【OpenDRIVE_Python】使用python脚本输出OD数据中含有信号灯地物的道路ID和信号灯信息
示例代码说明:
遍历OD数据中每条道路Road,若Road中存在信号灯地物signal,则将该道路ID和包含的所有信号灯输出到xml文件中。补充:一个Road中可能存在多个信号灯signal,这里取signal的上级标签signals,则将所有信号灯同步输出
import xml.dom.minidom from xml.dom.minidom import parse from xml.dom import Node import sys import os # 读取OpenDRIE文件路径 xml_filepath = r'E:\OpenDRIVE.xodr' # 得到文件对象 dom_obj = xml.dom.minidom.parse(xml_filepath) # 得到xml文档对象 root = dom_obj.documentElement filepath = "D:\\out.xml" if (os.path.exists(filepath)):os.remove(filepath) fp = open(filepath, 'a+') roads = root.getElementsByTagName('road') for road in roads:signals = road.getElementsByTagName("signal")if len(signals)>0:print(road.getAttribute("id"))print(road.getElementsByTagName('signals')[0].toxml())fp.write(road.getAttribute("id"))fp.write('\n')fp.write(road.getElementsByTagName('signals')[0].toxml())fp.write('\n') fp.close()
OpenDRIVE文件示例:
xml输出结果示例:
相关文章:

【OpenDRIVE_Python】使用python脚本输出OD数据中含有信号灯地物的道路ID和信号灯信息
示例代码说明: 遍历OD数据中每条道路Road,若Road中存在信号灯地物signal,则将该道路ID和包含的所有信号灯输出到xml文件中。补充:一个Road中可能存在多个信号灯signal,这里取signal的上级标签signals,则将所有信号灯同…...

普中51单片机——LED流水灯模块
1、GPIO概念 GPIO(general purpose intput output)是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出。51 单片机芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、 控制以及数据采集的功能。 1.1、GPIO分类 &a…...

智已汽车x-signature 登录算法 签到
智已汽车x-signature 登录算法 签到 python代码成品...

浅谈留学essay之初级研究:What, why and how
所谓初级研究(primary research)指的是对研究者从观察、实践、访谈、问卷等第一手研究方法中得出的原始数据进行分析的研究方式。其主要特征是直接性(directness)、客观性(factual)、一手性(fir…...

Mac启动服务慢问题解决,InetAddress.getLocalHost().getHostAddress()慢问题。
项目启动5分钟,很明显有问题。像网上其他的提高jvm参数就不说了,应该不是这个问题,也就快一点。 首先找到自己的电脑名称(用命令行也行,只要能找到自己电脑名称就行,这里直接在共享里看)。 复制…...
电商营销活动-抽奖业务
目录 一、抽奖系统的核心功能 二、抽奖系统的业务逻辑 三、抽奖系统的业务优势 四、抽奖系统的业务注意事项 电商营销活动中的抽奖系统业务,是一种通过设立抽奖活动来吸引用户参与、提升用户活跃度和转化率的营销手段。以下是对电商营销活动抽奖系统业务的详细解…...

虚拟DOMdiff算法
一.什么是虚拟DOM? 虚拟DOM是 VUE 一个比较核心的概念,为什么会有虚拟DOM呢?首先可以与传统的网页开发做个对比,在没有 VUE 和 REACT 框架之前,我们都是使用原生 JavaScript 或者 jQuery,那时候是直接对 D…...

IDEA实现javaweb用户登录(增删改查)
IDEA实现javaweb用户登录(增删改查) 文章目录 IDEA实现javaweb用户登录(增删改查)前言一、IDEA 软件的简单使用1 创建一个普通 java 项目2 新增 web 配置将项目由普通的Java项目变为 javaweb项目2.1 新增 web 配置2.2 新增项目文件…...

JS进阶01-异步编程、跨域、懒加载
目录 一、异步编程 1.1.异步编程的基本概念与重要性 1.2.事件循环(Event Loop)机制 1.3.JavaScript异步编程的常见方式及详解 示例 1.4.异步编程的最佳实践 二、跨域 2.1.什么是跨域 2.2.怎么解决跨域 1. JSONP(JSON with Padding&…...

2012年 数模美赛 C题 犯罪克星
一、问题重述 银河犯罪建模中心(ICM)正在调查一个犯罪阴谋。调查人员已经识别出一些阴谋成员,但希望在逮捕之前确定其他成员和领导人。所有嫌疑人和可能的同谋者都受雇于同一家公司,并在一个大的综合办公室里工作。该公司正在开发…...

社区团购中 2+1 链动模式商城小程序的创新融合与发展策略研究
摘要:本文聚焦于社区团购这一新兴零售模式的发展态势,深入探讨 21 链动模式商城小程序与之融合的创新机制与应用策略。通过剖析社区团购的运营模式、优势特点以及发展现状,结合 21 链动模式商城小程序的功能特性,研究二者协同作用…...
【Go底层】time包Ticker定时器原理
目录 1、背景2、go版本3、源码解释【1】Ticker结构【2】NewTicker函数解释 4、代码示例5、总结 1、背景 说到定时器我们一般想到的库是cron,但是对于一些简单的定时任务场景,标准库time包下提供的定时器就足够我们使用,本篇文章我们就来研究…...

RoBERTa- 稳健优化的 BERT 预训练模型详解
一、引言 自 BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)问世,预训练语言模型在自然语言处理(NLP)领域掀起革命浪潮,凭卓越表现大幅刷新诸多任务成绩。RoBERTa 承继 BERT 架构&#x…...

【C++】continue语句、goto语句
1、continue 语句 作用:在循环语句中,跳过本次循环中余下尚未执行的语句。继续下一次循环。 注意:continue只能用于循环中。 示例: 代码: //continue的用法 #include<iostream> using namespace std; int ma…...
postgresql与pgvector安装与使用
环境变量修改 打开 .bashrc 文件进行编辑: vim ~/.bashrc在文件的末尾添加上面的环境变量配置 # 添加 PostgreSQL 可执行文件路径到系统 PATH export PATH/home/....../pg/postgresql-12.4/bin:$PATH# 设置 PostgreSQL 数据目录 export PGDATA/home/....../pg/pos…...
开箱即用,阿里开源!专业AI 聊天界面工具包:Ant Design X
Ant Design X是一个基于Ant Design体系的创新解决方案,为构建高效的AI交互界面提供了便利和支持。从精细的原子组件到快速集成的模型服务,Ant Design X让开发者能轻松应对各种需求。本文将结合实际场景,展示Ant Design X的功能与使用方法。 为…...

详解版本控制工作原理及优势,常见的版本控制系统对比(HelixCore、Git、SVN等)
什么是版本控制软件?从基础层面来说,版本控制(也可称版本管理)就是随时间跟踪和管理文件变更的过程,而版本控制软件有助于实现这一过程的自动化。但这仅仅是其功能及其重要性的开端。 什么是版本控制? 版本…...

Vue2 vs Vue3:核心原理与性能优化详解
Vue2 vs Vue3:核心原理与性能优化详解 Vue.js 是目前主流的前端框架之一,随着 Vue3 的发布,框架内部的实现和使用方式都发生了显著变化。本文将从 Vue2 和 Vue3 的核心实现原理出发,详细解析两者的区别,并分析 Vue3…...
Qt+GDAL属性计算软件开发记录
一.GDAL添加字段 void MainWindow::addField(QString fieldName){OGRFieldDefn * fieldDefn new OGRFieldDefn(fieldName.toStdString().c_str(), OFTInteger);ly->CreateField(fieldDefn);srand((int)time(NULL));while (true){OGRFeature * feature ly->GetNextFeat…...
在超表面中琼斯矩阵的使用
琼斯矩阵(Jones Matrix) 是一种线性代数方法,用于描述光的偏振状态和偏振变化,是偏振光学中重要的数学工具。它在 超表面理论设计 中广泛应用,尤其是在设计和调控光与物质相互作用时,例如偏振控制、相位调制…...

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?
今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?由于时间太久,我真忘记了。搜搜发现,还真有人和我一样。见下面的链接:https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...
DeepSeek 赋能智慧能源:微电网优化调度的智能革新路径
目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...
Go 语言接口详解
Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中,接口是一种抽象类型,它定义了一组方法的集合: // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的: // 矩形结构体…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log,共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题,不能使用ELK只能使用…...

Mac软件卸载指南,简单易懂!
刚和Adobe分手,它却总在Library里给你写"回忆录"?卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散?总是会有残留文件,别慌!这份Mac软件卸载指南,将用最硬核的方式教你"数字分手术"࿰…...

MySQL 8.0 OCP 英文题库解析(十三)
Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年,截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始,将英文题库免费公布出来,并进行解析,帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...
汇编常见指令
汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX(不访问内存)XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码: prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

Redis数据倾斜问题解决
Redis 数据倾斜问题解析与解决方案 什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中,部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点,导致这些节点负载过高,影响整体性能。 数据倾斜的主要表现 部分节点内存使用率远高于其他节…...

智能分布式爬虫的数据处理流水线优化:基于深度强化学习的数据质量控制
在数字化浪潮席卷全球的今天,数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具,在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而,传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时,常出现数据质…...