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51单片机(STC89C52RC版本)学习笔记(更新中...)

文章目录

  • 参考资料
  • 1. 准备工作
    • 1.1 win10配置51单片机开发环境
    • 1.1 Ubuntu配置51单片机开发环境
      • 问题1:`mcs51/8051.h`依赖于`mcs51/lint.h`
      • 问题2:提示找不到头文件`mcs51/8051.h`
  • 2. 认识51单片机
    • 2.1 STC89C52单片机
    • 2.2 管脚图
    • 2.3 原理图
    • 2.4 按键抖动
    • 2.5 头文件说明
    • 2.6 模块化函数
      • 2.6.1 延时函数
      • 2.6.2 矩阵键盘
  • 3. LED模块
    • 3.1 原理图
    • 实验1:点亮LED灯D1
    • 实验2:LED灯D8闪烁
    • 实验3:LED流水灯
  • 4. 独立按键模块
    • 4.1 原理图
    • 实验1:独立按键控制LED灯D1
  • 5. 动态数码管模块
    • 5.1 原理图
    • 实验1:数码管LED3显示2
    • 实验2:数码管LED8 ~ LED1分别显示0 ~ 8
  • 6. LCD1602接口
    • 6.1 原理图
  • 7. 矩阵按键模块
    • 7.1 原理图
    • 实验1:在LCD1602显示按下的键码(1 ~ 16)
    • 实验2:4位密码锁
  • 8. 定时器与中断
    • 8.1 原理图
    • 实验1:实现一个电子时钟
  • 9. 串口通信
    • 9.1 原理图

参考资料

51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门
江协科技资料下载
51单片机(STC89C52RC)系统性学习笔记

1. 准备工作

1.1 win10配置51单片机开发环境

  1. 51单片机
正在重新握手 ... 成功			[0.578"]
当前的波特率: 115200
正在擦除目标区域 ... 完成 !		[0.328"]
正在下载用户代码 ... 完成 !		[0.141"]
正在设置硬件选项 ... 完成 !		[0.031"]更新后的硬件选项为:. 当前的时钟频率: 11.088MHz. 系统频率为12T(单倍速)模式. 振荡器的放大增益不降低. 当看门狗启动后,任何复位都可停止看门狗. MCU内部的扩展RAM可用. ALE脚的功能选择仍然为ALE功能脚. P1.0和P1.1与下次下载无关. 下次下载用户程序时,不擦除用户EEPROM区单片机型号: STC89C52RC/LE52RC固件版本号: 6.6.4C
  1. 编程工具 Keil5 C51 新建项目时选择AT89C51RC2

  2. 将程序载入到51单片机的工具 STC-ISP
    在这里插入图片描述

  3. 51单片机接入电脑,并配置驱动CH340_CH341
    在这里插入图片描述

1.1 Ubuntu配置51单片机开发环境

  1. 编辑器 VS Code 安装教程
  2. 安装VS Code插件 C/C++ Extension Pack
  3. 安装编译工具 sudo apt-get install sdcc
  4. 程序编译
    sdcc 1_LED_1.c
    将编译生成的文件输出到out目录,需要先通过sudo mkdir out创建out目录
    sdcc 1_LED_1.c -o out/

问题1:mcs51/8051.h依赖于mcs51/lint.h

#include <mcs51/lint.h>
#include <mcs51/8051.h>

问题2:提示找不到头文件mcs51/8051.h

在这里插入图片描述
8051.h是安装sdcc后产生的,请先确保sdcc已经安装,sudo find / -name 8051.h搜索一下头文件8051.h所在的目录
在这里插入图片描述
这里目录是/usr/share/sdcc/include,将该路径配置到includepath,先点击Quick Fix
在这里插入图片描述
再点击Edit “includePath” setting
在这里插入图片描述

添加/usr/share/sdcc/includeInclude path
在这里插入图片描述

2. 认识51单片机

2.1 STC89C52单片机

  • 所属系列:51单片机系列
  • 公司:STC公司
  • 位数:8位
  • RAM:512字节
  • ROM:8K(Flash)
  • 工作频率:12MHz(本开发板使用)
    在这里插入图片描述

2.2 管脚图

在这里插入图片描述

2.3 原理图

在这里插入图片描述
高清PDF可从这里下载江协科技资料下载

2.4 按键抖动

对于机械开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开,所以在开关闭合及断开的瞬间会伴随一连串的抖动。
在这里插入图片描述
因此,需要进行防抖处理,如下:

// 这是一个检测独立按键K1是否按下,并控制LED模块的简化代码
if(P3_1==0)			// 如果K1按键按下,P3_1的值会变为0
{Delay(20);		// 延时20毫秒消抖while(P3_1==0);	// 死循环空转,直到K1按键松开,P3_1变为1,跳出循环Delay(20);		// 延时20毫秒消抖P2_0=~P2_0;		// LED1的亮灭情况
}

2.5 头文件说明

#include <mcs51/lint.h>
#include <mcs51/8051.h>
#include <REGX52.H>

2.6 模块化函数

2.6.1 延时函数

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__void Delayms(unsigned char k);#endif
#include <INTRINS.H>// 延时k ms
void Delayms(unsigned char k)		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j;while (k --) {_nop_();i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);}
}

2.6.2 矩阵键盘

#ifndef __MATRIXKEYBOARD_H__
#define __MATRIXKEYBOARD_H__unsigned int matrixKeyboard();#endif
#include <at89c51RC2.h>
#include "Delay.h"
// 反回键码(1 ~ 16),行优先遍历
// 按列扫描矩阵键盘
// 如果按行的话,P1_5和蜂鸣器冲突,会导致其发声
unsigned int matrixKeyboard() {unsigned int keyNum = 0;P1 = 0xFF;P1_3 = 0; // 第一列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 1;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 5;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 9;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 13;}P1 = 0xFF;P1_2 = 0; // 第二列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 2;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 6;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 10;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 14;}P1 = 0xFF;P1_1 = 0; // 第三列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 3;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 7;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 11;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 15;}P1 = 0xFF;P1_0 = 0; // 第四列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 4;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 8;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 12;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 16;}return keyNum;
}

3. LED模块

3.1 原理图

在这里插入图片描述
LED等的左侧接入VCC正极,若要使灯亮,则右侧需要接入负极,也就是对应的寄存器位需要赋值为0。

实验1:点亮LED灯D1

#include <AT89C51RC2.h>
/*** 点亮LED灯D1
*/
void main() {P2 = 0xFF; // 将所有灯熄灭P2_0 = 0; // D1灯亮起while (1); // 程序始终保持运行
}

实验2:LED灯D8闪烁

#include <AT89C51RC2.h>
#include <INTRINS.H>/*** LED灯D8闪烁
*/
void main() {P2 = 0xFF; while (1){P2_7 = 0; // D8灯亮Delayms(1000); // 延迟1000ms = 1sP2_7 = 1; // D8灯灭Delayms(1000); // 延迟1000ms = 1s} 
}

实验3:LED流水灯

#include <AT89C51RC2.h>
#include "Delay.h"/*** LED灯D1 ~ D8按顺序点亮,每次只有一个灯亮
*/
void main() {// 1111 1110// 1111 1101// 1111 1011// ...// 1111 1110// =》 其实就是实现循环左移P2 = 0xFE;while (1){P2 <<= 1;if (P2 != 0xFE) P2 |= 0x01;Delayms(1000); // 延迟1000ms = 1s} 
}

4. 独立按键模块

4.1 原理图

在这里插入图片描述

实验1:独立按键控制LED灯D1

#include <AT89C51RC2.h>
#include "Delay.h"/*** 独立按键K1控制LED灯D1* 按下按键并松开后,变换灯D1的状态
*/
void main() {while (1){// 注意控制K1的是P3_1,控制K2的是P3_0// 当值为0是代表按键按下if (P3_1 == 0) {Delay(20); // 消除按键抖动while (P3_1 == 0); // 一直保持按下的状态则卡在这Delay(20); // 消除按键抖动P2_0 = ~P2_0; // 状态取反}} 
}

5. 动态数码管模块

5.1 原理图

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
LED1 ~ LED8的亮灭(位选)由P24, P23, P22三位决定,P24位高位,当这三个位表示数据n时,Yn对应的灯亮,Y0对应LED1
P0_0 ~ P0_6分别控制a ~ g晶体管,P0_7控制dp晶体管,为1代表选中。(P0_7是最高位,P0_0是最低位)

实验1:数码管LED3显示2

#include <AT89C51RC2.h>/*** 数码管LED3显示2
*/
void main() {// 选中数码管LED3,对应Y2  P2_4 P2_3 P2_2 = 0 1 0P2_4 = 0;P2_3 = 1;P2_2 = 0;// a b c d e f g dp// 0 1 2 3 4 5 6 7// a b c d e f g dp// 1 1 0 1 1 0 1 0 => 0101 1011 = 0x5B// 数字2,需要点亮 a b g e dP0 = 0x5B;while (1);
}

实验2:数码管LED8 ~ LED1分别显示0 ~ 8

// 对应数字 0 ~ 9 的段码
unsigned char NixieTable[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};
// 在LED-loc 显示num
void Nixie(unsigned char loc, unsigned char num) { P2_4 = 0; P2_3 = 0; P2_2 = 0; // 1110 0011 = 0xE3 P2 &= 0xE3if ((loc & 0x01) == 1) P2_2 = 1;if ((loc & 0x02) == 2) P2_3 = 1;if ((loc & 0x04) == 4) P2_4 = 1;P0 = NixieTable[num];// 消影,数字清零,防止上一个位置的数字显示到下一个位置Delayms(1);P0 = 0x00;
}/*** 数码管LED8 ~ LED1分别显示0 ~ 8
**/
void main() {unsigned char i;while (1) {for (i = 0; i <= 7; i ++) {Nixie(7 - i, i);}}
}

6. LCD1602接口

6.1 原理图

在这里插入图片描述

7. 矩阵按键模块

7.1 原理图

在这里插入图片描述

实验1:在LCD1602显示按下的键码(1 ~ 16)

#include <at89c51RC2.h>
#include "Delay.h"
// 反回键码(1 ~ 16),行优先遍历
// 没有按下任何键则返回0
// 按列扫描矩阵键盘
// 如果按行的话,P1_5和蜂鸣器冲突,会导致其发声
unsigned int matrixKeyboard() {unsigned int keyNum = 0;P1 = 0xFF;P1_3 = 0; // 第一列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 1;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 5;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 9;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 13;}P1 = 0xFF;P1_2 = 0; // 第二列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 2;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 6;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 10;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 14;}P1 = 0xFF;P1_1 = 0; // 第三列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 3;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 7;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 11;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 15;}P1 = 0xFF;P1_0 = 0; // 第四列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 4;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 8;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 12;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 16;}return keyNum;
}// 在LCD1602显示按下的键码(1 ~ 16)
void main() {unsigned int num = 0, newNum = 0;LCD_Init();while (1) {newNum = matrixKeyboard();if (newNum != 0) {num = newNum;}LCD_ShowNum(1, 1, num, 2); // 第一行第一列显示,占两个位置}
}

实验2:4位密码锁

// 10为0,11为确认,12为清空
void main() {// num,保存当前输入的密码// keyNum,记录矩阵键盘按下的键码// count,记录当前已经输入多少个数字unsigned int num = 0, keyNum = 0, count = 0;// LCD1602初始化LCD_Init();// 在第一行的前9个输入固定显示输入提示符LCD_ShowString(1, 1, "PASSWORD:");while (1) {// 第10个字符显示当前输入的密码LCD_ShowNum(1, 10, num, 4);// 获取当前矩阵键盘的键码(没有按下任何键则返回0)keyNum = matrixKeyboard();if (keyNum >= 1 && keyNum <= 9 && count < 4) {num = num * 10 + keyNum;count ++;} else if (keyNum == 11 && count == 4) {if (num == 1234) {LCD_ShowString(2, 1, "OK");} else {LCD_ShowString(2, 1, "ERR");}} else if (keyNum == 12) {num = 0;count = 0;LCD_ShowString(2, 1, "   ");}}
}

8. 定时器与中断

定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成
定时器作用︰
(1)用于计时系统,可实现软件计时,或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
(2)替代长时间的Delay,提高CPU的运行效率和处理速度(…)

8.1 原理图

在这里插入图片描述

TL0和TH0发生溢出时(达到65535),TF0标志位被置位1,从而引发中断。

  1. 生成定时器初始化代码
    在这里插入图片描述
void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时// 这两个开关配置需要自己加一下ET0 = 1; // 打开定时器0EA = 1; // 打开总开关
}

实验1:实现一个电子时钟

void Timer0Init()		//1毫秒@11.0592MHz
{AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x66;		//设置定时初值 TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时ET0 = 1; // 打开定时器0EA = 1; // 打开总开关
}unsigned int count = 0;
// 设置时钟为 23:59:45 方便调试
unsigned int second = 45;
unsigned int minute = 59;
unsigned int hour = 23;void main() {
//	// TMOD不可位寻址, M0给1 => 0x01
//	// TMOD = 0x01; // 配置定时器0
//	// 防止对定时器1的配置产生影响,使用与或赋值法
//	TMOD &= 0xF0; // 清空定时器0的配置
//	TMOD |= 0x01; // 配置定时器0
//	
//	// TCON可位寻址,TF0 = 0, TR0 = 1
//	TF0 = 0;
//	TR0 = 1;
//	
//	// 64635 到 65535 相差1000,也就是1ms会发生中断
//	TH0 = 64535 / 256; // 取高8位
//	TL0 = 54535 % 256; // 取低8位
//	
//	// 定时器开关
//	ET0 = 1; // 打开定时器0
//	EA = 1; // 打开总开关
	PT0 = 0;Timer0Init();LCD_Init();LCD_ShowChar(1, 3, ':');LCD_ShowChar(1, 6, ':');while (1) {if (second == 60) {second = 0;minute ++;}if (minute == 60) {minute = 0;hour ++;}if (hour == 24) {hour = 0;}LCD_ShowNum(1, 1, hour, 2);LCD_ShowNum(1, 4, minute, 2);LCD_ShowNum(1, 7, second, 2);}
}// 发生时钟中断时,会触发该函数,中断号为1
void Timer0_Routube() interrupt 1 {TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值count ++;if (count == 1000) {second ++;count = 0;// 中断程序应该尽量简短
//		if (second == 60) {
//			second = 0;
//			minute ++;
//			if (minute == 60) {
//				minute = 0;
//				hour ++;
//				if (hour == 24) {
//					hour = 0;
//				}
//			}
//		}}
}

9. 串口通信

9.1 原理图

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C/C++中的调用约定

在C/C编程中&#xff0c;调用约定(calling conventions)是一组指定如何调用函数的规则。主要在你调用代码之外的函数(例如OS API&#xff0c;操作系统应用程序接口)或OS调用你(如WinMain的情况)时起作用。如果编译器不知道正确的调用约定&#xff0c;那么你很可能会遇到非常奇怪…...

微信创建小程序码 - 数量不受限制

获取小程序码&#xff1a;小程序码为圆图&#xff0c;且不受数量限制。 目录 文档 接口地址 请求方式 功能描述 注意事项 获取 scene 值 请求参数 返回参数 对接 请求方法 获取小程序码 调用获取小程序码 总结 文档 接口地址 https://api.weixin.qq.com/wxa/get…...

springboot/ssm美食分享系统Java代码web项目美食烹饪笔记分享交流

springboot/ssm美食分享系统ava美食烹饪笔记分享交流系统web美食源码 基于springboot(可改ssm)vue项目 开发语言&#xff1a;Java 框架&#xff1a;springboot/可改ssm vue JDK版本&#xff1a;JDK1.8&#xff08;或11&#xff09; 服务器&#xff1a;tomcat 数据库&#…...

【Redis篇】 List 列表

在 Redis 中&#xff0c;List 是一种非常常见的数据类型&#xff0c;用于表示一个有序的字符串集合。与传统的链表结构类似&#xff0c;Redis 的 List 支持在两端进行高效的插入和删除操作&#xff0c;因此非常适合实现队列&#xff08;Queue&#xff09;和栈&#xff08;Stack…...

多级IIR滤波效果(BIQUAD),system verilog验证

MATLAB生成IIR系数 采用率1k&#xff0c;截止频率30hz&#xff0c;Matlab生成6阶对应的biquad3级系数 Verilog测试代码 // fs1khz,fc30hz initial beginreal Sig_Orig, Noise_white, Mix_sig;real fs 1000;Int T 1; //周期int N T*fs; //1s的采样点数// 数组声明…...

React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解

前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子&#xff0c;用于处理异步操作&#xff08;如数据加载&#xff09;中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误&#xff1a;捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...

汇编常见指令

汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX&#xff08;不访问内存&#xff09;XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...

Spring AI与Spring Modulith核心技术解析

Spring AI核心架构解析 Spring AI&#xff08;https://spring.io/projects/spring-ai&#xff09;作为Spring生态中的AI集成框架&#xff0c;其核心设计理念是通过模块化架构降低AI应用的开发复杂度。与Python生态中的LangChain/LlamaIndex等工具类似&#xff0c;但特别为多语…...

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列&#xff0c;以便知晓哪些列包含有价值的数据&#xff0c;…...

Angular微前端架构:Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)

以下是一个完整的 Angular 微前端示例&#xff0c;其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用&#xff08;Shell&#xff09;与子应用&#xff08;Remote&#xff09;的集成。 &#x1f6e0;️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...

Chromium 136 编译指南 Windows篇:depot_tools 配置与源码获取(二)

引言 工欲善其事&#xff0c;必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后&#xff0c;我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集&#xff0c;就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...

32单片机——基本定时器

STM32F103有众多的定时器&#xff0c;其中包括2个基本定时器&#xff08;TIM6和TIM7&#xff09;、4个通用定时器&#xff08;TIM2~TIM5&#xff09;、2个高级控制定时器&#xff08;TIM1和TIM8&#xff09;&#xff0c;这些定时器彼此完全独立&#xff0c;不共享任何资源 1、定…...

CppCon 2015 学习:Time Programming Fundamentals

Civil Time 公历时间 特点&#xff1a; 共 6 个字段&#xff1a; Year&#xff08;年&#xff09;Month&#xff08;月&#xff09;Day&#xff08;日&#xff09;Hour&#xff08;小时&#xff09;Minute&#xff08;分钟&#xff09;Second&#xff08;秒&#xff09; 表示…...

深度解析:etcd 在 Milvus 向量数据库中的关键作用

目录 &#x1f680; 深度解析&#xff1a;etcd 在 Milvus 向量数据库中的关键作用 &#x1f4a1; 什么是 etcd&#xff1f; &#x1f9e0; Milvus 架构简介 &#x1f4e6; etcd 在 Milvus 中的核心作用 &#x1f527; 实际工作流程示意 ⚠️ 如果 etcd 出现问题会怎样&am…...