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CANoe 报文仿真

news 2025/9/16 21:08:49

文章目录

  • 一、单个/少数报文仿真
    • 1、Canoe 发送报文
    • 2、可以自定义该报文发送节点
    • 3、添加报文
    • 4、触发方式
  • 二、ECU节点仿真
    • 1、导入DBC，添加节点
    • 2. 选择节点中的哪些报文可以发送
    • 3. 更新ECU 节点发送的报文数据
  • 三、开始仿真
  • 激活/失效该 ECU节点

一、单个/少数报文仿真

1、Canoe 发送报文

右键点击如下图选择insert CAN Interactive Generators(插入CAN的交互生成器)。
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2、可以自定义该报文发送节点

在这里插入图片描述

3、添加报文

双击增加的 ECU节点，进入如下界面
在这里插入图片描述

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4、触发方式

在Trigger下面有触发方式

  • 1、Manual 手动触发，类似于等待，点击发送

  • 2、on key 按键触发，绑定其他能触发按键的一个动作进行发送

  • 3、Periodic 周期触发，配置时间，按时间发送

二、ECU节点仿真

1、导入DBC，添加节点

右键Databases 选择
在这里插入图片描述

其中Add是仅添加DBC文件，Import不仅添加DBC文件，还可以将DBC中定义的节点进行加载到CANoe的CAN线上。
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如果导入的时候未选择按导入节点，也可以选择DBC，重新添加节点：
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2. 选择节点中的哪些报文可以发送

右键 VCU节点，选择Open IL Configuration...
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勾选需要发送的信号：
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3. 更新ECU 节点发送的报文数据

点击此图标进入数据修改界面：

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三、开始仿真

点击闪电按钮（Start）会弹出让我们选择所用硬件通道，如有硬件，选择与产品相连的CAN通道即可，没有硬件的话也可以使用虚拟通道(Virtual CAN BUS)：
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选择完成之后点击OK即可启动工程。

考虑到不是每个读者都有硬件，以下暂时以无硬件仿真进行讲解。

在home目录下，点击Real Bus旁边的小箭头，切换到SimulationBus模式进行离线仿真
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激活/失效该 ECU节点

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