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PCL 基于投影点密度的建筑物立面提取

news 2026/5/26 3:56:53

一、算法原理

1、投影密度理论及方法

将3维坐标点直接垂直投影到水平面上或者将 $Z$ 值取任意常数，统计和计算水平面任意位置处所含投影点的个数记为

PCL 基于投影点密度的建筑物立面提取

目录一、算法原理1、投影密度理论及方法2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理 1、投影密度理论及方法将3维坐标点直接垂直投影到水平面上或者将 Z Z Z 值取任意常数，统计和计算水平面任意位置处所含投影点的个数记为...

编程日记 2023/5/12 2:04:25

DDD 参考工程架构

1 背景不同团队落地DDD所采取的应用架构风格可能不同，并没有统一的、标准的DDD工程架构。有些团队可能遵循经典的DDD四层架构，或改进的DDD四层架构，有些团队可能综合考虑分层架构、整洁架构、六边形架构等多种架构风格，有些在实…...

编程日记 2023/5/14 7:54:37

重建，是2023年的关键词

作者：俞敏洪来源：老俞闲话（ID：laoyuxianhua） 01 重建，是2023年的关键词 1.重建，是2023年的关键词 2023年，以一种奇特的方式来临。之所以说奇特，是因为我们谁都没有…...

编程日记 2023/4/18 14:39:47

动手写操作系统-00-环境搭建以及资料收集

文章目录动手写操作系统内核目标编本教程适合什么样的人?一些简单的要求操作系统的功能环境搭建参考文档:动手写操作系统内核一直以来想学习linux操作系统,读了很多关于操作系统的书籍,也想自己动手写个OS 目标编编写一个操作系统内核;能正常的运行自己编写的OS本教程适合…...

编程日记 2023/5/29 8:50:02

【scipy.sparse包】Python稀疏矩阵文章目录【scipy.sparse包】Python稀疏矩阵1. 前言2. 导入包3. 稀疏矩阵总览4. 稀疏矩阵详细介绍4.1 coo_matrix4.2 dok_matrix4.3 lil_matrix4.4 dia_matrix4.5 csc_matrix & csr_matrix4.6 bsr_matrix5. 稀疏矩阵的存取5.1 用save_npz保…...

编程日记 2023/5/18 9:01:02

从写下第1个脚本到年薪30W，我的自动化测试心路历程

我希望我的故事能够激励现在的软件测试人，尤其是还坚持在做“点点点”的测试人。你可能会有疑问：“我也能做到这一点的可能性有多大？”因此，我会尽量把自己做决定和思考的过程讲得更具体一些，并尽量体现更多细节。 …...

编程日记 2023/5/25 6:52:10

JAVA八股、JAVA面经

还有三天面一个JAVA软件开发岗，之前完全没学过JAVA，整理一些面经...... 大佬整理的：Java面试必备八股文_-半度的博客-CSDN博客另JAVA学习资料：Java | CS-Notes Java 基础Java 容器Java 并发Java 虚拟机Java IO目录 int和Inte…...

编程日记 2023/5/15 21:32:09

GAN系列基础知识

原始值函数原始GAN的值函数是 minGmaxDV(D,G)Ex∼pdata(x)[logD(x)]Ez∼pz(z)[log(1−D(G(z)))]min_Gmax_DV(D,G) E_{x \sim p_{data}(x)}[logD(x)]E_{z \sim p_{z}(z)} [log(1-D(G(z)))]minGmaxDV(D,G)Ex∼pdata(x)[logD(x)]Ez∼pz(z)[log(1−D(G(z)))] 其中Ex…...

编程日记 2023/4/8 20:12:35

Linux/CenterOS 7.9配置汉化gitlab服务器

1.安装gitlab的依赖项 yum install -y curl openssh-server openssh-clients postfix cronie policycoreutils-python2.启动postfix，并设置为开机启动 systemctl start postfixsystemctl enable postfix3.防火墙和selinux的设置 setenforce 0systemctl stop fire…...

编程日记 2023/5/14 18:22:41

山洪灾害监测预警平台山洪灾害监测预警系统解决方案以人为本科学防御

平升电子山洪灾害监测预警平台山洪灾害监测预警系统解决方案，集信息采集、传输、分析和预警等功能于一体，实现预警信息及时、准确地上传下达，提升监测预警能力，使可能受灾区域能够及时采取措施，最大程度减少人员伤亡和…...

编程日记 2023/5/30 10:19:45

The Number Of ThreadPoolExecutor

序言整理下Java 线程池中线程数量如何设置的依据巨人肩膀:https://blog.csdn.net/weilaizhixing007/article/details/125955693https://blog.csdn.net/yuyan_jia/article/details/120298564#:~:text%E4%B8%80%E4%B8%AA%E7%BA%BF%E7%A8%8B%E6%B1%A0%E5%A4%84%E7%90%86%E8%AE%A1,…...

编程日记 2023/5/26 22:28:13

Linux（Linux各目录结构详解）

我们知道Linux系统是一个文件系统，它的文件系统就类似windows系统下的磁盘文件系统。我们连接上一台linux系统的服务器。输入命令 ： ls / 我们可以看到 linux系统的根目录下有这些目录 bin boot data dev etc hbr home lib lib64 lostfoun…...

编程日记 2023/5/12 20:27:39

UART通讯简介

UART全称Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器。一、工作原理和其它串口一样，数据按照二进制从低位到高位一位一位的传输，能将要传输的数据在串行通信与并行通信之间加以转换，能够灵活地与外部设备进…...

编程日记 2023/5/25 16:37:21

80 90后表示真干不过，部门新来的00后已经把我卷奔溃了，不想干了····

都说00后躺平了，但是有一说一，该卷的还是卷。这不，刚开年我们公司来了个00后，工作没两年，跳槽到我们公司起薪18K，都快接近我了。后来才知道人家是个卷王，从早干到晚就差搬张床到工位睡觉了。 …...

编程日记 2023/5/30 10:21:12

Python中2.x 与 3.x 版本区别？

Python 的 3.0 版本，常被称为 Python 3000，或简称 Py3k。相对于 Python 的早期版本，这是一个较大的升级。为了不带入过多的累赘，Python 3.0 在设计的时候没有考虑向下相容。许多针对早期 Python 版本设计的程式都无法在 P…...

编程日记 2023/4/12 23:38:04

性能指南笔记一

全面的性能 1.好处和效率之间的权衡在增加程序特性的过程 2.数据库永远是瓶颈，分布式系统的整体性能问题我们当前的性能处于什么百分位？ 是不是整体的性能属于下降的？ 一开始就考虑可能性很小的性能问题？ 3.吞吐量测试 TPS 每秒…...

编程日记 2023/5/29 8:51:21

es数据导入导出

使用elasticdump导入导出数据一、安装elasticdump 终端中输入 1 npm install elasticdump -g -g表示全局可用，直接在终端输入 elasticdump --version，出现版本信息即表示安装成功，如下 1 2 C:\Users\T470s>elasticdump --version 6.3.3 …...

编程日记 2023/5/12 2:09:40