【Isaac Lab】Ubuntu22.04安装英伟达驱动

目录

1.1 禁用nouveau驱动

1.2 安装必要的依赖项

1.3 下载安装

1.4 查看是否安装成功

1.5 安装CUDA

1.5.1 下载

1.5.2 按照提示进行下载安装

1.5.3 添加环境变量

1.5.4 测试CUDA是否安装成功

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1.1 禁用nouveau驱动

输入以下命令打开blacklist.conf文件

sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在文本最后添加：

blacklist nouveau

options nouveau modeset=0

然后执行：

sudo update-initramfs -u

重启后，执行以下命令，如果没有屏幕输出，说明禁用nouveau成功：

lsmod | grep nouveau

1.2 安装必要的依赖项

sudo apt-get updatesudo apt-get install g++sudo apt-get install gccsudo apt-get install make#卸载原有驱动器sudo apt-get remove nvidia-*

1.3 下载安装

识别您的 NVIDIA 显卡。以下命令将允许您识别您的 Nvidia 卡型号：

ubuntu-drivers devices

使用您的网络浏览器导航到 Nvidia 官方网站并为您的 Nvidia 显卡下载适当的驱动程序。或者，如果您知道自己在做什么，则可以直接从 Nvidia Linux 驱动程序列表中下载驱动程序。准备就绪后，您最终应该得到一个类似于如下所示的文件，放在home文件夹下：

NVIDIA-Linux-x86_64-550.100.run

安装先决条件编译和安装 Nvidia 驱动程序需要满足以下先决条件：

sudo apt install build-essential libglvnd-dev pkg-config

安装

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-550.100.runsudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-550.100.run -no-opengl-files -no-x-check -no-nouveau-check

注：只有禁用opengl这样安装才不会出现循环登陆的问题

-no-x-check：安装驱动时关闭X服务

-no-nouveau-check：安装驱动时禁用nouveau

-no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件

现在已安装 Nvidia 驱动程序。重新启动系统：

sudo reboot

1.4 查看是否安装成功

nvidia-smi

安装版本550.100

1.5 安装CUDA

1.5.1 下载

前往NVIDIA官网https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，选择和NVIDIA显卡驱动版本相适应的CUDA版本，我这里选择12.4.0版本。

在跳转出来的界面选择系统信息和平台信息，我是Intel的CPU，Ubuntu22.04系统，依次选择Linux，X86_64，Ubuntu，22.04，runfile(local)。

​
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.4.0/local_installers/cuda_12.4.0_550.54.14_linux.runsudo sh cuda_12.4.0_550.54.14_linux.run​

1.5.2 按照提示进行下载安装

(1)他会问你已经有了一个nvidia驱动，是否继续，点击continue.

(2)输入accept

（3）进入CUDA_Installer界面，按上下箭头，选择 Driver那一项，回车取消勾选（因为我们刚才已经安装driver了，安装cuda默认会再安装一遍，这里我们就不需要了）。 重点来了！！！在这个界面，使用空格或者Enter键，取消选择Driver，即让方括号中没有X，然后移动光标到Install，使用Enter键进行安装。如果这里不取消Driver，会覆盖安装NVIDIA驱动，会导致诸如黑屏等等不确定的问题。

（4）然后移动到 install，回车继续安装。

安装完成后，会有一个summary如下图，这个界面不要动，重新打开一个终端：

1.5.3 添加环境变量

根据上述提示，依次输入如下指令，添加环境变量

export PATH=/usr/local/cuda-12.4/bin${PATH:+:${PATH}}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.4/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

添加完成后，使用如下指令刷新环境变量。

source ~/.bashrc

1.5.4 测试CUDA是否安装成功

使用Ctrl+Alt+T新建终端，输入以下指令，显示CUDA版本信息，表明CUDA安装成功。

nvcc -V