码，键值对之间用&符号连接。…...
GPU服务器厂家：为什么要选择 GPU 服务器？
文章来源于百家号：GPU服务器厂家 嘿，各位小伙伴们！今天咱来聊聊为啥要选择 GPU 服务器，特别是定制化的那种哦。 你们知道吗？现在定制化 GPU 服务器那可是超火的，简直就是科研项目的超强 “外挂”&#x…...
Python操作neo4j库py2neo使用之py2neo 删除及事务相关操作（三）
Python操作neo4j库py2neo使用之py2neo 删除及事务相关操作（三） py2neo 删除 1、连接数据库 from py2neo import Graph graph Graph("bolt://xx.xx.xx.xx:7687", auth(user, pwd), nameneo4j)2、删除节点 # 删除单个节点 node graph.node…...
Idea忽略提交文件、Idea设置文件隐藏、Idea提交时隐藏部分文件、git提交时忽略文件
文章目录 一、在idea中commit文件时隐藏文件方式一：创建.gitignore文件（推荐）方式二：通过File Types设置隐藏文件方式三：通过Git配置忽略文件（不推荐）总结 二、可能遇到的问题2.1、.gitigno…...
python如何使用spark操作hive
文章目录 1、服务启动2、修改配置3、验证4、开发环境编写代码操作hive 1、服务启动 # 启动hdfs和yarn start-all.sh # 日志服务也需要启动一下 mapred --daemon start historyserver # 启动spark的日志服务 /opt/installs/spark/sbin/start-history-server.sh #启动hive的meta…...
观察者模式和订阅模式
观察者模式和订阅模式在概念上是相似的，它们都涉及到一个对象（通常称为“主题”或“发布者”）和多个依赖对象（称为“观察者”或“订阅者”）之间的关系。然而，尽管它们有相似之处，但在某些方面也…...
基于ToLua的C#和Lua内存共享方案保姆级教程
C#和Lua内存共享方案保姆级教程 前言 在介绍C#和Lua内存共享方案之前，先介绍下面两个点来支撑这个方案的必要性 跨语言交互很费 Lua和C#交互最早是基于反射的方式实现的，后来为了提升性能发展成Luajit+C#静态方法导出注入到lua虚拟机的方式至此Lua+Unity的性能才达到了实…...
OpenCV与AI深度学习｜16个含源码和数据集的计算机视觉实战项目(建议收藏！)
本文来源公众号“OpenCV与AI深度学习”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。 原文链接：分享｜16个含源码和数据集的计算机视觉实战项目 本文将分享16个含源码和数据集的计算机视觉实战项目。具体包括： 1. 人…...
Vue 如何简单更快的对 TypeScript 中接口的理解？应用场景？
TypeScript 中接口（Interface）的理解与应用 在 TypeScript 中，接口（Interface） 是一种用来定义对象的结构或形状的方式。接口可以指定对象中应该包含哪些属性、这些属性的类型以及它们的函数签名。接口帮助我们在代码…...
R语言绘图过程中遇到图例的图块中出现字符“a“的解决方法
R语言绘图过程中遇到图例的图块中出现字符的解决方法 因为我遇到这个问题的时候没在网上找到合适的方法，找到个需要付费的，算了。也许是因为问的方式不同，问了半天AI也回答出来，莫名有些烦躁，打算对代码做个分析&…...
视图合并机制解析 | OceanBase查询优化
背景 在默认配置下，若查询语句中嵌入了视图，系统会先等待视图内部所包含的查询完全执行完成后，再继续执行父查询。这种方式造成优化器无法将视图查询与外层查询视为一个整体来进行优化处理，从而限制了优化效果。因此，…...
sql注入报错分享（mssql+mysql）
mysql mysql的报错内容比较多 网上也有比较多的 这里重复的就不多介绍了。一笔带过 溢出类 bigint 当超过mysql的整形的时候，就会导致溢出，mysql可能会将错误信息带出。这里user()是字母默认为0 取反以后1可能就会导致异常。 报错特征 BIGINT UNSIG…...
PHP 高并发解决方案
PHP作为一种脚本语言，在处理高并发请求时可能面临一些挑战。但通过合理的设计和优化，可以有效提升PHP应用程序的性能和并发处理的能力。 一、缓存 页面缓存：将生成的页面缓存起来，减少对数据库的查询，提高响应速度。…...
k8s1.30.0高可用集群部署
负载均衡 nginx负载均衡 两台nginx负载均衡 vim /etc/nginx/nginx.conf stream {upstream kube-apiserver {server 192.168.0.11:6443 max_fails3 fail_timeout30s;#server 192.168.0.12:6443 max_fails3 fail_timeout30s;#server 192.168.0.13:6443 max_fails3…...
多摩川编码器协议及单片机使用
参考： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/132718177 https://mp.weixin.qq.com/s/H4XoR1LZSMH6AxsjZuOw6g 1、多摩川编码器协议 多摩川数据通讯是基于485 硬件接口标准NRZ 协议，通讯波特率为2.5Mbps 的串行通讯，采用差分两…...
Android 网络通信（三）OkHttp实现登入
学习笔记 目录 一. 先写XML布局 二、创建 LoginResponse 类 ：封装响应数据 目的和作用： 三、创建 MyOkHttp 类 ：发送异步请求 代码分析 可能改进的地方 总结 四、LoginActivity 类中实现登录功能 详细分析与注释： 总结： 改进建议： 零、响应数据样例 通过 P…...
分享一下arr的意义(c基础)(必看)(牢记)
arr 即数组名 一般指数组首元素地址 在两种情况下不是 1：sizeof（arr） arr指整个数组简单讲解一下strlen与sizeof（c基础）_strzeof在c语言中什么意思-CSDN博客 2：printf（"%p",&…...
XML Group端口详解
在XML数据映射过程中，经常需要对数据进行分组聚合操作。例如，当处理包含多个物料明细的XML文件时，可能需要将相同物料号的明细归为一组，或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码，增加了开…...
TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）
简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能，本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine，然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker，请使用 安装包的方式快…...
YSYX学习记录（八）
C语言，练习0： 先创建一个文件夹，我用的是物理机： 安装build-essential 练习1： 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件，随机修改或删除一部分，之后…...
Go 语言接口详解
Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中，接口是一种抽象类型，它定义了一组方法的集合： // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的： // 矩形结构体…...
关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案
问题描述：iview使用table 中type: "index",分页之后 ，索引还是从1开始，试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行，就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序，因此百度了下，找到了…...
《用户共鸣指数（E）驱动品牌大模型种草：如何抢占大模型搜索结果情感高地》
在注意力分散、内容高度同质化的时代，情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现，消费者对内容的“有感”程度，正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中࿰…...
【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）
1.获取 authorizationCode： 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken：文档中心 3.获取手机：文档中心 4.获取昵称头像：文档中心 首先创建 request 若要获取手机号，scope必填 phone，permissions 必填 …...
精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南
精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代，邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天，我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...
【分享】推荐一些办公小工具
1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由：大部分的转换软件需要收费，要么功能不齐全，而开会员又用不了几次浪费钱，借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...
JS手写代码篇----使用Promise封装AJAX请求
15、使用Promise封装AJAX请求 promise就有reject和resolve了，就不必写成功和失败的回调函数了 const BASEURL ./手写ajax/test.jsonfunction promiseAjax() {return new Promise((resolve, reject) > {const xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("get&quo…...