GroundingDINO微调训练_训练日志解释

1. 训练日志

12/09 03:54:02 - mmengine - INFO - Epoch(train)  [3][190/794]  base_lr: 1.0000e-04 lr: 1.0000e-04  eta: 15:15:19  time: 1.8053  data_time: 0.0080  memory: 8415  grad_norm: 49.9182  loss: 4.0043  loss_cls: 0.0733  loss_bbox: 0.1035  loss_iou: 0.1393  d0.loss_cls: 0.0847  d0.loss_bbox: 0.1103  d0.loss_iou: 0.1460  d1.loss_cls: 0.0822  d1.loss_bbox: 0.1027  d1.loss_iou: 0.1421  d2.loss_cls: 0.0785  d2.loss_bbox: 0.1031  d2.loss_iou: 0.1392  d3.loss_cls: 0.0774  d3.loss_bbox: 0.1007  d3.loss_iou: 0.1376  d4.loss_cls: 0.0736  d4.loss_bbox: 0.1034  d4.loss_iou: 0.1392  enc_loss_cls: 0.1123  enc_loss_bbox: 0.1300  enc_loss_iou: 0.1698  dn_loss_cls: 0.0012  dn_loss_bbox: 0.1218  dn_loss_iou: 0.1251  d0.dn_loss_cls: 0.0132  d0.dn_loss_bbox: 0.1820  d0.dn_loss_iou: 0.1937  d1.dn_loss_cls: 0.0025  d1.dn_loss_bbox: 0.1306  d1.dn_loss_iou: 0.1352  d2.dn_loss_cls: 0.0016  d2.dn_loss_bbox: 0.1240  d2.dn_loss_iou: 0.1278  d3.dn_loss_cls: 0.0015  d3.dn_loss_bbox: 0.1220  d3.dn_loss_iou: 0.1252  d4.dn_loss_cls: 0.0012  d4.dn_loss_bbox: 0.1217  d4.dn_loss_iou: 0.1250
12/09 03:54:11 - mmengine - INFO - Epoch(train)  [3][195/794]  base_lr: 1.0000e-04 lr: 1.0000e-04  eta: 15:15:18  time: 1.8176  data_time: 0.0080  memory: 9694  grad_norm: 50.3365  loss: 4.0305  loss_cls: 0.0829  loss_bbox: 0.1019  loss_iou: 0.1496  d0.loss_cls: 0.0977  d0.loss_bbox: 0.1050  d0.loss_iou: 0.1537  d1.loss_cls: 0.0886  d1.loss_bbox: 0.1026  d1.loss_iou: 0.1524  d2.loss_cls: 0.0862  d2.loss_bbox: 0.1014  d2.loss_iou: 0.1492  d3.loss_cls: 0.0871  d3.loss_bbox: 0.0994  d3.loss_iou: 0.1476  d4.loss_cls: 0.0839  d4.loss_bbox: 0.1020  d4.loss_iou: 0.1493  enc_loss_cls: 0.1203  enc_loss_bbox: 0.1227  enc_loss_iou: 0.1762  dn_loss_cls: 0.0012  dn_loss_bbox: 0.1099  dn_loss_iou: 0.1237  d0.dn_loss_cls: 0.0130  d0.dn_loss_bbox: 0.1664  d0.dn_loss_iou: 0.1918  d1.dn_loss_cls: 0.0026  d1.dn_loss_bbox: 0.1182  d1.dn_loss_iou: 0.1338  d2.dn_loss_cls: 0.0015  d2.dn_loss_bbox: 0.1119  d2.dn_loss_iou: 0.1264  d3.dn_loss_cls: 0.0015  d3.dn_loss_bbox: 0.1103  d3.dn_loss_iou: 0.1238  d4.dn_loss_cls: 0.0012  d4.dn_loss_bbox: 0.1098  d4.dn_loss_iou: 0.1236

在训练日志中，包含了很多与模型训练相关的参数。这些参数帮助我们理解训练过程中模型的状态、损失以及优化情况。下面是对日志中每一部分的详细解释：

1. Epoch 和 Iteration

Epoch(train)  [3][190/794]

• Epoch: 当前是第 3 轮训练。
• 190/794: 这意味着当前训练的第 190 个 batch，在总共有 794 个 batch 的训练集里。

2. Learning Rate（学习率）

base_lr: 1.0000e-04 lr: 1.0000e-04

• base_lr: 初始学习率。
• lr: 当前学习率。在这个例子中，base_lr 和当前学习率是相同的，表示没有动态变化或调整。

3. ETA（预计剩余时间）

eta: 15:15:19

• eta: 预计剩余训练时间，格式为时:分:秒。根据当前的训练进度，预计整个训练还需要 15 小时 15 分 19 秒完成。

4. Time 和 Data Time

time: 1.8053  data_time: 0.0080

• time: 当前迭代的总时间，1.8053 秒，即每个 batch 的训练时间。
• data_time: 数据加载时间，0.0080 秒，表示加载每个 batch 数据的时间。

5. Memory

memory: 8415

• memory: 当前训练所使用的 GPU 显存量（单位为 MB）。在这个例子中，使用了 8415 MB 的 GPU 显存。

6. Gradient Norm（梯度范数）

grad_norm: 49.9182

• grad_norm: 当前梯度的范数（L2 范数），表示梯度的大小。梯度范数过大或过小可能表明梯度爆炸或消失，影响模型的训练效果。

7. Loss（损失）

loss: 4.0043

• loss: 当前 batch 的总损失值。它是所有损失项（分类损失、回归损失等）的加和。

8. Individual Losses

loss_cls: 0.0733  loss_bbox: 0.1035  loss_iou: 0.1393

这些是不同类型的损失：

• loss_cls: 分类损失，衡量模型预测的类别与真实标签之间的差距。
• loss_bbox: 边框损失，衡量模型预测的边框与真实边框之间的差距。
• loss_iou: IoU（交并比）损失，衡量预测框与真实框之间的重叠程度。

9. Losses for Different Detectors (d0, d1, d2, d3, d4)

d0.loss_cls: 0.0847  d0.loss_bbox: 0.1103  d0.loss_iou: 0.1460

这些是针对不同级别的检测器（d0 到 d4）计算的损失：

• d0, d1, d2, d3, d4: 表示不同检测器（可能代表不同分辨率或不同尺度的预测头）。
• 对每个检测器，损失包括分类损失、边框损失和 IoU 损失。

10. Encoder Losses (enc_loss_cls, enc_loss_bbox, enc_loss_iou)

enc_loss_cls: 0.1123  enc_loss_bbox: 0.1300  enc_loss_iou: 0.1698

• enc_loss_cls: 编码器中的分类损失。
• enc_loss_bbox: 编码器中的边框损失。
• enc_loss_iou: 编码器中的 IoU 损失。

11. DN (Dynamic Network) Losses

dn_loss_cls: 0.0012  dn_loss_bbox: 0.1218  dn_loss_iou: 0.1251

• dn_loss_cls, dn_loss_bbox, dn_loss_iou: 动态网络的损失，可能涉及模型处理的动态对象或自适应模块的损失。

12. DN Losses for Different Detectors (d0.dn_loss_cls, d1.dn_loss_cls, etc.)

d0.dn_loss_cls: 0.0132  d0.dn_loss_bbox: 0.1820  d0.dn_loss_iou: 0.1937

• d0.dn_loss_cls, d0.dn_loss_bbox, d0.dn_loss_iou 等表示对于不同检测器（d0 到 d4）中的动态网络损失。它们在不同检测器中针对分类、边框和 IoU 进行的损失计算。

总结

• 这些日志输出帮助我们追踪训练过程中的模型表现，包括学习率、损失、梯度、内存使用等。
• 训练损失由多个部分组成，每个部分表示不同任务的损失，例如分类、边框回归和 IoU。
• 如果损失变化较大，可能需要调整模型结构、学习率、数据预处理等因素。

如果你需要进一步优化训练或分析训练过程，可以使用这些信息来判断哪些方面的损失较大，从而调整模型或训练参数。

2. 模型在验证集上的评估结果

12/09 07:33:42 - mmengine - INFO - Epoch(val) [11][345/352]    eta: 0:00:01  time: 0.1365  data_time: 0.0019  memory: 3155
12/09 07:33:42 - mmengine - INFO - Epoch(val) [11][350/352]    eta: 0:00:00  time: 0.1361  data_time: 0.0019  memory: 3155
12/09 07:33:45 - mmengine - INFO - Evaluating bbox...
Loading and preparing results...
DONE (t=0.46s)
creating index...
index created!
Running per image evaluation...
Evaluate annotation type *bbox*
DONE (t=2.59s).
Accumulating evaluation results...
DONE (t=1.88s).Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets=100 ] = 0.533Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50      | area=   all | maxDets=1000 ] = 0.652Average Precision  (AP) @[ IoU=0.75      | area=   all | maxDets=1000 ] = 0.562Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=1000 ] = 0.368Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=1000 ] = 0.497Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=1000 ] = 0.597Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets=100 ] = 0.859Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets=300 ] = 0.860Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets=1000 ] = 0.860Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=1000 ] = 0.606Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=1000 ] = 0.833Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=1000 ] = 0.883
12/09 07:33:50 - mmengine - INFO - bbox_mAP_copypaste: 0.533 0.652 0.562 0.368 0.497 0.597
12/09 07:33:50 - mmengine - INFO - Epoch(val) [11][352/352]    coco/bbox_mAP: 0.5330  coco/bbox_mAP_50: 0.6520  coco/bbox_mAP_75: 0.5620  coco/bbox_mAP_s: 0.3680  coco/bbox_mAP_m: 0.4970  coco/bbox_mAP_l: 0.5970  data_time: 0.0057  time: 0.1436

这些内容显示了模型在验证集上的评估结果，基于 COCO 数据集的评估标准，以下是详细解析：

---

1. 评估流程

1. Evaluating bbox

   • 表明模型正在验证集上评估目标检测的边界框（bounding box, bbox）性能。

2. Loading and preparing results…

   • 模型生成的预测结果被加载并准备好进行评估。

3. Running per image evaluation…

   • 针对验证集中每一张图片，计算各项指标，如平均精度（AP）和平均召回率（AR）。

4. Evaluate annotation type bbox

   • 说明评估的是边界框任务。

5. Accumulating evaluation results…

   • 将单张图片的评估结果汇总，以计算整体性能指标。

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2. COCO评估标准

主要指标

• AP (Average Precision)
  AP 是目标检测中的核心指标，表示模型在不同的阈值（IoU）下的平均精度：

  • AP @[ IoU=0.50:0.95 | area=all | maxDets=100 ]
    综合了多个 IoU 阈值（从 0.50 到 0.95，步长为 0.05），计算所有目标的平均精度。这是 COCO 的主要指标，当前值为 0.533。
  • AP @[ IoU=0.50 | area=all | maxDets=1000 ]
    在 IoU=0.50 时计算 AP，当前值为 0.652，表示较宽松条件下的精度。
  • AP @[ IoU=0.75 | area=all | maxDets=1000 ]
    在 IoU=0.75 时计算 AP，当前值为 0.562，表示较严格条件下的精度。

• AP by Area
  按物体大小划分 AP：

  • small（小目标，area < 32^2）：当前值为 0.368。说明模型对小目标的检测效果较差。
  • medium（中等目标，32^2 ≤ area < 96^2）：当前值为 0.497。
  • large（大目标，area ≥ 96^2）：当前值为 0.597。说明模型对大目标检测效果更好。

• AR (Average Recall)
  AR 是衡量模型召回能力的指标，表示在不同的最大检测数（maxDets）下的平均召回率：

  • AR @[ IoU=0.50:0.95 | area=all | maxDets=100 ]: 当前值为 0.859。
  • AR @[ IoU=0.50:0.95 | area=all | maxDets=300 ] 和 maxDets=1000: 当前值为 0.860。
  • 按物体大小划分的 AR:
    • small: 当前值为 0.606。
    • medium: 当前值为 0.833。
    • large: 当前值为 0.883。

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3. 关键评估结果分析

• 模型整体表现

  • coco/bbox_mAP: 0.533 是综合指标，表示在多个 IoU 阈值下的平均性能。
  • 结合 AP 和 AR 指标，可以看到模型对大目标（large）的检测效果最佳（AP=0.597，AR=0.883），对小目标（small）的检测效果较差（AP=0.368，AR=0.606）。

• 时间和资源消耗

  • 验证过程耗时较短（每次迭代的平均时间约为 0.1436s）。
  • 占用显存较少，内存仅 3155 MB。

• IoU 阈值的影响

  • 当 IoU 阈值提高到 0.75 时，AP=0.562，相较 IoU=0.50 的 0.652 略有下降，说明模型在更严格的定位条件下仍具有较强表现。

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总结

• 模型优点：

  • 整体性能良好，综合 mAP=0.533，在 COCO 基准中属于中上游水平。
  • 对大目标的检测效果突出（AP=0.597，AR=0.883）。
  • 资源消耗较低，验证时间快。

• 模型不足：

  • 小目标检测性能仍有待提高，AP_s=0.368 较低，可能需要优化特征提取器或多尺度检测头。

• 改进方向：

  • 提升小目标检测：考虑增加小目标增强（如分辨率调整、多尺度数据增强）。
  • 加强定位能力：通过优化边框回归损失（如 IoU 损失的调整）。