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JAVA OPCUA 服务端开发，客户端连接会话监听和订阅事件监听

news 2026/2/9 10:20:53

前言

关于使用milo开源库，开发opc ua服务器，有网友咨询如何设置服务端如何监听客户端的连接或断开事件，如何监听客户端发起订阅事件的代码实现，于是我完善了这部分的空缺整理整了这篇教程，希望能解决有同样需求，但是遇到困难的网友！因为milo没有官方文档的教程且网上详细的教程很少，本人通过研究milo的源码不断尝试出如何设计代码编写实现，并花时间整理成文章教程，耗费我不少时间，禁止抄袭，和未经本人同意的转载我的文章！

教程

引入依赖

添加org.eclipse.milo的server sdk,maven配置如下：

	<dependency><groupId>org.eclipse.milo</gro

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编程日记 2024/12/4 13:22:35

pytest相关总结

1.pytest -v -s -v将测试用例名称和用例中的输出进行展示&#xff0c;将每条用例脚本的内容逐行进行结果展示&#xff1b; -s 参数是为了显示用例执行层级的打印信息 pytest使用总结笔记 - fengf233 - 博客园 2....

编程日记 2024/12/4 13:21:34

cin/cout的性能优化和缓冲区同步问题

目录 背景导入 问题 1.1ios::sync_with_stdio(false) 1.2为什么要解除C/C IO流同步? 1.3使用场景 2.1cin和cout的绑定关系 2.2为什么要解除绑定关系? 2.3注意事项 背景导入 大家可以先看一下这段背景知识;后面我会谈谈自己的理解; 1.在C中&#xff0c;标准输⼊输出流…...

编程日记 2024/12/4 13:19:32

redisson-spring-data与Spring-Data-Redis的版本关系问题

redisson-spring-boot-starter https://github.com/redisson/redisson/tree/master/redisson-spring-boot-starter https://github.com/redisson/redisson/tree/master/redisson-spring-data#spring-data-redis-integration 将 Redisson 与 Spring Boot 库集成。依赖于Spring…...

编程日记 2024/12/4 13:17:30

Puppeteer代理认证的最佳实践和示例

在现代网络环境中&#xff0c;代理服务器的使用越来越普遍&#xff0c;尤其是在数据抓取、网页自动化测试和网络监控等领域。Puppeteer作为一个流行的Node库&#xff0c;它提供了高级的API来控制Chrome或Chromium浏览器。在某些情况下&#xff0c;我们需要通过代理服务器来执行…...

编程日记 2024/12/4 13:16:29

js 字符串 只显示数字

1. 使用正则表达式的match方法 原理&#xff1a;正则表达式\d用于匹配一个或多个数字。match方法会在字符串中查找与正则表达式匹配的部分&#xff0c;并返回一个包含所有匹配结果的数组。示例代码&#xff1a; let str "abc123def456"; let numbers str.match(/…...

编程日记 2024/12/4 13:08:19

STM32标准库-FLASH

FLASH模仿EEPROM STM32本身没有自带EEPROM&#xff0c;但是自带了FLASH存储器。 STM32F103ZET6自带 1M字节的FLASH空间&#xff0c;和 128K64K的SRAM空间。 STM32F4 的 SPI 功能很强大&#xff0c;SPI 时钟最高可以到 37.5Mhz&#xff0c;支持 DMA&#xff0c;可以配置为 SPI协…...

编程日记 2024/12/4 13:00:08

PowerShell：查找并关闭打开的文件

Get-SmbOpenFile 打开 Windows PowerShell 并运行 Get-SmbOpenFile | Format-List 若要仅显示特定文件共享的连接&#xff0c;请使用 Where-Object 运行 Get-SmbOpenFile。 Get-SmbOpenFile | Where-Object Path -eq "C:\Data\" | Format-List Get-SmbSession 显…...

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【AI系统】昇腾异构计算架构 CANN

昇腾异构计算架构 CANN 本文将介绍昇腾 AI 异构计算架构 CANN&#xff08;Compute Architecture for Neural Networks&#xff09;&#xff0c;这是一套为高性能神经网络计算需求专门设计和优化的架构。CANN 包括硬件层面的达芬奇架构和软件层面的全栈支持&#xff0c;旨在提供…...

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FakeLocation 1.3.5 BETA 提示校园跑漏洞修复解决

任务一 作者对此又进行了更新&#xff0c;在本次更新中&#xff0c;我们依旧使用hookvip进行破解 本次的更新&#xff0c;使得包名强制写入更加严重&#xff0c;之前靠一些方法已经无法阻止appconfigs.xml的文件的修改&#xff0c;而且使得验证加强&#xff0c;和云端加强&…...

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Figma入门-约束与对齐

Figma入门-约束与对齐 前言 在之前的工作中&#xff0c;大家的原型图都是使用 Axure 制作的&#xff0c;印象中 Figma 一直是个专业设计软件。 最近&#xff0c;很多产品朋友告诉我&#xff0c;很多原型图都开始用Figma制作了&#xff0c;并且很多组件都是内置的&#xff0c…...

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腾讯元宝深度搜索AI多线程批量生成TXT原创文章软件说明&#xff1a; 腾讯元宝深度搜索AI&#xff1a;能够理解用户意图&#xff0c;对搜索结果进行提炼和总结&#xff0c;直接提供用户所需的答案或信息摘要&#xff0c;从而提升用户体验。 腾讯元宝深度搜索AI&#xff1a;通过…...

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Git操作学习1

一、一些Linux相关指令 在当前目录下&#xff0c;创建文件并写入内容&#xff1a;echo "这是第一个文件">file1.txt 查看文件的内容&#xff1a; cat file1.txt 会显示&#xff1a;这是第一个文件 修改文件名&#xff1a;mv file.txt file4.txt 把file.txt修改…...

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文章目录 概述IP地址的组成IP地址的分类IP地址的作用 分类一、A类IP地址二、B类IP地址三、C类IP地址四、D类IP地址五、E类IP地址 协议报文子网掩码一、定义与功能二、表示方法三、子网掩码与IP地址的关系四、子网掩码的设置与配置五、实例说明 IPv6一、定义与背景二、地址格式与…...

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排序算法总结（C++）

目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指&#xff1a;同样大小的样本 **&#xff08;同样大小的数据&#xff09;**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...

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小木的算法日记-多叉树的递归/层序遍历

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计算机系统结构复习-名词解释2

1.定向&#xff1a;在某条指令产生计算结果之前&#xff0c;其他指令并不真正立即需要该计算结果&#xff0c;如果能够将该计算结果从其产生的地方直接送到其他指令中需要它的地方&#xff0c;那么就可以避免停顿。 2.多级存储层次&#xff1a;由若干个采用不同实现技术的存储…...

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DL00871-基于深度学习YOLOv11的盲人障碍物目标检测含完整数据集

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从0开始一篇文章学习Nginx

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编程新知 2025/12/7 8:37:13