OpenCV的圆形检测‌HoughCircles

HoughCircles 函数是 OpenCV 库中用于在灰度图像中检测圆的函数，它基于霍夫变换（Hough Transform）的一种变体——梯度霍夫变换（HOUGH_GRADIENT）函数原型如下：

void HoughCircles( InputArray image, OutputArray circles,int method, double dp, double minDist,double param1 = 100, double param2 = 100,int minRadius = 0, int maxRadius = 0 );

• ‌Image‌   输入图像，即你要检测圆形的图像，图像必须是8位、单通道（即灰度）的图像。彩色图像是需要先转换为灰度图像才能使用此函数。
• ‌Circles‌   输出参数，返回检测到的圆的列表。每个圆由三个值(x, y, radius) 表示：圆心的x坐标、圆心的y坐标和半径‌radius
• method   指定使用的检测方法。目前唯一实现的方法是