自动驾驶领域常用的软件与工具

1. CarSim：专门针对车辆动力学的仿真软件，能够预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性。

2. CarMaker：德国IPG公司推出的动力学、ADAS和自动驾驶仿真软件，提供精准的车辆本体模型和闭环仿真系统。

3. VTD (Virtual Test Drive)：用于创建、配置和动画化用于ADAS和自动驾驶车辆的虚拟环境和场景。

4. rFpro：提供高精度路面数字模型，为动力学仿真、ADAS、自动驾驶测试提供和真实环境高度匹配的虚拟场景。

5. ESIPro-Sivic：ESI集团的传感器仿真分析解决方案，可以建立高逼真、与实际场景相当的3D场景，并实现场景中的实时交互进行仿真分析。

6. NVIDIA Drive Constellation：NVIDIA推出的自动驾驶仿真平台，由DGX服务器和DRIVE AGX Pegasus车载电脑组成，形成完整的HIL仿真闭环。

7. PanoSim：仿真软件，用于自动驾驶车辆的测试和验证。

8. Cognata：提供高逼真的自动驾驶仿真服务，支持复杂的交通场景和传感器仿真。

9. OptiX：Nvidia的光线追踪API，用于游戏和仿真中，提供逼真的光影效果。

10. CARLA：开源模拟器，用于自动驾驶研究，支持灵活的传感器套件和环境条件规范。

11. AirSim：微软开发的开源跨平台模拟器，适用于无人机、汽车等，建立在虚幻引擎4之上，用于试验自动驾驶汽车的深度学习、计算机视觉和强化学习算法。

12. PreScan：基于物理的仿真平台，用于开发涉及自动化的行业，用于开发基于雷达、激光雷达、摄像头等传感器技术的ADAS和ADS。

13. SUMO (Simulation of Urban MObility)：开源、高度可移植、微观和连续的交通模拟软件包，用于处理大型网络。

14. WebOTS：Cyberbotics Ltd.推出的通用机器人和自动驾驶仿真软件，支持ROS接口，便于自动驾驶算法的集成和验证。

15. Apollo by Baidu：百度的Apollo自动驾驶开放平台，提供一套完整的仿真环境，支持高精度地图、交通流模拟等特性。

这些软件和工具覆盖了从车辆动力学仿真、传感器仿真、交通环境模拟到完整的自动驾驶系统测试和验证等多个方面，是自动驾驶领域研究和开发的重要资源。