18：（标准库）DMA二：DMA+串口收发数据
DMA+串口收发数据
- 1、DMA+串口发送数据
- 2、DMA中断+串口接收定长数据包
- 3、串口空闲中断+DMA接收不定长数据包
- 4、串口空闲中断+DMA接收不定长数据包+DMA发送数据包
1、DMA+串口发送数据
当串口的波特率大于115200时，可以通过DMA1进行数据搬运，以防止数据的丢失。如上图所示：UART1的Tx发送请求使用DMA1的通道4，UART1的Rx接收数据请求使用DMA1的通道5。
①串口发送时：当UART1的发送数据寄存器TDR中没有数据时，就会向DMA1的通道4申请数据搬运，DMA1将缓冲区的数据搬运到TDR数据寄存器中，然后串口将数据发送出去。
②串口接收时：当UART1的接收数据寄存器RDR中有数据时，就会向DMA1的通道5申请数据搬运，DMA1将数据从RDR寄存器中搬运到缓冲区中。
【注意】数据的搬运和数据的发送的过程都不需要CPU参与，CPU只参与串口UART1和DMA1通道1的配置。
①UART.c文件的代码如下：
#include "UART.h"uint8_t Buff[Buffer_Size];//定义数据缓冲区
/*** 串口1的初始化函数*/
void UART1_Init(void)
{/* 开启串口的UART1的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);/* 开启串口的GPIO的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* 配置串口1的引脚 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;// 复用推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;// 浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* 配置串口1的模式 */USART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 不使用硬件流控制USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 收发模式USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;// 无奇偶校验位USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 1个停止位USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 8个数据位USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);/* 使能串口DMA发送请求 */USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);/* 使能串口1 */USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
②UART.h文件的代码如下：
#ifndef __UART_H
#define __UART_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"#define Buffer_Size 256
extern uint8_t Buff[Buffer_Size];//定义数据缓冲区void UART1_Init(void);#endif
③MyDMA.c文件的代码如下：
#include "MyDMA.h"
#include "UART.h"
/*** DMA1的通道4的初始化 */
void DMA1_Init(void)
{/* 1、使能DMA1的时钟 */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);/* 2、配置DMA1的通道1 */DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR); //“外设站点”的起始地址DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度，8位DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设站点地址是否自增,这里选择不自增，因为搬运到数据寄存器TDR中DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Buff; //“内存站点”起始地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度，8位DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //目的站点地址是否自增,自增DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //搬运方向的选择(目的地选择)，这里选择内存站点--->外设站点：DMA_DIR_PeripheralDSTDMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 0; //传输计数器的大小，代表搬运数据的个数,先置为0DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //是否自动重装,这里选择不自动重装DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //是否软件触发，这里选择不是，由硬件触发DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级，这里选择中等DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStruct); //配置DMA1的通道4// DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE); //使能DMA1的通道4DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE); //先失能DMA1的通道4
}/*** DMA1开启搬运函数*/
void UART1_DMA1_Transport(uint16_t DataNumber)
{/* 1、失能DMA1 */DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE); /* 2、先设置传输计数器的计数值 */DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, DataNumber);/* 3、使能DMA1 */DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE); /* 4、等待搬运完成 */while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)); //等待DMA1通道4全部搬运完成DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4); //手动清除标志位
}
④MyDMA.h文件的代码如下：
#ifndef __MyDMA_H
#define __MyDMA_H
#include "stm32f10x.h"void DMA1_Init(void);
void UART1_DMA1_Transport(uint16_t DataNumber);#endif
⑤主函数main.c文件的代码如下：
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "UART.h"
#include "MyDMA.h"#define DataNumber 10 //定义需要发送的数据个数int main(void)
{for(uint8_t i = 0; i<DataNumber; i++)//先向缓冲区里面填入数据{Buff[i] = i;}UART1_Init();DMA1_Init();UART1_DMA1_Transport(DataNumber); //开始搬运数据 while(1){ }
}
2、DMA中断+串口接收定长数据包
①UART.c文件的代码如下：
#include "UART.h"uint8_t Buff[Buffer_Size]; //定义数据缓冲区
uint16_t Length = 10; //定义定长数据包长度
uint8_t Flag = 0; //传输完成标志位
/*** 串口1的初始化函数*/
void UART1_Init(void)
{/* 开启串口的UART1的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);/* 开启串口的GPIO的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* 配置串口1的引脚 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* 配置串口1的模式 */USART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 不使用硬件流控制USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8个数据位USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);/* 使能串口DMARx接收请求 */USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);/* 使能串口1 */USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}/*** 串口发送多个字节的数据*/
void USART_SendArray(uint8_t *array, uint16_t len)
{/* 发送一组数据 */for (uint16_t i = 0; i < len; i++){USART_SendChar(array[i]);}
}
②UART.h文件的代码如下：
#ifndef __UART_H
#define __UART_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"#define Buffer_Size 256
extern uint8_t Buff[Buffer_Size];//定义数据缓冲区
extern uint16_t Length;
extern uint8_t Flag;void UART1_Init(void);
void USART_SendArray(uint8_t *array, uint16_t len);#endif
③MyDMA.c文件的代码如下：
#include "MyDMA.h"
#include "UART.h"
/*** DMA1通道5的初始化*/void DMA1_Init(void)
{/* 1、使能DMA1的时钟 */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);/* 2、配置DMA1的通道1 */DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR); //外设站点的起始地址DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度，8位DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设站点地址是否自增,这里选择不自增，因为搬运到数据寄存器TDR中DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Buff; //内存站点起始地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度，8位DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //目的站点地址是否自增,自增DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //搬运方向的选择(目的地选择)，这里选择外设站点--->内存站点：DMA_DIR_PeripheralSRCDMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Length; //传输计数器的大小，代表搬运数据的个数DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //是否自动重装,这里选择自动重装DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //是否软件触发，这里选择不是，由硬件触发DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级，这里选择中等DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStruct); //配置DMA1的通道5/* 3、使能DMA1通道5搬运完成中断和NVIC */DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能DMA1的通道5
}/*** DMA1开启搬运函数*/
//void UART1_DMA1_Transport(uint16_t DataNumber)
//{
// /* 1、失能DMA1 */
// DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);
//
// /* 2、先设置传输计数器的计数值 */
// DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, DataNumber);
//
// /* 3、使能DMA1 */
// DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
//
// /* 4、等待搬运完成 */
// while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)); //等待通道4搬运完成
// DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4); //手动清除标志位
//}/*** DMA1通道5传输完成的中断服务函数*/
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5)){DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5); //清除通道5的标志位Flag = 1;}
}
④主函数main.c文件的代码如下：
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "UART.h"
#include "MyDMA.h"int main(void)
{UART1_Init();DMA1_Init();while(1){ if(Flag){ Flag = 0;USART_SendArray(Buff, Length); } }
}
3、串口空闲中断+DMA接收不定长数据包
①UART.c文件的代码如下：
#include "UART.h"uint8_t Buff[Buffer_Size]; //定义数据缓冲区
uint8_t Flag = 0; //传输完成标志位
uint16_t Index = 0; //定义接收到的数据个数
/*** 串口1的初始化函数*/
void UART1_Init(void)
{/* 开启串口的UART1的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);/* 开启串口的GPIO的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* 配置串口1的引脚 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* 配置串口1的模式 */USART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 不使用硬件流控制USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8个数据位USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);/* 使能串口DMARx接收请求 */USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);/* 使能串口IDLE空闲中断和NVIC */USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);/* 使能串口1 */USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}/*** 串口发送一个字节的数据*/
void USART_SendChar(uint8_t ch)
{/* 发送一个字节的数据 */USART_SendData(USART1, ch);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}/*** 串口发送一个字符串的数据*/
void USART_SendString(uint8_t *str)
{/* 发送多个字节的数据 */while (*str!= '\0'){USART_SendChar(*str++);}
}/*** 串口发送多个字节的数据*/
void USART_SendArray(uint8_t *array, uint16_t len)
{/* 发送一组数据 */for (uint16_t i = 0; i < len; i++){USART_SendChar(array[i]);}
}/*** 对printf函数进行重定向*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);/* 发送一个字节的数据 */USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);return ch;
}/*** 串口1的空闲中断服务函数*/
void USART1_IRQHandler(void)
{uint8_t Receive_Data;if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE)){ Receive_Data = USART1->SR;Receive_Data = USART1->DR; //清除中断标志位IDLE// Index = Buffer_Size - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//获取接收到的数据个数Index = Buffer_Size -(DMA1_Channel5->CNDTR); //获取接收到的数据个数Flag = 1;/* 重新给DMA传输计数器设置值：让第二个数据包从缓冲区第一位开始存储 */DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, Buffer_Size); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能DMA1的通道5}
}
②UART.h文件的代码如下：
#ifndef __UART_H
#define __UART_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"#define Buffer_Size 256
extern uint8_t Buff[Buffer_Size];//定义数据缓冲区
extern uint8_t Flag;
extern uint16_t Index;void UART1_Init(void);
void USART_SendChar(uint8_t ch);
void USART_SendString(uint8_t *str);
void USART_SendArray(uint8_t *array, uint16_t len);#endif
③MyDMA.c文件的代码如下：
#include "MyDMA.h"
#include "UART.h"
/*** DMA1通道5的初始化*/void DMA1_Init(void)
{/* 1、使能DMA1的时钟 */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);/* 2、配置DMA1的通道1 */DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR); //外设站点的起始地址DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度，8位DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设站点地址是否自增,这里选择不自增，因为搬运到数据寄存器TDR中DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Buff; //内存站点起始地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度，8位DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //目的站点地址是否自增,自增DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //搬运方向的选择(目的地选择)，这里选择外设站点--->内存站点：DMA_DIR_PeripheralDSTDMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Buffer_Size; //传输计数器的大小，代表搬运数据的个数DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //是否自动重装,这里选择不自动重装，接收一个数据包，在空闲中断里面重装DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //是否软件触发，这里选择不是，由硬件触发DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级，这里选择中等DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStruct); //配置DMA1的通道5DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能DMA1的通道5
}
④主函数main.c文件的代码如下：
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "UART.h"
#include "MyDMA.h"int main(void)
{UART1_Init();DMA1_Init();while(1){ if(Flag){ Flag = 0;USART_SendArray(Buff, Index); } }
}
4、串口空闲中断+DMA接收不定长数据包+DMA发送数据包
①MyDMA.c文件的代码如下：
#include "MyDMA.h"
#include "UART.h"
/*** DMA1通道5的初始化*/
void DMA1_Init(void)
{/* 1、使能DMA1的时钟 */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);/* 2、配置DMA1的通道5，接收数据 */DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR); //外设站点的起始地址DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度，8位DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设站点地址是否自增,这里选择不自增，因为搬运到数据寄存器TDR中DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Buff; //内存站点起始地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度，8位DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //目的站点地址是否自增,自增DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //搬运方向的选择(目的地选择)，这里选择外设站点--->内存站点：DMA_DIR_PeripheralSRCDMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Buffer_Size; //传输计数器的大小，代表搬运数据的个数DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //是否自动重装,这里选择不自动重装DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //是否软件触发，这里选择不是，由硬件触发DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级，这里选择中等DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStruct); //配置DMA1的通道5DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能DMA1的通道5/* 2、配置DMA1的通道4，发送数据 */DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR); //外设站点的起始地址DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度，8位DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设站点地址是否自增,这里选择不自增，因为搬运到数据寄存器TDR中DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Buff; //内存站点起始地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度，8位DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //目的站点地址是否自增,自增DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //搬运方向的选择(目的地选择)，这里选择内存站点--->外设站点：DMA_DIR_PeripheralDSTDMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 0; //传输计数器的大小，代表搬运数据的个数DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //是否自动重装,这里选择不自动重装DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //是否软件触发，这里选择不是，由硬件触发DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Low; //优先级，这里选择低DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStruct); //配置DMA1的通道4DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE); //失能DMA1的通道4
}/*** DMA1通道5的传输计数器重装设置*/
void DMA1_Chanael5_Count(uint16_t DataNumber)
{DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, DataNumber); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能DMA1的通道5
}/*** DMA1通道4的传输计数器重装设置*/
void DMA1_Chanael4_Count(uint16_t DataNumber)
{DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, DataNumber); DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE); //使能DMA1的通道5
}
②MyDMA.h文件的代码如下：
#ifndef __MyDMA_H
#define __MyDMA_H
#include "stm32f10x.h"void DMA1_Init(void);
void DMA1_Chanael5_Count(uint16_t DataNumber);
void DMA1_Chanael4_Count(uint16_t DataNumber);#endif
③UART.c文件的代码如下：
#include "UART.h"
#include "MyDMA.h"uint8_t Buff[Buffer_Size]; //定义数据缓冲区
uint16_t Index = 0; //定义接收到的数据个数
/*** 串口1的初始化函数*/
void UART1_Init(void)
{/* 开启串口的UART1的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);/* 开启串口的GPIO的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* 配置串口1的引脚 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* 配置串口1的模式 */USART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 不使用硬件流控制USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8个数据位USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);/* 使能串口DMARx接收DMATx发送和请求 */USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);/* 使能串口IDLE空闲中断和NVIC */USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);/* 使能串口1 */USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}/*** 串口发送一个字节的数据*/
void USART_SendChar(uint8_t ch)
{/* 发送一个字节的数据 */USART_SendData(USART1, ch);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}/*** 串口发送一个字符串的数据*/
void USART_SendString(uint8_t *str)
{/* 发送多个字节的数据 */while (*str!= '\0'){USART_SendChar(*str++);}
}/*** 串口发送多个字节的数据*/
void USART_SendArray(uint8_t *array, uint16_t len)
{/* 发送一组数据 */for (uint16_t i = 0; i < len; i++){USART_SendChar(array[i]);}
}/*** 对printf函数进行重定向*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);/* 发送一个字节的数据 */USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);return ch;
}/*** 串口1的空闲中断服务函数*/
void USART1_IRQHandler(void)
{uint8_t Receive_Data;if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE)){ Receive_Data = USART1->SR;Receive_Data = USART1->DR; //清除中断标志位IDLE// Index = Buffer_Size - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//获取接收到的数据个数Index = Buffer_Size -(DMA1_Channel5->CNDTR); //获取接收到的数据个数DMA1_Chanael4_Count(Index); //将数据发送出去DMA1_Chanael5_Count(Buffer_Size); //启动第二轮的数据接收搬运}
}
④主函数main.c文件的代码如下：
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "UART.h"
#include "MyDMA.h"int main(void)
{UART1_Init();DMA1_Init();while(1){ }
}
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同步发布于我的网站 🚀 package.json scriptslint-stageddevDependencies git-hooksno-eslintdevDependencies - scssdevDependencies - lessengines pre-commit.eslintrc.js.stylelintrc scssless vue.config.jsREADME.md package.json scripts "scripts&…...
第七课 Unity编辑器创建的资源优化_UI篇（UGUI）
上期我们学习了简单的Scene优化，接下来我们继续编辑器创建资源的UGUI优化 UI篇（UGUI） 优化UGUI应从哪些方面入手？ 可以从CPU和GPU两方面考虑，CPU方面，避免触发或减少Canvas的Rebuild和Rebatch，…...
【docker】docker build上下文
什么是 Docker Build 上下文？ 在 Docker 中，构建上下文（Build Context） 是指在执行 docker build 命令时，Docker 会发送给 Docker 引擎的所有文件和目录的集合。构建上下文包含了 Dockerfile 和用于构建镜像的所有文件…...
ESLint 配置文件全解析：格式、层叠与扩展（3）
配置文件系统处于一个更新期，存在两套配置文件系统，旧的配置文件系统适用于 v9.0.0 之前的版本，而新的配置文件系统适用于 v9.0.0之后的版本，但是目前还处于 v8.x.x 的大版本。 配置文件格式 在 ESLint 中，支持如下格…...
org.apache.commons.lang3包下的StringUtils工具类的使用
前言 相信平时在写项目的时候，一定使用到StringUtils.isEmpty()；StringUtils.isBlank();但是你真的了解他们吗？ 也许你两个都不知道，也许你除了isEmpty/isNotEmpty/isNotBlank/isBlank外，并不知道还有isAnyEmpty/isNon…...
HarmonyOS4+NEXT星河版入门与项目实战（23）------组件转场动画
文章目录 1、控件图解2、案例实现1、代码实现2、代码解释3、实现效果4、总结1、控件图解 这里我们用一张完整的图来汇整 组件转场动画的用法格式、属性和事件，如下所示： 2、案例实现 这里我们对上一节小鱼游戏进行改造，让小鱼在游戏开始的时候增加一个转场动画，让小鱼自…...
十一、快速入门go语言之接口和反射
文章目录 接口:one: 接口基础:two: 接口类型断言和空接口:star2: 空接口实现存储不同数据类型的切片/数组:star2: 复制切片到空接口切片:star2: 类型断言 反射 📅 2024年5月9日 📦 使用版本为1.21.5 接口 十、Java类的封装和继承、多态 - 七点半的菜市…...
智能化图书馆导航系统方案之系统架构与核心功能设计
hello~这里是维小帮，点击文章最下方获取图书馆导航系统解决方案！如有项目需求和技术交流欢迎大家私聊我们~撒花！ 针对传统图书馆在图书查找困难、座位紧张、空间导航不便方面的问题，本文深入剖析了基于高精度定位、3D建模、图书搜…...
学习嵩山版《Java 开发手册》：编程规约 - 命名风格（P13 ~ P14）
概述 《Java 开发手册》是阿里巴巴集团技术团队的集体智慧结晶和经验总结，他旨在提升开发效率和代码质量 《Java 开发手册》是一本极具价值的 Java 开发规范指南，对于提升开发者的综合素质和代码质量具有重要意义 学习《Java 开发手册》是一个提升 Jav…...
Qt关于padding设置不起作用的的解决办法
观察以下的代码： MyWidget::MyWidget(QWidget *parent): QWidget{parent},m_btn(new QToolButton(this)) {this->setFixedSize(500,500);m_btn->setToolButtonStyle(Qt::ToolButtonTextBesideIcon);m_btn->setIcon(QIcon("F:tabIcon/person-white.s…...
Golang教程第10篇（语言循环语句-语言循环嵌套）
Go 语言循环嵌套 Go 语言循环语句Go 语言循环语句 Go 语言允许用户在循环内使用循环。接下来我们将为大家介绍嵌套循环的使用。 语法 以下为 Go 语言嵌套循环的格式： for [condition | ( init; condition; increment ) | Range] {for [condition | ( init; con…...
Python Web 开发：FastAPI 入门实战 —— HTTP 基础与 RESTful API 设计
Python Web 开发：FastAPI 入门实战 —— HTTP 基础与 RESTful API 设计 目录 🚀 HTTP 协议概述🌐 HTTP 请求与响应的工作原理🛠️ RESTful API 设计理念🗂️ JSON 格式数据的传输与解析 1. 🚀 HTTP 协议概…...
Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问
在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...
Appium+python自动化（十六）- ADB命令
简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具，该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具，其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利，如安装和调试…...
三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制
一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点： 路径验证：确保相对路径.…...
为什么需要建设工程项目管理？工程项目管理有哪些亮点功能？
在建筑行业，项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升，传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去，许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理，导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...
Spring AI 入门：Java 开发者的生成式 AI 实践之路
一、Spring AI 简介 在人工智能技术快速迭代的今天，Spring AI 作为 Spring 生态系统的新生力量，正在成为 Java 开发者拥抱生成式 AI 的最佳选择。该框架通过模块化设计实现了与主流 AI 服务（如 OpenAI、Anthropic）的无缝对接&…...
基于Java Swing的电子通讯录设计与实现：附系统托盘功能代码详解
JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用，结合SQLite数据库实现联系人管理功能，并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能，同时可以最小化到系统…...
嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）
一、网络架构 C/S （client/server 客户端/服务器）：由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序，负责提供用户界面和交互逻辑 ，接收用户输入，向服务器发送请求，并展示服务…...
JavaScript基础-API 和 Web API
在学习JavaScript的过程中，理解API（应用程序接口）和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能，使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...
JS手写代码篇----使用Promise封装AJAX请求
15、使用Promise封装AJAX请求 promise就有reject和resolve了，就不必写成功和失败的回调函数了 const BASEURL ./手写ajax/test.jsonfunction promiseAjax() {return new Promise((resolve, reject) > {const xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("get&quo…...