android studio引用so库
在工程中编译好的so库文件将在原始编译工程对应目录下:build/intermediates/cxx/Debug/xxxxxx/obj/
其目录结构如上所示,包含生成的四个版本,每个文件夹下均包含c/c++源码编译成的Android版本的libnavi.so库和提供应用接口的libnavi-lib.so库。
后续应用需要将obj下面的文件全部拷贝到需要的工程目录下使用,不是只用到libnavi-lib.so;否则会报错:java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libnavi.so" not found:
so库的引入步骤:
由于这个是算法层调用,一般将其单独引用在一个module中,往往会新建module,需要注意以下几点,否则会报错。
1、新建的module一般直接采用No Activity,待新建后将上述的文件夹放在该模块src/main下,改名为jniLibs,其结构如下:
直接运行报错:
Execution failed for task ':app:processDebugResources'. > A failure occurred while executing com.android.build.gradle.internal.res.LinkApplicationAndroidResourcesTask$TaskAction > AAPT2 aapt2-4.2.2-7147631-windows Daemon #0: Unexpected error during link, attempting to stop daemon. This should not happen under normal circumstances, please file an issue if it does.
报这个错误是因为:主工程依赖的子工程不是一个library导致的
apply plugin: ‘com.android.application’ 改为 apply plugin: ‘com.android.library’
<AAPT2 aapt2-4.2.1-7147631-linux Daemon 异常_this should not happen under normal circumstances,-CSDN博客>
2、每个工程只需要一个aplication,新建的module应该是作为主工程依赖的子工程的,需要设置其为library,同时要删除其applicationId,否则会报错。
3、子工程的引入
需要在主工程的build.gradle里的dependencies引入子工程,
implementationproject(':navigation')
4、在子工程中申明引用c/c++源码功能函数接口
首先调用so库
static{
System.loadLibrary("navi-lib");//这里的`navi`是你的`.so`文件的名称,不包含前缀`lib`和后缀`.so`
}
然后申明调用接口函数
public native String helloworld();
类似采用native依次将需要调用的函数引用进来,便于后续使用。
相关文章:

android studio引用so库
在工程中编译好的so库文件将在原始编译工程对应目录下:build/intermediates/cxx/Debug/xxxxxx/obj/ 其目录结构如上所示,包含生成的四个版本,每个文件夹下均包含c/c源码编译成的Android版本的libnavi.so库和提供应用接口的libnavi-lib.so库。…...

2024年信号处理与神经网络应用(SPNNA 2024)
会议官网:www.spnna.org 会议时间:2024年12月13-15日 会议地点:中国武汉...

wxWidgets-ImageView
wxWidgets实现图片浏览、放大缩小、另存为新的图片格式等 #include "wx/wxprec.h"#ifndef WX_PRECOMP#include "wx/wx.h" #endif#include "wx/filename.h" #include "wx/zstream.h"#include "imageviewctrl.h"class MyFrame…...

第1章-JVM和Java体系架构
虚拟机 虚拟机概念 所谓虚拟机(Virtual Machine),就是一台虚拟的计算机。它是一款软件,用来执行一系列虚拟计算机指令。大体上,虚拟机可以分为系统虚拟机和程序虚拟机。 大名鼎鼎的Virtual Box,VMware就属…...
windows 服务器角色
windows 服务器角色 Active Directory Rights Management Services Active Directory RightsManagement Services (AD RS)帮助保护信息,防止未授权使用。AD RMS 将建立用户标识,并为授权用户提供受保护信息的许可证。 ServicesActive Directory 联合身…...

[OpenHarmony5.0][Docker][环境]OpenHarmony5.0 Docker编译环境镜像下载以及使用方式
T. 已测试目录 主机类型主机版本Docker镜像版本结果WSL2Ubuntu22.04Ubuntu20.04PASSWSL2Ubuntu22.04Ubuntu18.04PASS R. 软硬件要求: 编译硬件需求:做多系统测试,磁盘500GB起步(固态)(机械会卡死),内存3…...

C#中判断两个 List<T> 的内容是否相等
ET实现游戏中邮件系统逻辑思路(服务端)_游戏邮件系统设计-CSDN博客 场景:今天遇到一个BUG,在服务器重启的时候(体验服),玩家之前接收的邮件又重新接收了一次,但是两封邮件的ID是不同…...
Linux环境下配置neo4j图数据库
1.下载安装包 openjdk-11.0.1_linux-x64_bin.tar.gz neo4j-community-4.2.19-unix.tar.gz 2.之前配置好的配置文件 neo4j.conf 3.安装 3.1-jdk11的安装(jdk1.8不够用) 解压缩 tar -zxvf openjdk-11.0.1_linux-x64_bin.tar.gz修改系统环境变量 打开pro…...
Windows 11 搭建 Docker 桌面版详细教程
在当今的软件开发与部署领域,Docker 已成为一项极为重要的容器化技术。它能够让开发者轻松地打包应用及其依赖项,实现跨环境的一致性运行,大大提高了开发效率与部署的便捷性。本教程将详细介绍在 Windows 11 操作系统上搭建 Docker 桌面版的具…...

Pytest-Bdd-Playwright 系列教程(13):钩子(hooks)
Pytest-Bdd-Playwright 系列教程(13):钩子(hooks) 前言一、什么是钩子?二、Pytest-Bdd 提供的钩子一览三、钩子用法详解1. pytest_bdd_before_scenario2. pytest_bdd_after_scenario3. pytest_bdd_before_s…...

dns 服务器简单介绍
dns 服务器分类: 根域名服务器顶级域名服务器权威域名服务器本地域名服务器 dns 的查询过程 国内优秀公共域名 腾讯:DNSPod-免费智能DNS解析服务商-电信_网通_教育网,智能DNS-烟台帝思普网络科技有限公司 119.29.29.29 和 182.254.118.118 阿里…...
Neo4j图形数据库-Cypher中常用指令
一、创建与修改 1.1 create 创建图数据库中的节点、关系等元素: CREATE (:Person {name: "Alice", age: 30}) CREATE (p1:Person {name: "Bob"})-[r:KNOWS]->(p2:Person {name: "Charlie"})批量创建元素 CREATE (n1:Node),(n2…...
linux安全管理-防火墙配置
1. 开启系统防火墙 1、检查内容 检查操作系统是否开启防火墙; 2、配置要求 操作系统开启防火墙; 3、配置方法 systemctl status firewalld ##查看系统防火墙运行状态 systemctl start firewalld ##启动防火墙 systemctl restart firewalld ##重启防火墙…...
什么是BIOS
BIOS(Basic Input/Output System,基本输入输出系统)是计算机启动过程中的一个关键组件,主要负责硬件的初始化和系统的引导。以下是关于 BIOS 的一些详细信息: 1. 基本功能 硬件初始化:当计算机启动时&…...

c++视频图像处理
打开视频或摄像头 打开指定视频 /*VideoCapture(const String &filename, apiPreference);filename:读取的视频或者图像序列的名称apiPreference:读取数据时设置的属性*/ VideoCapture video; //定义一个空的视频对象 video.open("H:/BaiduNetdiskDownlo…...

音视频入门基础:MPEG2-TS专题(8)——TS Header中的适配域
注:本文有部分内容引用了维基百科:https://zh.wikipedia.org/wiki/MPEG2-TS 一、引言 当TS Header中的adaptation_field_control属性的值为10或11 时,TS Header包含adaptation field(适配域): 根据《T-RE…...

基于stm32单片机的教室节能系统设计
功能描述 0. STM32F103C8T6单片机为控制核心 1. OLED液晶显示当前年 月 日 时 分 秒 星期 2. 按键可以设置定时时间 3. 按键可以设置用电开关的开启和关闭时间,实现设备的节能 4. 通过红外遥控可以打开关闭空调设备(通过继电器开关闭合模拟&#x…...
mini主机通过内网穿透做成服务器
文章目录 简介1.ubuntu 的ssh server 安装2.ubuntu 的docker 安装3.ubuntu的curl的安装4.ubuntu的frp客户端安装5.ubuntu的docker compose安装6.声明 简介 主要目的 本地设备做成服务器,实现ssh远程登录以及内网穿透设备总成本1千多元(其实部分设备可以…...

智能桥梁安全运行监测系统守护桥梁安全卫士
一、方案背景 桥梁作为交通基础设施中不可或缺的重要组成部分,其安全稳定的运行直接关联到广大人民群众的生命财产安全以及整个社会的稳定与和谐。桥梁不仅是连接两地的通道,更是经济发展和社会进步的重要纽带。为了确保桥梁的安全运行,桥梁安…...

Selenium和Pyppeteer有什么区别?
Selenium和Pyppeteer都是自动化测试工具,它们可以模拟用户在浏览器中的操作,但它们之间存在一些关键的区别: Selenium 跨浏览器支持:Selenium支持多种浏览器,包括Chrome、Firefox、Internet Explorer等,而…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
线程同步:确保多线程程序的安全与高效!
全文目录: 开篇语前序前言第一部分:线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分:synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...

vscode(仍待补充)
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh? debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年,()预言了电磁波的存在,并指出…...

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验,以及大语言模型的分析能力,我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际,我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测,聊作存档。等到明…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS(Transport Layer Security)证书是确保网络通信安全的重要手段,它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书,可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
是否存在路径(FIFOBB算法)
题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图,该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序,确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数,分别表示n 和 e 的值(1…...

智能分布式爬虫的数据处理流水线优化:基于深度强化学习的数据质量控制
在数字化浪潮席卷全球的今天,数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具,在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而,传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时,常出现数据质…...

dify打造数据可视化图表
一、概述 在日常工作和学习中,我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示,还是简单的数据洞察,一个清晰直观的图表,往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server,由蚂蚁集团 AntV 团队…...
基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划
经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码,实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...