003 STM32基础、架构以及资料介绍——常识

注： 本笔记参考学习B站官方视频教程，免费公开交流，切莫商用。内容可能有误，具体以官方为准，也欢迎大家指出问题所在。

01什么是STM32（宏观）

STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，功能非常强大

1、ST— 意法半导体，是一个公司名，即SOC厂商
2、M— Microelectronics的缩写，表示微控制器（大家注意微控制器和微处理器的区别）
3、32— 32bit的意思，表示这是一个32bit的微控制器

02STM32命名规则      

型号范例	STM	32	F	103	Z	E	T	6
STM	意法半导体（STMicroelectronics）公司生产
家族	“STM32 “表示ARM Cotex-M内核的32bit的MCU
产品类型	“F”表示芯片的类型——基础型(通用型) “L”代表低功耗型，“H”代表高性能型
具体特性	“103”表示子系列基础型
引脚数目	“Z”表示144个引脚， 其他常用的为： 其中T代表36脚， C表示48引脚， R表示64引脚， V表示100引脚， Z表示144引脚， I代表176脚, B表示208引脚， N表示216引脚
FLASH大小	E表示512KB， 其他常用的为： 4表示16KB（小容量ld）， 6表示32KB（小容量ld）， 8表示64KB（中容量md）， B表示128KB（中容量md）， C表示256 KB（大容量hd）， E表示512 KB（大容量hd）， F表示768KB（超大容量xl）， G表示1024KB（超大容量xl），
封装	其中H代表BGA封装  T代表LQFP封装 ，这个是最常用的封装 U代表VFQFPN封装
温度	“6”表示工作温度范围等级为A ：-40~85° ，7代表-40——105℃。

STM32选型：

一个原则：花最少的钱，做最多的事

1、选择哪种内核的芯片，内核越高意味着功耗也越高
2、选择多少引脚的芯片，引脚多少决定了资源的多少，也影响价格
3、选择多少RAM和FLASH的芯片，FLASH越大，价格越贵
4、还要考虑所选型号采购是否容易，供货是否稳定

03 STM32系统架构（微观）

F1系统架构：

4个主动单元 + 4个被动单元

主动单元	被动单元
Cortex M3内核 DCode总线（D-Bus）	内部FLASH
Cortex M3内核 系统总线（S-Bus）	内部SRAM
通用DMA1	FSMC
通用DMA2	AHB到APB的桥，它连接的所有APB外设

AHB：高级高性能总线  APB：高级外围总线
总线时钟频率：
AHB：72MHz (Max)         APB1：36MHz (Max)         APB2：72MHz (Max)

ICode总线直接连接Flash接口， 不需要经过总线矩阵

F4系统架构:

8个主控总线 + 7个被控总线

CCM RAM：只能存数据，优点访问速度快，缺点不支持DMA

（F407为例）

总线时钟频率：
AHB1/2：168/180MHz (Max)         APB1：42/45MHz (Max)         APB2：84/90MHz (Max)

F7系统架构：

 多重AHB总线矩阵：12个总线主控器 + 8个总线从控制器

主系统架构
1个AXI转AHB总线桥		1个AHB总线矩阵
1个连接到内嵌FLASH的 AXI转64位AHB总线桥	3个连接到AHB总线矩阵的 AXI转32位AHB总线桥	12个总线主控器	8个总线从控制器

DTCM RAM：即可存放数据，也可存放指令 ITCM RAM：支持CPU时钟速度访问，0个等待周期

总线时钟频率：
AHB1/2：216MHz (Max)         APB1：54MHz (Max)         APB2：108MHz (Max)

H7系统架构

结构图

ITCM：存放程序 DTCM：存放数据

总线时钟频率：
 AHB1/2/3/4： 240MHz (Max)         APB1/2/3/4： 120MHz (Max) 

实践：如何分配原理图引脚

芯片数据手册获取方式：

ST官网

ST中文社区网

官方资料：STM32Fxxx数据手册，也叫datasheet。注意数据手册跟参考手册的区别

单个IO引脚最大电流  25mA

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