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ESP8266自制桌宠机器狗

news 2026/5/13 16:03:26

看到别人的桌宠机器狗有没有想要拥有一台的冲动，其实我们可以使用少量的资金自制一台机器狗

1 硬件

esp8266芯片

舵机

超声波传感器

2 接线

ESP8266配件

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编程日记 2024/12/10 12:01:05

【力扣】409.最长回文串

问题描述 思路解析 因为同时包含大小写字母，直接创建个ASCII表大小的桶来标记又因为是要回文子串，所以偶数个数的一定可以那么同时，对于出现奇数次数的，我没需要他们的次数-1，变为偶数，并且可以标记出现过…...

编程日记 2024/12/10 11:59:03

git 拉取代码时报错 gitignore Please move or remove them before you merge.

git 拉取代码时报错， The following untracked working tree files would be overwritten by merge: .gitignore Please move or remove them before you merge. 当你在使用 Git 进行代码拉取（通常是执行 git pull 或 git merge 命令）时遇到这…...

编程日记 2024/12/10 11:58:02

19，[极客大挑战 2019]PHP1

这个好玩 看到备份网站字眼&#xff0c;用dirsearch扫描 在kali里打开 爆破出一个www.zip文件 访问一下 解压后是这个页面 class.php <?php include flag.php; error_reporting(0); class Name{ private $username nonono; private $password yesyes; publi…...

编程日记 2024/12/10 11:57:00

MQTT消息服务器mosquitto介绍及说明

Mosquitto是一个开源的消息代理软件&#xff0c;支持MQTT协议&#xff08;消息队列遥测传输协议&#xff09;。MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议&#xff0c;专为低带宽、不可靠网络环境下的物联网设备通信而设计。以下是关于Mosquitto服务器的一些介绍和说明&#xff…...

编程日记 2024/12/10 11:55:57

uniapp结合movable-area与movable-view实现拖拽功能

前言 因为公司业务开发需要拖拽功能。 ps&#xff1a;该功能只能针对高度一致的&#xff0c;如果高度不一致需要另外二开 演示 开始 <template><view style"height: 100%;"><movable-area :style"{width: 100%, height: allHeight px}"…...

编程日记 2024/12/10 11:53:54

十九(GIT2)、token、黑马就业数据平台(页面访问控制(token)、首页统计数据、登录状态失效)、axios请求及响应拦截器、Git远程仓库

1. JWT介绍 JSON Web Token 是目前最为流行的跨域认证解决方案&#xff0c;本质就是一个包含信息的字符串。 如何获取&#xff1a;在使用 JWT 身份验证中&#xff0c;当用户使用其凭据成功登录时&#xff0c;将返回 JSON Web Token&#xff08;令牌&#xff09;。 作用&#xf…...

编程日记 2024/12/10 11:52:53

文生图模型开源之光！ComfyUI - AuraFlow本地部署教程

一、模型介绍 AuraFlow 是唯一一个真正开源的文生图模型&#xff0c;由Fal团队开源&#xff0c;其代码和权重都放在了 FOSS 许可证下。基于 6.8B 参数优化模型架构&#xff0c;采用最大更新参数化技术&#xff0c;还重新标注数据集提升指令遵循质量。在物体空间和色彩上有优势…...

编程日记 2024/12/10 11:49:48

spring boot之@Import注解的应用

我们知道spring boot会通过ComponentScan定义包扫描路径进行业务定义的bean的加载&#xff0c;但是对于很多不在此包路径下定义的bean怎么办呢&#xff1f;比如其他jar包中定义的。这时候import就发挥作用了&#xff0c;通过它也可以实现bean的定义。具体是怎么做的呢&#xff…...

编程日记 2024/12/10 11:48:47

【记录】用JUnit 4的@Test注解时报错java.lang.NullPointerException的原因与解决方法

项目场景&#xff1a; 在练习黑马点评的逻辑过期解决缓存击穿时&#xff0c;编写了一个预热缓存数据的单元测试 SpringBootTest public class HmDianPingApplicationTests {Resourceprivate ShopServiceImpl shopService;Testpublic void testSaveShop() throws InterruptedE…...

编程日记 2024/12/10 11:47:46

Spring Boot 自动化脚本-多线程批量压缩图片

Spring Boot 自动化脚本-多线程批量压缩图片 支持多线程支持多路径配置支持断点续压支持压缩后文件层级路径不变脚本一键启动&#xff0c;支持本地 main 调用或远程 POST 接口调用 背景&#xff1a;在进行数据迁移时&#xff0c;发现附件文件夹过于庞大&#xff0c;且大都为图…...

编程日记 2024/12/10 11:46:44

依托 Spring Boot框架，精铸高扩展性招聘信息管控系统

1 绪 论 1.1 课题背景与意义 在Internet高速发展的今天&#xff0c;计算机的应用几乎完全覆盖我们生活的各个领域&#xff0c;互联网在经济&#xff0c;生活等方面有着举足轻重的地位&#xff0c;成为人们资源共享&#xff0c;信息快速传递的重要渠道。在中国&#xff0c;网上管…...

编程日记 2024/12/10 11:44:41

【前端】理解 JavaScript 对象属性访问的复杂性

博客主页&#xff1a; [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: 前端 文章目录 &#x1f4af;前言&#x1f4af;理论基础&#xff1a;JavaScript 对象属性的访问模式1. 点符号访问&#xff08;Dot Notation&#xff09;2. 方括号访问&#xff08;Bracket Notation&#xff09;点符号…...

编程日记 2024/12/10 11:43:40

Django异步视图adrf解决办法

提问 在Django编写异步视图的时候会出现 AssertionError: Expected a Response, HttpResponse or HttpStreamingResponse to be returned from the view 或者 TypeError: sync_to_async can only be applied to sync functions. 诸如此类的错误的时候一般发生在异步视图中…...

编程日记 2024/12/10 11:41:37

【一文了解】C#基础-接口

目录 1. 定义 2. 接口的特点与规则 3. 接口的实现 3.1单接口实现 3.2多接口实现 4. 接口的作用和用途 1)扩展行为 2)规范行为 3)降低耦合 5. 接口与继承的比较 1)继承 2)接口 6. 接口与抽象类的比较 1)IComparable(比较器&#xff0c;常用) 2)IComparer(比较器)…...

编程日记 2024/12/10 11:39:35

活着就好20241210

亲爱的朋友们&#xff0c;大家早上好&#xff01;&#x1f31e; 今天是10号&#xff0c;星期二&#xff0c;2024年12月的第十天&#xff0c;同时也是第50周的开始&#xff0c;农历甲辰[龙]年十一月初六日。在这晨光熹微的美好时刻&#xff0c;愿那温暖而明媚的阳光轻轻拂过你的…...

编程日记 2024/12/10 11:38:33

多表设计 - 一对一多对多

一.一对一关系概述&#xff1a; 例如&#xff1a;一位用户只能有一张身份证&#xff0c;一张身份证也只能对应一位用户 如果用户基本信息查询频率比用户身份信息查询频率高&#xff0c;为了提高效率&#xff0c;可拆分为两张表&#xff1a; 此时如何体现一对一的关系呢&#xf…...

编程日记 2024/12/10 11:37:32

实现 DataGridView 下拉列表功能（C# WinForms）

本文介绍如何在 WinForms 中使用 DataGridViewComboBoxColumn 实现下拉列表功能&#xff0c;并通过事件响应来处理用户的选择。以下是实现步骤和示例代码。 1. 效果展示 该程序的主要功能是展示如何在 DataGridView 中插入下拉列表&#xff0c;并在选择某一项时触发事件。 2.…...

编程日记 2024/12/10 11:35:29

使用Java创建RabbitMQ消息生产者的详细指南

目录 在现代分布式系统中&#xff0c;消息队列是实现异步通信的重要工具。RabbitMQ作为一种流行的开源消息代理&#xff0c;支持多种消息协议&#xff0c;广泛应用于微服务架构和事件驱动的应用程序中。本文将深入探讨如何使用Java创建RabbitMQ的消息生产者&#xff0c;发送消息…...

编程日记 2024/12/10 11:33:27

【LC】160. 相交链表

题目描述&#xff1a; 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点&#xff0c;返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交&#xff1a; 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意&…...

编程日记 2024/12/10 11:31:25

ARM PMU性能监控单元架构与PMEVTYPER寄存器详解

1. ARM PMU性能监控单元架构解析性能监控单元(Performance Monitoring Unit, PMU)是现代ARM处理器中用于硬件级性能分析的关键组件。作为芯片上的专用硬件计数器&#xff0c;PMU能够在不显著影响程序执行效率的前提下&#xff0c;实时捕获各类微架构事件。与软件层面的性能分析…...

编程新知 2026/5/13 15:36:58

ServerPackCreator终极指南：3分钟自动化创建Minecraft服务器包 [特殊字符]

ServerPackCreator终极指南&#xff1a;3分钟自动化创建Minecraft服务器包 &#x1f680; 【免费下载链接】ServerPackCreator Create a server pack from a Minecraft Forge, NeoForge, Fabric, LegacyFabric or Quilt modpack! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/s…...

编程新知 2026/5/13 13:44:50

别再折腾Bootloader了！STM32H7内部Flash+QSPI Flash混合运行实战（MDK配置详解）

STM32H7混合存储架构开发实战&#xff1a;告别Bootloader的繁琐时代 在嵌入式开发领域&#xff0c;STM32H7系列凭借其高性能Cortex-M7内核和丰富的外设资源&#xff0c;已成为工业控制、智能设备和图形界面应用的宠儿。然而&#xff0c;传统开发模式中Bootloader与应用程序分离…...

编程新知 2026/5/13 11:28:28

人机冲突类型学：基于意义行为原生论与自感痕迹论的系统性分析

人机冲突类型学&#xff1a;基于意义行为原生论与自感痕迹论的系统性分析 摘要&#xff1a;本文旨在构建一种新的人机冲突类型学&#xff0c;其理论基础是岐金兰的“意义行为原生论”与“自感痕迹论”。不同于现有研究从外部功能或伦理原则出发分类冲突&#xff0c;本文提出&am…...

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为什么 Promise 比 setTimeout 先执行？——JavaScript 事件循环与异步顺序完全指南

为什么 Promise 比 setTimeout 先执行&#xff1f;——JavaScript 事件循环与异步顺序完全指南 这是 JavaScript 异步中最经典也最容易困惑的问题之一。核心答案是&#xff1a; Promise 的回调属于 Microtask&#xff08;微任务&#xff09;&#xff0c;setTimeout 属于 Macro…...

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如何在Dev-C++中配置TDM-GCC编译器

在Dev-C中配置TDM-GCC编译器的步骤如下&#xff1a; 步骤1&#xff1a;下载TDM-GCC编译器 访问 TDM-GCC官网下载适用于Windows的安装包&#xff08;推荐选择64位版本&#xff1a;tdm-gcc-xxx.exe&#xff09; 步骤2&#xff1a;安装TDM-GCC 运行安装程序&#xff0c;选择默认…...

编程新知 2026/5/13 7:41:14

硬件对齐的稀疏注意力机制：原理、优化与实践

1. 硬件对齐的稀疏注意力机制概述在自然语言处理领域&#xff0c;Transformer架构已成为主流&#xff0c;但其核心组件——注意力机制的计算复杂度随序列长度呈平方级增长&#xff0c;这成为处理长文本的主要瓶颈。传统全注意力(Full Attention)需要计算每个查询(Query)与所有键…...

编程新知 2026/5/13 7:23:46

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从CANoe实战解析UDS流控帧&#xff1a;FC与STmin参数调优指南 在汽车电子测试领域&#xff0c;UDS诊断协议的网络层流控机制直接影响着ECU通信的可靠性与效率。当测试工程师在CANoe环境中模拟诊断会话时&#xff0c;经常会遇到因流控帧参数配置不当导致的报文丢失、响应超时等问…...

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编程新知 2026/5/13 6:16:55

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1. Bose-Hubbard模型与量子模拟基础在量子多体物理研究中&#xff0c;Bose-Hubbard模型作为描述玻色子在周期性势场中行为的标准模型&#xff0c;已成为连接理论预测与实验验证的关键桥梁。这个看似简单的模型却能展现出丰富的物理现象&#xff0c;从超流态到Mott绝缘态的量子相…...

编程新知 2026/5/13 5:35:44