开发一套SDK 第一弹

自动安装依赖包

添加条件使能

#ex: filetype=sh

bash_ls 识别

达到预期,多个硬件环境

等待文件文件系统挂在完成

或者创建 /sys/class/ 属性文件灌入配置操作

AI 提供的 netlink 调试方法,也是目前主流调用方法,socket yyds

#include <linux/module.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/skbuff.h>
#include <net/sock.h>#define NETLINK_USER 31
#define NETLINK_CMD_DEBUG_INFO 100 // 调试命令struct sock *nl_sock = NULL;static void send_debug_info(struct sk_buff *skb, struct nlmsghdr *nlh) {struct sk_buff *skb_out;struct nlmsghdr *nlh_out;char *debug_info = "Kernel Debug Info: Module is working correctly.";int debug_info_len = strlen(debug_info);int pid;int res;pid = nlh->nlmsg_pid; // 用户进程的 PID// 创建响应消息skb_out = nlmsg_new(debug_info_len, GFP_KERNEL);if (!skb_out) {pr_err("Failed to allocate new skb\n");return;}nlh_out = nlmsg_put(skb_out, 0, 0, NLMSG_DONE, debug_info_len, 0);strncpy(nlmsg_data(nlh_out), debug_info, debug_info_len);// 发送消息res = nlmsg_unicast(nl_sock, skb_out, pid);if (res < 0) {pr_err("Failed to send debug info to user-space\n");}
}static void netlink_receive_msg(struct sk_buff *skb) {struct nlmsghdr *nlh;nlh = (struct nlmsghdr *)skb->data;pr_info("Received Netlink message: %s\n", (char *)nlmsg_data(nlh));// 根据命令类型处理消息switch (nlh->nlmsg_type) {case NETLINK_CMD_DEBUG_INFO:send_debug_info(skb, nlh);break;default:pr_warn("Unknown Netlink command: %d\n", nlh->nlmsg_type);break;}
}static int __init netlink_debug_init(void) {struct netlink_kernel_cfg cfg = {.input = netlink_receive_msg, // 接收消息的回调函数};nl_sock = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USER, &cfg);if (!nl_sock) {pr_err("Failed to create Netlink socket\n");return -ENOMEM;}pr_info("Netlink Debug Module initialized\n");return 0;
}static void __exit netlink_debug_exit(void) {netlink_kernel_release(nl_sock);pr_info("Netlink Debug Module exited\n");
}module_init(netlink_debug_init);
module_exit(netlink_debug_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Netlink Debug Interface Example");

最方便的是直接访问内核,有bug 的时候非常容易内核崩溃

开发一些自定义的驱动还是很快乐的,使用netlink 接口完成热加载配置

简单的设备场景就完全可以配置进行,用户和多内核就在sysfs中配置使用

neovim + clangd 使用神器

使用yocto 来做qemu 会很方便

curl https://pyenv.run | bash #配置pyenv 切换python 环境

sudo apt install libssl-dev liblzma-dev

这就是为啥不想用 yocto 的原因

风扇转不停

毁灭吧

还是buildroot 舒服 香 ，完事儿

buildroot 中自动编译 autoconf 的地方