PCL 基于投影点密度的建筑物立面提取
相关文章：
PCL 基于投影点密度的建筑物立面提取
目录 一、算法原理1、投影密度理论及方法2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理 1、投影密度理论及方法 将3维坐标点直接垂直投影到水平面上或者将 Z Z Z 值取任意常数，统计和计算水平面任意位置处所含投影点的个数记为...
DDD 参考工程架构
1 背景 不同团队落地DDD所采取的应用架构风格可能不同，并没有统一的、标准的DDD工程架构。有些团队可能遵循经典的DDD四层架构，或改进的DDD四层架构，有些团队可能综合考虑分层架构、整洁架构、六边形架构等多种架构风格，有些在实…...
重建，是2023年的关键词
作者：俞敏洪 来源：老俞闲话（ID：laoyuxianhua） 01 重建，是2023年的关键词 1.重建，是2023年的关键词 2023年，以一种奇特的方式来临。 之所以说奇特，是因为我们谁都没有…...
动手写操作系统-00-环境搭建以及资料收集
文章目录 动手写操作系统内核目标编本教程适合什么样的人?一些简单的要求操作系统的功能环境搭建参考文档:动手写操作系统内核 一直以来想学习linux操作系统,读了很多关于操作系统的书籍,也想自己动手写个OS 目标编 编写一个操作系统内核;能正常的运行自己编写的OS本教程适合…...
【scipy.sparse包】Python稀疏矩阵详解
【scipy.sparse包】Python稀疏矩阵 文章目录【scipy.sparse包】Python稀疏矩阵1. 前言2. 导入包3. 稀疏矩阵总览4. 稀疏矩阵详细介绍4.1 coo_matrix4.2 dok_matrix4.3 lil_matrix4.4 dia_matrix4.5 csc_matrix & csr_matrix4.6 bsr_matrix5. 稀疏矩阵的存取5.1 用save_npz保…...
从写下第1个脚本到年薪30W，我的自动化测试心路历程
我希望我的故事能够激励现在的软件测试人，尤其是还坚持在做“点点点”的测试人。 你可能会有疑问：“我也能做到这一点的可能性有多大？”因此，我会尽量把自己做决定和思考的过程讲得更具体一些，并尽量体现更多细节。 …...
JAVA八股、JAVA面经
还有三天面一个JAVA软件开发岗，之前完全没学过JAVA，整理一些面经...... 大佬整理的：Java面试必备八股文_-半度的博客-CSDN博客 另JAVA学习资料：Java | CS-Notes Java 基础Java 容器Java 并发Java 虚拟机Java IO目录 int和Inte…...
GAN系列基础知识
原始值函数 原始GAN的值函数是 minGmaxDV(D,G)Ex∼pdata(x)[logD(x)]Ez∼pz(z)[log(1−D(G(z)))]min_Gmax_DV(D,G) E_{x \sim p_{data}(x)}[logD(x)]E_{z \sim p_{z}(z)} [log(1-D(G(z)))]minGmaxDV(D,G)Ex∼pdata(x)[logD(x)]Ez∼pz(z)[log(1−D(G(z)))] 其中Ex…...
Linux/CenterOS 7.9配置汉化gitlab服务器
1.安装gitlab的依赖项 yum install -y curl openssh-server openssh-clients postfix cronie policycoreutils-python2.启动postfix，并设置为开机启动 systemctl start postfixsystemctl enable postfix3.防火墙和selinux的设置 setenforce 0systemctl stop fire…...
山洪灾害监测预警平台 山洪灾害监测预警系统解决方案 以人为本 科学防御
平升电子山洪灾害监测预警平台 山洪灾害监测预警系统解决方案，集信息采集、传输、分析和预警等功能于一体，实现预警信息及时、准确地上传下达，提升监测预警能力，使可能受灾区域能够及时采取措施，最大程度减少人员伤亡和…...
The Number Of ThreadPoolExecutor
序言整理下Java 线程池中线程数量如何设置的依据巨人肩膀:https://blog.csdn.net/weilaizhixing007/article/details/125955693https://blog.csdn.net/yuyan_jia/article/details/120298564#:~:text%E4%B8%80%E4%B8%AA%E7%BA%BF%E7%A8%8B%E6%B1%A0%E5%A4%84%E7%90%86%E8%AE%A1,…...
Linux（Linux各目录结构详解）
我们知道Linux系统是一个文件系统，它的文件系统就类似windows系统下的磁盘文件系统。 我们连接上一台linux系统的服务器。 输入命令 ： ls / 我们可以看到 linux系统的根目录下有这些目录 bin boot data dev etc hbr home lib lib64 lostfoun…...
UART通讯简介
UART全称Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器。 一、工作原理 和其它串口一样，数据按照二进制从低位到高位一位一位的传输，能将要传输的数据在串行通信与并行通信之间加以转换，能够灵活地与外部设备进…...
80 90后表示真干不过，部门新来的00后已经把我卷奔溃了，不想干了····
都说00后躺平了，但是有一说一，该卷的还是卷。这不，刚开年我们公司来了个00后，工作没两年，跳槽到我们公司起薪18K，都快接近我了。 后来才知道人家是个卷王，从早干到晚就差搬张床到工位睡觉了。 …...
Python中2.x 与 3.x 版本区别？
Python 的 3.0 版本，常被称为 Python 3000，或简称 Py3k。相对于 Python 的早期版本，这是一个较大的升级。 为了不带入过多的累赘，Python 3.0 在设计的时候没有考虑向下相容。 许多针对早期 Python 版本设计的程式都无法在 P…...
性能指南笔记一
全面的性能 1.好处和效率之间的权衡在增加程序特性的过程 2.数据库永远是瓶颈，分布式系统的整体性能问题 我们当前的性能处于什么百分位？ 是不是整体的性能属于下降的？ 一开始就考虑可能性很小的性能问题？ 3.吞吐量测试 TPS 每秒…...
es数据导入导出
使用elasticdump导入导出数据 一、安装elasticdump 终端中输入 1 npm install elasticdump -g -g表示全局可用，直接在终端输入 elasticdump --version，出现版本信息即表示安装成功，如下 1 2 C:\Users\T470s>elasticdump --version 6.3.3 …...
Python3入门教程||Python3 字符串||Python3 列表
Python3 字符串字符串（string，简写为str）是 Python 中最常用的数据类型之一。我们可以使用引号( 或 " )来创建字符串。创建字符串很简单，只要为变量分配一个值即可。例如：var1 Hello World!var2 "W3Cscho…...
API 的安全性
大家好。今天聊一个很重要但是大部分人不重视的API安全问题。api固有的范围和风险意味着它们需要一种不同的安全方法。应用程序编程接口(api)是现代应用程序的构建模块，它们的使用正在以惊人的速度增长。然而，随着使用的增加，风险也会增加。。…...
Linux驱动-＞设备树
1.定义 设备树（device tree是描述硬件信息的一种树形结构，设备书文件在linux内核启动后被内核解析。描述一个硬件设备信息的节点我们叫做设备节点，一个设备节点内部包含当前硬件的多个不同属性，相同节点不同 2.设备树的文件格式…...
接口测试中缓存处理策略
在接口测试中，缓存处理策略是一个关键环节，直接影响测试结果的准确性和可靠性。合理的缓存处理策略能够确保测试环境的一致性，避免因缓存数据导致的测试偏差。以下是接口测试中常见的缓存处理策略及其详细说明： 一、缓存处理的核…...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象 现代智能交通系统 （ITS） 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 （…...
SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程
SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外，K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案，全安装在K8S群集中。 具体可参…...
sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串
DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...
相机Camera日志分析之三十一：高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总（后续持续更新中）
【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了：有对最普通的场景进行各个日志注释讲解，但相机场景太多，日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志，通过下列分类关键字搜索，即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...
三体问题详解
从物理学角度，三体问题之所以不稳定，是因为三个天体在万有引力作用下相互作用，形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发，列出具体的运动方程，并说明为何这个系统本质上是混沌的，无法得到一般解…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用
1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...
关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题
在数字化浪潮席卷全球的今天，软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件，这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下，实现高效测试与快速迭代？这一命题正考验着…...
以光量子为例，详解量子获取方式
光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学（silicon photonics）的光波导（optical waveguide）芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中，光既是波又是粒子。光子本…...
JVM 内存结构 详解
内存结构 运行时数据区： Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器： 线程私有，程序控制流的指示器，分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 每个线程都有一个程序计数…...