3D 生成重建034-NerfDiff借助扩散模型直接生成nerf
3D 生成重建034-NerfDiff借助扩散模型直接生成nerf
文章目录
- 0 论文工作
- 1 论文方法
- 2 实验结果
0 论文工作
感觉这个论文可能能shapE差不多同时期工作,但是shapE是生成任意种类。
本文提出了一种新颖的单图像视图合成方法NerfDiff,该方法利用神经辐射场 (NeRF) 引导的三维扩散模型进行单图像三维重建。现有方法通常难以从单一图像中恢复出高质量且一致的三维场景,尤其是在处理具有挑战性的场景时,容易出现几何形状不准确、纹理细节丢失等问题。NerfDiff 巧妙地结合了基于NeRF的视图合成和三维扩散模型,首先利用预训练的三维扩散模型生成场景的初始NeRF表示,然后通过NeRF引导的三维扩散过程,对初始NeRF进行细化,最终生成高质量且一致的三维场景。NerfDiff 引入了一种新颖的几何约束NeRF(Geo-constrained NeRF),该方法利用三维扩散模型的输出引导NeRF参数的更新,从而有效地解决三维扩散模型中几何形状不一致的问题。大量的实验结果表明,NerfDiff 在多个基准数据集上取得了最先进的性能,在视图合成质量和三维重建精度方面均优于现有方法。
paper
1 论文方法

NerfDiff 旨在解决现有单图像三维重建方法中存在的视图合成质量差和三维结构不一致的问题。它结合了神经辐射场 (NeRF) 和三维扩散模型 (3D-aware Diffusion Model, CDM) 的优势,采用了一个两阶段的流程:
初始 NeRF 生成: 首先,利用预训练的三维扩散模型 (CDM) 生成场景的初始 NeRF 表示。CDM 通过学习三维场景的先验知识,为 NeRF 提供一个良好的初始估计。
NeRF 引导的三维扩散细化: 然后,利用一个新颖的 NeRF 引导的三维扩散框架,对初始 NeRF 进行细化。这个框架通过将 CDM 的输出与 NeRF 的渲染结果进行比较,迭代地更新 NeRF 参数,从而生成更精确、更细节丰富的三维场景。 过程中引入了几何约束 NeRF (Geo-constrained NeRF),进一步提升了重建质量,特别是对几何结构的重建。
2 实验结果

相关文章:
3D 生成重建034-NerfDiff借助扩散模型直接生成nerf
3D 生成重建034-NerfDiff借助扩散模型直接生成nerf 文章目录 0 论文工作1 论文方法2 实验结果 0 论文工作 感觉这个论文可能能shapE差不多同时期工作,但是shapE是生成任意种类。 本文提出了一种新颖的单图像视图合成方法NerfDiff,该方法利用神经辐射场 …...
分布式 Paxos算法 总结
前言 相关系列 《分布式 & 目录》《分布式 & Paxos算法 & 总结》《分布式 & Paxos算法 & 问题》 参考文献 《图解超难理解的 Paxos 算法(含伪代码)》《【超详细】分布式一致性协议 - Paxos》 Basic-Paxos 基础帕克索斯算法…...
我的宝贵经验
在技术的浩瀚海洋中,一份优秀的技术文档宛如精准的航海图。它是知识传承的载体,是团队协作的桥梁,更是产品成功的幕后英雄。然而,打造这样一份出色的技术文档并非易事。你是否在为如何清晰阐释复杂技术而苦恼?是否纠结…...
geoserver 瓦片地图,tomcat和nginx实现负载均衡
在地理信息系统(GIS)领域,GeoServer作为一个强大的开源服务器,能够发布各种地图服务,包括瓦片地图服务。为了提高服务的可用性和扩展性,结合Tomcat和Nginx实现负载均衡成为了一个有效的解决方案。本文将详细…...
Jenkins 启动 程序 退出后 被杀死问题
参考 Spawning Processes From Build (jenkins.io) 解决jenkins脚本启动项目后进程被杀死_jenkins杀进程-CSDN博客...
SEGGER | 基于STM32F405 + Keil - RTT组件01 - 移植SEGGER RTT
导言 RTT(Real Time Transfer)是一种用于嵌入式中与用户进行交互的技术,它结合了SWO和半主机的优点,具有极高的性能。 使用RTT可以从MCU非常快速输出调试信息和数据,且不影响MCU实时性。这个功能可以用于很多支持J-Link的设备和MCU࿰…...
分布式开发学习
1、kratos的特点 gRPC:Kratos 默认支持 gRPC,提供高性能的远程调用能力,适用于微服务间通信。 HTTP :同时支持 HTTP/1.1 和 HTTP/2,方便微服务与外部系统交互。 Protocol Buffers: protoc 工具生…...
freeswitch(开启支持MCU视频会议,使用mod_av模块)
亲测版本centos 7.9系统–》 freeswitch1.10.9 本人freeswitch安装路径(根据自己的路径进入) /usr/local/freeswitch/etc/freeswitch场景说明: 有些场景想使用视频会议MCU融合画面进行开会使用方法: 第一步:下载插件 yum install -y epel-release yum install...
Vue3常见api使用指南(TS版)
defineProps() 和 defineEmits() 内置函数,无需import导入,直接使用。传入到 defineProps 和 defineEmits 的选项会从 setup 中提升到模块的范围。因此,传入的选项不能引用在 setup 范围中声明的局部变量(比如设置默认值时),但是…...
分布式 分布式事务 总结
前言 相关系列 《分布式 & 目录》《分布式 & 分布式事务 & 总结》《分布式 & 分布式事务 & 问题》 分布式事务 所谓分布式事务是指操作范围笼罩多个不同节点的事务。例如对于订单节点&库存节点而言,一次完整的交易需要同时调动两个节…...
onnx文件转pytorch pt模型文件
onnx文件转pytorch pt模型文件 1.onnx2torch转换及测试2.存在问题参考文献 从pytorch格式转onnx格式,官方有成熟的API;那么假如只有onnx格式的模型文件,该怎样转回pytorch格式? https://github.com/ENOT-AutoDL/onnx2torch提供了…...
智能座舱人机交互升级
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源&…...
RabbitMQ中点对点(Point-to-Point)通讯方式的Java实现
RabbitMQ是一个广泛使用的开源消息代理软件,它实现了高级消息队列协议(AMQP)。RabbitMQ支持多种消息传递模式,其中最基本的是点对点(Point-to-Point)通讯方式。在这种模式下,消息生产者将消息发…...
爬虫实战:获取1688接口数据全攻略
引言 在电商领域,数据的重要性不言而喻。1688作为中国领先的B2B电商平台,提供了海量的商品数据。通过爬虫技术获取这些数据,可以帮助企业进行市场分析、价格监控和供应链管理。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术合法合规地获取1688接口数…...
生成树协议STP工作步骤
第一步:选择根桥 优先级比较:首先比较优先级,优先级值越小的是根桥MAC地址比较:如果优先级相同,则比较MAC地址。MAC地址小的是根桥。 MAC地址比较的时候从左往右,一位一位去比 第二步:所有非根…...
Android14 AOSP支持短按关机
修改frameworks/base/services/core/java/com/android/server/policy/PhoneWindowManager.java diff --git a/base/services/core/java/com/android/server/policy/PhoneWindowManager.java b/base/services/core/java/com/android/server/policy/PhoneWindowManager.java in…...
C# 和 go 关于can通信得 整理
在C#中开发CAN(Controller Area Network)通信接口时,确实有一些现成的NuGet包可以简化你的开发工作。这些库通常提供了与CAN硬件接口通信所需的基本功能,如发送和接收CAN消息。下面是一些常用的NuGet包: PCANBasic.NET…...
vue常用命令汇总
nvm 一个nodejs版本管理工具,解决node.js各种版本存在不兼容现象可以通过它可以安装和切换不同版本的node.js。 npm 可以管理 nodejs 的第三方插件。 vue-cli 是Vue提供的一个官方cli,专门为单页面应用快速搭建繁杂的脚手架。 nginx 是一个高性能的HTTP和反向代理we…...
【C++习题】18.逆波兰表达式求值
题目:逆波兰表达式求值 链接🔗:逆波兰表达式求值 题目: 代码: class Solution {public:int evalRPN(vector<string>& tokens) {stack<int> s;for (size_t i 0; i < tokens.size(); i){string&a…...
本地如何使用 yarn link 调试本地 npm 包
如何使用 yarn link 调试本地 npm 包: 在前端开发中,通常我们会开发并使用许多 npm 包来实现项目的功能。随着开发的深入,我们经常需要调试或修改某些 npm 包的源码。如果你正在开发一个 npm 包,并且希望在本地项目中进行调试&am…...
Spark 之 入门讲解详细版(1)
1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室(Algorithms, Machines, and People Lab)开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目,8个月后成为Apache顶级项目,速度之快足见过人之处&…...
智慧工地云平台源码,基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统,智慧工地全套源码,java版智慧工地源码,支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求,提供“平台网络终端”的整体解决方案,提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...
centos 7 部署awstats 网站访问检测
一、基础环境准备(两种安装方式都要做) bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats࿰…...
Golang dig框架与GraphQL的完美结合
将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用,可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器,能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系,而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言,能够提…...
定时器任务——若依源码分析
分析util包下面的工具类schedule utils: ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类,封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz,先构建任务的 JobD…...
Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora:性能、效率与安全的全面升级
在互联网的快速发展中,高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司,近期做出了一个重大技术决策:弃用长期使用的 Nginx,转而采用其内部开发…...
WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发(Solidity)
一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解,适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介:Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊(Ethereum)平台编写智能合约的高级编…...
QT: `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5
在 Qt 中,将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现: 方法 1:使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number(),将数值转换为字符串: long long value 1234567890123456789LL; …...
均衡后的SNRSINR
本文主要摘自参考文献中的前两篇,相关文献中经常会出现MIMO检测后的SINR不过一直没有找到相关数学推到过程,其中文献[1]中给出了相关原理在此仅做记录。 1. 系统模型 复信道模型 n t n_t nt 根发送天线, n r n_r nr 根接收天线的 MIMO 系…...
AI,如何重构理解、匹配与决策?
AI 时代,我们如何理解消费? 作者|王彬 封面|Unplash 人们通过信息理解世界。 曾几何时,PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径:信息变得唾手可得,商品决策变得高度依赖内容。 但 AI 时代的来…...
