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ESP8266自制桌宠机器狗

news 2026/2/10 3:09:45

看到别人的桌宠机器狗有没有想要拥有一台的冲动，其实我们可以使用少量的资金自制一台机器狗

1 硬件

esp8266芯片

舵机

超声波传感器

2 接线

ESP8266配件

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编程日记 2024/12/10 12:01:05

【力扣】409.最长回文串

问题描述 思路解析 因为同时包含大小写字母，直接创建个ASCII表大小的桶来标记又因为是要回文子串，所以偶数个数的一定可以那么同时，对于出现奇数次数的，我没需要他们的次数-1，变为偶数，并且可以标记出现过…...

编程日记 2024/12/10 11:59:03

git 拉取代码时报错 gitignore Please move or remove them before you merge.

git 拉取代码时报错， The following untracked working tree files would be overwritten by merge: .gitignore Please move or remove them before you merge. 当你在使用 Git 进行代码拉取（通常是执行 git pull 或 git merge 命令）时遇到这…...

编程日记 2024/12/10 11:58:02

19，[极客大挑战 2019]PHP1

这个好玩 看到备份网站字眼&#xff0c;用dirsearch扫描 在kali里打开 爆破出一个www.zip文件 访问一下 解压后是这个页面 class.php <?php include flag.php; error_reporting(0); class Name{ private $username nonono; private $password yesyes; publi…...

编程日记 2024/12/10 11:57:00

MQTT消息服务器mosquitto介绍及说明

Mosquitto是一个开源的消息代理软件&#xff0c;支持MQTT协议&#xff08;消息队列遥测传输协议&#xff09;。MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议&#xff0c;专为低带宽、不可靠网络环境下的物联网设备通信而设计。以下是关于Mosquitto服务器的一些介绍和说明&#xff…...

编程日记 2024/12/10 11:55:57

uniapp结合movable-area与movable-view实现拖拽功能

前言 因为公司业务开发需要拖拽功能。 ps&#xff1a;该功能只能针对高度一致的&#xff0c;如果高度不一致需要另外二开 演示 开始 <template><view style"height: 100%;"><movable-area :style"{width: 100%, height: allHeight px}"…...

编程日记 2024/12/10 11:53:54

十九(GIT2)、token、黑马就业数据平台(页面访问控制(token)、首页统计数据、登录状态失效)、axios请求及响应拦截器、Git远程仓库

1. JWT介绍 JSON Web Token 是目前最为流行的跨域认证解决方案&#xff0c;本质就是一个包含信息的字符串。 如何获取&#xff1a;在使用 JWT 身份验证中&#xff0c;当用户使用其凭据成功登录时&#xff0c;将返回 JSON Web Token&#xff08;令牌&#xff09;。 作用&#xf…...

编程日记 2024/12/10 11:52:53

文生图模型开源之光！ComfyUI - AuraFlow本地部署教程

一、模型介绍 AuraFlow 是唯一一个真正开源的文生图模型&#xff0c;由Fal团队开源&#xff0c;其代码和权重都放在了 FOSS 许可证下。基于 6.8B 参数优化模型架构&#xff0c;采用最大更新参数化技术&#xff0c;还重新标注数据集提升指令遵循质量。在物体空间和色彩上有优势…...

编程日记 2024/12/10 11:49:48

spring boot之@Import注解的应用

我们知道spring boot会通过ComponentScan定义包扫描路径进行业务定义的bean的加载&#xff0c;但是对于很多不在此包路径下定义的bean怎么办呢&#xff1f;比如其他jar包中定义的。这时候import就发挥作用了&#xff0c;通过它也可以实现bean的定义。具体是怎么做的呢&#xff…...

编程日记 2024/12/10 11:48:47

【记录】用JUnit 4的@Test注解时报错java.lang.NullPointerException的原因与解决方法

项目场景&#xff1a; 在练习黑马点评的逻辑过期解决缓存击穿时&#xff0c;编写了一个预热缓存数据的单元测试 SpringBootTest public class HmDianPingApplicationTests {Resourceprivate ShopServiceImpl shopService;Testpublic void testSaveShop() throws InterruptedE…...

编程日记 2024/12/10 11:47:46

Spring Boot 自动化脚本-多线程批量压缩图片

Spring Boot 自动化脚本-多线程批量压缩图片 支持多线程支持多路径配置支持断点续压支持压缩后文件层级路径不变脚本一键启动&#xff0c;支持本地 main 调用或远程 POST 接口调用 背景&#xff1a;在进行数据迁移时&#xff0c;发现附件文件夹过于庞大&#xff0c;且大都为图…...

编程日记 2024/12/10 11:46:44

依托 Spring Boot框架，精铸高扩展性招聘信息管控系统

1 绪 论 1.1 课题背景与意义 在Internet高速发展的今天&#xff0c;计算机的应用几乎完全覆盖我们生活的各个领域&#xff0c;互联网在经济&#xff0c;生活等方面有着举足轻重的地位&#xff0c;成为人们资源共享&#xff0c;信息快速传递的重要渠道。在中国&#xff0c;网上管…...

编程日记 2024/12/10 11:44:41

【前端】理解 JavaScript 对象属性访问的复杂性

博客主页&#xff1a; [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: 前端 文章目录 &#x1f4af;前言&#x1f4af;理论基础&#xff1a;JavaScript 对象属性的访问模式1. 点符号访问&#xff08;Dot Notation&#xff09;2. 方括号访问&#xff08;Bracket Notation&#xff09;点符号…...

编程日记 2024/12/10 11:43:40

Django异步视图adrf解决办法

提问 在Django编写异步视图的时候会出现 AssertionError: Expected a Response, HttpResponse or HttpStreamingResponse to be returned from the view 或者 TypeError: sync_to_async can only be applied to sync functions. 诸如此类的错误的时候一般发生在异步视图中…...

编程日记 2024/12/10 11:41:37

【一文了解】C#基础-接口

目录 1. 定义 2. 接口的特点与规则 3. 接口的实现 3.1单接口实现 3.2多接口实现 4. 接口的作用和用途 1)扩展行为 2)规范行为 3)降低耦合 5. 接口与继承的比较 1)继承 2)接口 6. 接口与抽象类的比较 1)IComparable(比较器&#xff0c;常用) 2)IComparer(比较器)…...

编程日记 2024/12/10 11:39:35

活着就好20241210

亲爱的朋友们&#xff0c;大家早上好&#xff01;&#x1f31e; 今天是10号&#xff0c;星期二&#xff0c;2024年12月的第十天&#xff0c;同时也是第50周的开始&#xff0c;农历甲辰[龙]年十一月初六日。在这晨光熹微的美好时刻&#xff0c;愿那温暖而明媚的阳光轻轻拂过你的…...

编程日记 2024/12/10 11:38:33

多表设计 - 一对一多对多

一.一对一关系概述&#xff1a; 例如&#xff1a;一位用户只能有一张身份证&#xff0c;一张身份证也只能对应一位用户 如果用户基本信息查询频率比用户身份信息查询频率高&#xff0c;为了提高效率&#xff0c;可拆分为两张表&#xff1a; 此时如何体现一对一的关系呢&#xf…...

编程日记 2024/12/10 11:37:32

实现 DataGridView 下拉列表功能（C# WinForms）

本文介绍如何在 WinForms 中使用 DataGridViewComboBoxColumn 实现下拉列表功能&#xff0c;并通过事件响应来处理用户的选择。以下是实现步骤和示例代码。 1. 效果展示 该程序的主要功能是展示如何在 DataGridView 中插入下拉列表&#xff0c;并在选择某一项时触发事件。 2.…...

编程日记 2024/12/10 11:35:29

使用Java创建RabbitMQ消息生产者的详细指南

目录 在现代分布式系统中&#xff0c;消息队列是实现异步通信的重要工具。RabbitMQ作为一种流行的开源消息代理&#xff0c;支持多种消息协议&#xff0c;广泛应用于微服务架构和事件驱动的应用程序中。本文将深入探讨如何使用Java创建RabbitMQ的消息生产者&#xff0c;发送消息…...

编程日记 2024/12/10 11:33:27

【LC】160. 相交链表

题目描述&#xff1a; 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点&#xff0c;返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交&#xff1a; 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意&…...

编程日记 2024/12/10 11:31:25

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

编程新知 2026/2/8 20:42:41

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路 这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。 至于每一种情况是否可以达到&#xf…...

编程新知 2025/9/17 7:25:07

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）

笔记整理&#xff1a;刘治强&#xff0c;浙江大学硕士生&#xff0c;研究方向为知识图谱表示学习&#xff0c;大语言模型 论文链接&#xff1a;http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议&#xff1a;ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全&#xff08;KGC&#xff09;模型通过…...

编程新知 2026/1/31 12:03:23

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控，故障处理工具

第2章 虚拟机性能监控&#xff0c;故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令&#xff1a;jps [options] [hostid] 功能&#xff1a;本地虚拟机进程显示进程ID&#xff08;与ps相同&#xff09;&#xff0c;可同时显示主类&#x…...

编程新知 2026/1/15 1:34:10

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA&#xff1a;通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习&#xff08;Imitation Learning&#xff09;缺点&#xff1a;聚焦与桌面操作&#xff0c;缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;在ALOHA…...

编程新知 2026/1/27 14:18:20

rnn判断string中第一次出现a的下标

# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...

编程新知 2025/9/24 16:25:00

Java毕业设计：WML信息查询与后端信息发布系统开发

JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发&#xff0c;实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构&#xff0c;服务器端使用Java Servlet处理请求&#xff0c;数据库采用MySQL存储信息&#xff0…...

编程新知 2025/10/27 13:29:11

【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言&#xff1a; 在Java编程中&#xff0c;类的生命周期是指类从被加载到内存中开始&#xff0c;到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期&#xff0c;让读者对此有深刻印象。 目录 ​…...

编程新知 2026/1/26 8:42:13

NPOI Excel用OLE对象的形式插入文件附件以及插入图片

static void Main(string[] args) {XlsWithObjData();Console.WriteLine("输出完成"); }static void XlsWithObjData() {// 创建工作簿和单元格,只有HSSFWorkbook,XSSFWorkbook不可以HSSFWorkbook workbook new HSSFWorkbook();HSSFSheet sheet (HSSFSheet)workboo…...

编程新知 2025/10/6 2:06:51

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录

springboot 日志类切面&#xff0c;接口成功记录日志&#xff0c;失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

编程新知 2026/2/1 13:59:09