【OpenDRIVE_Python】使用python脚本输出OD数据中含有信号灯地物的道路ID和信号灯信息

示例代码说明：

遍历OD数据中每条道路Road,若Road中存在信号灯地物signal，则将该道路ID和包含的所有信号灯输出到xml文件中。补充：一个Road中可能存在多个信号灯signal，这里取signal的上级标签signals，则将所有信号灯同步输出

import xml.dom.minidom
from xml.dom.minidom import parse
from xml.dom import Node
import sys
import os
# 读取OpenDRIE文件路径
xml_filepath = r'E:\OpenDRIVE.xodr'
# 得到文件对象
dom_obj = xml.dom.minidom.parse(xml_filepath)
# 得到xml文档对象
root = dom_obj.documentElement
filepath = "D:\\out.xml"
if (os.path.exists(filepath)):os.remove(filepath)
fp = open(filepath, 'a+')
roads = root.getElementsByTagName('road')
for road in roads:signals = road.getElementsByTagName("signal")if len(signals)>0:print(road.getAttribute("id"))print(road.getElementsByTagName('signals')[0].toxml())fp.write(road.getAttribute("id"))fp.write('\n')fp.write(road.getElementsByTagName('signals')[0].toxml())fp.write('\n')
fp.close()

OpenDRIVE文件示例：

xml输出结果示例：