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双目摄像头标定方法

news 2025/11/20 1:06:49

打开matlab

找到这个标定

将双目左右目拍的图像上传（左右目最好不少于20张）

等待即可

此时已经完成标定，左下角为反投影误差，右边为外参可视化

把这些误差大的删除即可。

点击导出

此时回到主页面，即可看到成功导出

CameraParameters1与CameraParameters2为左右摄像头的单独标定参数

CameraParameters1与CameraParameters2中包含如下文件

在这里插入图片描述

双目摄像头标定方法

打开matlab 找到这个标定将双目左右目拍的图像上传（左右目最好不少于20张） 等待即可此时已经完成标定，左下角为反投影误差，右边为外参可视化把这些误差大的删除即可。点击导出此时回到主页面，即可看到成功导出 Ca…...

编程日记 2024/12/14 23:02:03

相差不超过k的最多数，最长公共子序列(一)，排序子序列，体操队形，青蛙过河

相差不超过k的最多数链接:相差不超过k的最多数来源：牛客网题目描述： 给定一个数组，选择一些数，要求选择的数中任意两数差的绝对值不超过 𝑘 。问最多能选择多少个数？ 输入描述: 第一行输入两个正整…...

编程日记 2024/12/14 22:59:00

【自然语言处理与大模型】使用llama.cpp将HF格式大模型转换为GGUF格式

llama.cpp的主要目标是在本地和云端的各种硬件上以最小的设置和最先进的性能实现LLM推理。是一个专为大型语言模型（LLM）设计的高性能推理框架，完全使用C和C编写，没有外部依赖，这使得它可以很容易地被移植到不同的操作系…...

编程日记 2024/12/14 22:56:57

MongoDB存储照片和文件存储照片的区别在那里？

一、维度对比比较维度MongoDB存储照片文件系统存储照片数据模型使用文档存储数据，可以存储不同结构的照片。以文件的形式存储照片，每个文件独立存在。性能高效的数据检索，适用于大规模应用程序中的高效检索和访问。但在处理大量高分辨率图片…...

编程日记 2024/12/14 22:49:51

协变量的概念

协变量的概念协变量的概念协变量（Covariate）是在统计分析和研究中，与因变量（被研究的主要变量）相关，并且可能对因变量产生影响的其他变量。它不是研究的主要关注对象，但需要在分析过程中被考虑进去，因为它可能会混淆或改变自变量与因变量之间的关系。举例说明教育研…...

编程日记 2024/12/14 22:47:49

【[LeetCode每日一题】Leetcode 1768.交替合并字符串

Leetcode 1768.交替合并字符串题目描述： 给定两个字符串 word1 和 word2，以交替的方式将它们合并成一个新的字符串。即，第一个字符来自 word1，第二个字符来自 word2，第三个字符来自 word1，依此类推。如果…...

编程日记 2024/12/14 22:45:47

SRT协议学习

SRT(Secure Reliable Transport)协议是一种开源的视频传输协议，旨在提供安全，可靠，低延迟的视频流传输。以下是SRT协议的一些关键的工作原理。 1 安全传输，SRT通过使用AES加密和数据完整性验证来确保数据的安全传输。它可以在不信…...

编程日记 2024/12/14 22:44:46

南昌大学《2024年837自动控制原理真题》 (完整版）

本文内容，全部选自自动化考研联盟的：《南昌大学873自控考研资料》的真题篇。后续会持续更新更多学校，更多年份的真题，记得关注哦~ 目录 2024年真题 Part1：2024年完整版真题 2024年真题...

编程日记 2024/12/14 22:39:41

ASP.NET Core 应用程序的启动与配置：Program.cs 文件的全面解析

ASP.NET Core 应用程序的启动与配置：Program.cs 文件的全面解析 Program.cs 是 ASP.NET Core 应用程序的入口点，负责应用程序的启动和配置。以下是 Program.cs 文件中完成的主要工作，按逻辑步骤进行总结： 1. 创建和配置主机环境…...

编程日记 2024/12/14 22:37:39

缘由 C语言数组：数字过滤-CSDN问答 void chuli(int n15236) {int aa[47]{0},j0,m0;while(n)aa[j]n%10,n/10;while(j)if(aa[--j]%2)m*10,maa[j];cout << m << ends; } void 数字过滤(int n 15236) {int aa[47]{0}, j 0, m 0;while (…...

编程日记 2024/12/14 22:22:23

长短期记忆神经网络（LSTM）介绍

1、应用现状长短期记忆神经网络（LSTM）是一种特殊的循环神经网络(RNN)。原始的RNN在训练中，随着训练时间的加长以及网络层数的增多，很容易出现梯度爆炸或者梯度消失的问题，导致无法处理较长序列数据，从而无…...

编程日记 2024/12/14 22:21:22

数据结构 ——二叉树转广义表

数据结构 ——二叉树转广义表 1、树转广义表如下一棵树，转换为广义表 root(c(a()(b()()))(e(d()())(f()(j(h()())())))) (根（左子树）（右子树）) 代码实现 #include<stdio.h> #include<stdlib.h>//保存…...

编程日记 2024/12/14 22:12:12

chattts生成的音频与字幕修改完善，每段字幕对应不同颜色的视频，准备下一步插入视频。

上一节中，实现了先生成一个固定背景的与音频长度一致的视频，然后插入字幕。再合并成一个视频的方法。但是：这样有点单了，所以： 1.根据字幕的长度先生成视频片断 2.在片段上加上字幕。 3.合并所有片断，…...

编程日记 2024/12/14 22:11:09

数据结构开始——时间复杂度和空间复杂度知识点笔记总结

好了，经过了漫长的时间学习c语言语法知识，现在我们到了数据结构的学习。首先，我们得思考一下什么是数据结构？ 数据结构(Data Structure)是计算机存储、组织数据的方式，指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素…...

编程日记 2024/12/14 22:09:07

路由策略与策略路由

路由策略常用有Router-Policy，Filter-Policy等控制路由是否可达，通过修改路由条目相关参数影响流量的转发基于控制平面，会影响路由表表项，但只能基于目地址进行策略判定，于路由协议相结合使用 Router-Policy …...

编程日记 2024/12/14 22:04:02

pytorch_fid 安装笔记

目录 torch安装： pytorch_fid安装 torch安装： pip install torch2.5.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121 pytorch_fid安装 pip install pytorch_fid 安装后，torch也会自动安装，导致torch引用报错。...

编程日记 2024/12/14 22:03:01

Qt绘制仪表————附带详细说明和代码示例

文章目录 1 效果2 原理3 编码实践3.1 创建仪表属性类3.2 设置类属性3.3 绘制图案3.3.1 设置反走样3.3.2 绘制背景3.3.3 重新定义坐标原点3.3.4 绘制圆环3.3.5 绘制刻度线3.3.6 绘制刻度线上的描述值3.3.7 绘制指针3.3.8 绘制指针数值和单位3.3.9 控制指针变化扩展福利参考 1 效…...

编程日记 2024/12/14 22:02:00

百度地图JavaScript API核心功能指引

百度地图JavaScript API是一套由JavaScript语言编写的应用程序接口，它能够帮助您在网站中构建功能丰富、交互性强的地图应用，包含了构建地图基本功能的各种接口，提供了诸如本地搜索、路线规划等数据服务。百度地图JavaScript API支持HTTP和HT…...

编程日记 2024/12/14 22:00:59

mp4影像和m4a音频无损合成视频方法

第一步：复制高清视频地址 url 第二步:打开网址粘贴复制的视频url视频下载第三步：下载-影像.mp4和-音频.m4a 第四步：合并视频； 使用ffmpeg进行无损合成（如果没有安装ffmpeg请自行下载安装下载 FFmpeg (p2hp.com)&…...

编程日记 2024/12/14 21:57:55

Ubuntu下将Julia嵌入Jupyter内核

一.安装 Julia 如果 Julia 尚未安装： 打开终端，下载最新的 Julia 安装包： wget https://julialang-s3.julialang.org/bin/linux/x64/1.9/julia-1.9.3-linux-x86_64.tar.gz 解压并移动到 /opt： tar -xvzf julia-1.9.3-linux-x86_…...

编程日记 2024/12/14 21:55:52

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

编程新知 2025/11/16 10:04:50

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制，因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码，也可以翻译成为这个国标码，所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况； 因此，我们的这个国…...

编程新知 2025/11/17 12:53:49

TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像及云服务快速体验 TDengine 的功能，本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine，然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker，请使用安装包的方式快…...

编程新知 2025/11/18 19:01:54

连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中，高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术，实现年省电费15%-60%，且不改动原有装备、安装快捷、…...

编程新知 2025/9/18 22:35:44

Python实现prophet 理论及参数优化

文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化之前初步学习prophet的时候，写过一篇简单实现，后期随着对该模型的深入研究，本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优，从公式可以更直观…...

编程新知 2025/11/17 8:08:26

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解

目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

编程新知 2025/11/18 8:57:16