Excel生成DBC脚本源文件
Excel制作
新建一个Excel,后缀为“.xls”
工作本名称改为“CAN_Matrix”
在首行按照列来起名字,在里面只需要填写必须的内容即可。
列数 | 名称 |
第0列 | Message Name |
第1列 | Message Format |
第2列 | Message ID |
第3列 | Message Length (byte) |
第4列 | Message Transmitter ECU |
第5列 | Message Receiver ECU |
第6列 | Message Send Method |
第7列 | Message Cycle Period(ms) |
第8列 | Message Cycle Period Fast(ms) |
第9列 | Message Delay Time(ms) |
第10列 | Message IL Support |
第11列 | Message Num Of Repetition |
第12列 | Message Start Delay Time(ms) |
第13列 | NM Message |
第14列 | CANFD BRS |
第15列 | Message Comment |
第16列 | Signal Name |
第17列 | Signal Length (Bit) |
第18列 | Signal Start Bit |
第19列 | Singal Byte Order |
第20列 | Signal Unit |
第21列 | Signal Data Type |
第22列 | Signal Resolution |
第23列 | Signal OffSet |
第24列 | Signal Min Value |
第25列 | Signal Max Value |
第26列 | Singal Inactive Value |
第27列 | Singal Send Method |
第28列 | Singal Start Value |
第29列 | NWM- Wakeup Allowed |
第30列 | Signal Value Descriptions |
第31列 | Signal Comment |
代码源码
# encoding='utf-8'
import xlrd
from decimal import Decimalimport sys
global Table #表格
global RowCount #行数
global ColumnCount #列数
global OutputFile #输出文件ExcelTable = "CAN_Matrix" #表格
Note = "xin1" #节点名称MessageName_Position = 0 #报文名称序号
MessageFormat_Position = 1 #报文格式序号
MessageID_Position = 2 #报文ID序号
MessageLength_Position = 3 #报文长度序号
MessageTransmitterNote_Position = 4 #报文发送节点序号
MessageReceiverNote_Position = 5 #报文接收节点序号
MessageSendMethod_Position = 6 #报文发送方式序号
MessagePeriod_Position = 7 #报文周期序号
MessagePeriodFast_Position = 8 #报文快速周期序号
MessageDelayTime_Position = 9 #报文延迟时间序号
MessageILSupport_Position = 10 #报文支持IL序号
MessageNumOfRepetition_Position = 11 #报文重发次数序号
MessageStartDelayTime_Position = 12 #报文开始延迟时间序号
MessageNM_Position = 13 #报文网络管理序号
MessageCANFDBRS_Position = 14 #报文CANFDBRS序号
MessageComment_Position = 15 #报文注释序号SignalName_Position = 16 #信号名称序号
SignalStartLength_Position = 17 #信号长度序号
SignalStartBit_Position = 18 #信号起始位序号
SignalByteOrder_Position = 19 #信号字节序序号
SignalUnit_Position = 20 #信号单位序号
SignalDataType_Position = 21 #信号数据类型序号
SignalResolution_Position = 22 #信号比率序号
SignalOffset_Position = 23 #信号偏移序号
SignalMinValue_Position = 24 #信号最小值序号
SignalMaxValue_Position = 25 #信号最大值序号
SingalInactiveValue_Position = 26 #信号未激活值序号
SingalSendMethod_Position = 27 #信号发送方式序号
SingalStartValue_Position = 28 #信号开始值序号
SingalNWMWakeupAllowed_Position = 29 #信号网管唤醒序号
SignalValueDescriptions_Position = 30 #信号数值描述序号
SignalComment_Position = 31 #信号标注序号def remove_exponent(num): # 去掉读取到的数值的小数点后边的0return num.to_integral() if num == num.to_integral() else num.normalize()def Read_Base_Infomation(): # 获取基本信息global Table #表格global RowCount #行数global ColumnCount #列数global OutputFile #输出文件if len(sys.argv) > 1:InputFilePath = sys.argv[1]else:InputFilePath = "DBCDemo.xls"#print(f"InputFilePath:{InputFilePath}\n")LastIndex = InputFilePath.rfind('\\')StartIndex = InputFilePath.find('.xls', LastIndex)InputFileSuffix = InputFilePath[LastIndex + 1:]#print(f"InputFileSuffix:{InputFileSuffix}\n")Xlsx = xlrd.open_workbook(InputFileSuffix) # 找到输入文件Table = Xlsx.sheet_by_name(ExcelTable) # 找到sheetRowCount = Table.nrows # 提取行数ColumnCount = Table.ncols # 提取列数InputFileNoSuffix = InputFilePath[LastIndex + 1:StartIndex - 3]#输出文件#print(f"InputFileNoSuffix:{InputFileNoSuffix}\n")OutputFile = InputFileNoSuffix + ".dbc"#print(f"OutputFile:{OutputFile}\n")def Output_DBC_Head():#打印文件头部global OutputFile #输出文件with open(OutputFile, "w",encoding="utf-8") as f:f.write("VERSION \"\"")f.write("\n\n")f.write('''
NS_ : NS_DESC_CM_BA_DEF_BA_VAL_CAT_DEF_CAT_FILTERBA_DEF_DEF_EV_DATA_ENVVAR_DATA_SGTYPE_SGTYPE_VAL_BA_DEF_SGTYPE_BA_SGTYPE_SIG_TYPE_REF_VAL_TABLE_SIG_GROUP_SIG_VALTYPE_SIGTYPE_VALTYPE_BO_TX_BU_BA_DEF_REL_BA_REL_BA_DEF_DEF_REL_BU_SG_REL_BU_EV_REL_BU_BO_REL_SG_MUL_VAL_BS_:\n\n''')f.write(f"BU_: {Note}\n\n\n")def Output_MessageMappingSignal():#报文和信号映射关系global Table #表格global RowCount #行数global OutputFile #输出文件with open(OutputFile, "a+",encoding="utf-8") as f:i = 1 #跳过表头while i < RowCount:#逐行轮询MessageName = Table.cell_value(i, MessageName_Position)# 报文名称if MessageName == "": # 本行为空print(f"Empty Message exists\n")returnelse: # 本行有内容#MessageID = Table.cell_value(i, MessageID_Position)MessageID = int((Table.cell_value(i, MessageID_Position)), 16)# 报文ID十六进制#print(f"MessageID:{MessageID}\n")MessageLength = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, MessageLength_Position)).quantize(Decimal("0")))# 报文长度MessageTransmitterNote = Table.cell_value(i, MessageTransmitterNote_Position)# 报文发送节点MessageReceiverNote = Table.cell_value(i, MessageReceiverNote_Position)# 报文接收节点if MessageTransmitterNote == Note :# 写入报文ID信息f.write(f"BO_ {MessageID} {MessageName}: {MessageLength} {Note}\n") else:f.write(f"BO_ {MessageID} {MessageName}: {MessageLength} Vector__XXX\n") while 1:#扫描这个报文里面的所有信号if (i == RowCount) or (MessageID != int((Table.cell_value(i, MessageID_Position)), 16)):#后面没有该报文的信号或者已经到尽头f.write("\n")breakelse:# 后面还有该报文的信号SingleName = Table.cell_value(i, SignalName_Position)#信号名称#print(f"SingleName:{SingleName}\n")SignalStartBit = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, SignalStartBit_Position)).quantize(Decimal("0")))#信号起始位,去除小数点后边的0以及保留小数点后O位#print(f"SignalStartBit:{SignalStartBit}\n")SignalLength = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, SignalStartLength_Position)).quantize(Decimal("0"))) #信号长度#print(f"SignalLength:{SignalLength}\n")if Table.cell_value(i, SignalByteOrder_Position) == "Motorola MSB" or Table.cell_value(i, SignalByteOrder_Position) == "Motorola" or Table.cell_value(i, SignalByteOrder_Position) == "":#信号字节序SignalByteOrder = "@0"else:SignalByteOrder = "@1"#print(f"SignalByteOrder:{SignalByteOrder}\n")if Table.cell_value(i, SignalDataType_Position) == "Unsigned" or Table.cell_value(i, SignalDataType_Position) == "unsigned" or Table.cell_value(i, SignalDataType_Position) == "":#信号有无符号SignalDateType = "+"else:SignalDateType = "-"#print(f"SignalDateType:{SignalDateType}\n")if Table.cell_value(i, SignalUnit_Position) == "":#信号单位SignalUnit = ""else:SignalUnit = Table.cell_value(i, SignalUnit_Position)#print(f"SignalUnit:{SignalUnit}\n")if Table.cell_value(i, SignalResolution_Position) == "":#信号精度SignalResolution = 1else:SignalResolution = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, SignalResolution_Position)).quantize(Decimal("0.00000")))if Table.cell_value(i, SignalOffset_Position) == "":#信号偏移SignalOffset = 0else:SignalOffset = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, SignalOffset_Position)).quantize(Decimal("0.00000")))#print(f"SignalOffset:{SignalOffset}\n") if Table.cell_value(i, SignalOffset_Position) == "":SignalMinValue = 0;else:HexValue = str(Table.cell_value(i, SignalMinValue_Position))#信号最小值if HexValue.startswith('0x') or HexValue.startswith('0X'):SignalMinValue = int(HexValue, 16) # 将字符串转换为10进制整数else:SignalMinValue = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, SignalMinValue_Position)).quantize(Decimal("0")))#print(f"SignalMinValue:{SignalMinValue}\n") if Table.cell_value(i, SignalMaxValue_Position) == "":SignalMaxValue = 0xFF;else: HexValue = str(Table.cell_value(i, SignalMaxValue_Position))#信号最大值if HexValue.startswith('0x') or HexValue.startswith('0X'):SignalMaxValue = int(HexValue, 16) # 将字符串转换为10进制整数else:SignalMaxValue = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, SignalMaxValue_Position)).quantize(Decimal("0"))) #print(f"SignalMaxValue:{SignalMaxValue}\n") if MessageTransmitterNote == Note :f.write(f" SG_ {SingleName} : {SignalStartBit}|{SignalLength}{SignalByteOrder}{SignalDateType} ({SignalResolution},{SignalOffset}) [{SignalMinValue}|{SignalMaxValue}] \"{SignalUnit}\" Vector__XXX\n")else :f.write(f" SG_ {SingleName} : {SignalStartBit}|{SignalLength}{SignalByteOrder}{SignalDateType} ({SignalResolution},{SignalOffset}) [{SignalMinValue}|{SignalMaxValue}] \"{SignalUnit}\" {Note} \n") i = i + 1 #扫描下一行#print(f"i:{i}\n")f.write("\n")def Output_DBC_Comment(): global Noteglobal OutputFile #输出文件with open(OutputFile, "a+", encoding="GB2312") as f: f.write("""
BA_DEF_ SG_ "GenSigStartValue" FLOAT 0 100000000000;
BA_DEF_ SG_ "GenSigSendType" ENUM "Cyclic","OnWrite","OnWriteWithRepetition","OnChange","OnChangeWithRepetition","IfActive","IfActiveWithRepetition","NoSigSendType","NotUsed","NotUsed","NotUsed","NotUsed","NotUsed";
BA_DEF_ SG_ "GenSigInactiveValue" INT 0 100000;
BA_DEF_ SG_ "NWM-WakeupAllowed" ENUM "No","Yes";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgSendType" ENUM "Cyclic","NotUsed","NotUsed","NotUsed","NotUsed","Cyclic","NotUsed","IfActive","NoMsgSendType","NotUsed","vector_leerstring";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgNrOfRepetition" INT 0 999999;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgDelayTime" INT 0 1000;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 50000;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTimeFast" INT 0 50000;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgILSupport" ENUM "No","Yes";
BA_DEF_ BO_ "NmMessage" ENUM "no","yes";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgStartDelayTime" INT 0 65535;
BA_DEF_ BU_ "NmStationAddress" INT 0 63;
BA_DEF_ BU_ "NmNode" ENUM "no","yes";
BA_DEF_ "NmBaseAddress" HEX 1024 1087;
BA_DEF_ BO_ "CANFD_BRS" ENUM "0","1";
BA_DEF_ "DBName" STRING ;
BA_DEF_ "BusType" STRING ;
BA_DEF_ BU_ "NodeLayerModules" STRING ;
BA_DEF_ BU_ "ECU" STRING ;
BA_DEF_ BU_ "CANoeJitterMax" INT 0 0;
BA_DEF_ BU_ "CANoeJitterMin" INT 0 0;
BA_DEF_ BU_ "CANoeDrift" INT 0 0;
BA_DEF_ BU_ "CANoeStartDelay" INT 0 0;
BA_DEF_ BO_ "VFrameFormat" ENUM "StandardCAN","ExtendedCAN","reserved","reserved","reserved","reserved","reserved","reserved","reserved","reserved","reserved","reserved","reserved","reserved","StandardCAN_FD","ExtendedCAN_FD";
BA_DEF_DEF_ "GenSigStartValue" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenSigSendType" "Cyclic";
BA_DEF_DEF_ "GenSigInactiveValue" 0;
BA_DEF_DEF_ "NWM-WakeupAllowed" "";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgSendType" "NoMsgSendType";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgNrOfRepetition" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgDelayTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTimeFast" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgILSupport" "Yes";
BA_DEF_DEF_ "NmMessage" "no";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgStartDelayTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmStationAddress" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmNode" "no";
BA_DEF_DEF_ "NmBaseAddress" 1024;
BA_DEF_DEF_ "CANFD_BRS" "1";
BA_DEF_DEF_ "DBName" "";
BA_DEF_DEF_ "BusType" "";
BA_DEF_DEF_ "NodeLayerModules" "";
BA_DEF_DEF_ "ECU" "";
BA_DEF_DEF_ "CANoeJitterMax" 0;
BA_DEF_DEF_ "CANoeJitterMin" 0;
BA_DEF_DEF_ "CANoeDrift" 0;
BA_DEF_DEF_ "CANoeStartDelay" 0;
BA_DEF_DEF_ "VFrameFormat" "StandardCAN";
BA_ "BusType" "CAN FD";
""")f.write(f'BA_ "DBName" \"{Note}\";\n\n')def Output_SignalAttributes():#添加信号属性global Table #表格global RowCount #行数global OutputFile #输出文件with open(OutputFile, "a+", encoding="utf-8") as f:#with open(OutputFile, "a+", encoding="GB2312") as f: i = 1 #跳过表头while i < RowCount:#逐行轮询SingleName = Table.cell_value(i, SignalName_Position)#信号名称#print(f"SingleName:{SingleName}\n")MessageID = int((Table.cell_value(i, MessageID_Position)), 16)# 报文ID十六进制if Table.cell_value(i, SingalInactiveValue_Position) != "":#信号未激活值SingalInactiveValue = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, SingalInactiveValue_Position)).quantize(Decimal("0")))#print(f"SingalInactiveValue:{SingalInactiveValue}\n")f.write(f"BA_ \"GenSigInactiveValue\" SG_ {MessageID} {SingleName} {SingalInactiveValue};\n")if Table.cell_value(i, SingalSendMethod_Position) != "":#信号发送方式SingalSendMethod = Table.cell_value(i, SingalSendMethod_Position)#print(f"SingalSendMethod:{SingalSendMethod}\n")if SingalSendMethod == "Cyclic":f.write(f"BA_ \"GenSigSendType\" SG_ {MessageID} {SingleName} 0;\n")elif SingalSendMethod == "OnWrite":f.write(f"BA_ \"GenSigSendType\" SG_ {MessageID} {SingleName} 1;\n")elif SingalSendMethod == "OnWriteWithRepetition":f.write(f"BA_ \"GenSigSendType\" SG_ {MessageID} {SingleName} 2;\n") elif SingalSendMethod == "OnChange":f.write(f"BA_ \"GenSigSendType\" SG_ {MessageID} {SingleName} 3;\n")elif SingalSendMethod == "OnChangeWithRepetition":f.write(f"BA_ \"GenSigSendType\" SG_ {MessageID} {SingleName} 4;\n")elif SingalSendMethod == "IfActive":f.write(f"BA_ \"GenSigSendType\" SG_ {MessageID} {SingleName} 5;\n")elif SingalSendMethod == "IfActiveWithRepetition":f.write(f"BA_ \"GenSigSendType\" SG_ {MessageID} {SingleName} 6;\n")else:f.write(f"BA_ \"GenSigSendType\" SG_ {MessageID} {SingleName} 0;\n")if Table.cell_value(i, SingalStartValue_Position) != "":#信号开始值SingalStartValue = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, SingalStartValue_Position)).quantize(Decimal("0")))#print(f"SingalStartValue:{SingalStartValue}\n")f.write(f"BA_ \"GenSigStartValue\" SG_ {MessageID} {SingleName} {SingalStartValue};\n")if Table.cell_value(i, SingalNWMWakeupAllowed_Position) != "":#信号网管唤醒序号SingalNWMWakeupAllowed = Table.cell_value(i, SingalNWMWakeupAllowed_Position)#print(f"SingalNWMWakeupAllowed:{SingalNWMWakeupAllowed}\n")if SingalNWMWakeupAllowed == "Yes" or SingalNWMWakeupAllowed == "YES":f.write(f"BA_ \"NWM-WakeupAllowed\" SG_ {MessageID} {SingleName} 1;\n")else:f.write(f"BA_ \"NWM-WakeupAllowed\" SG_ {MessageID} {SingleName} 0;\n") i = i + 1def Output_SignalValue():#打印信号值定义global RowCount #行数global Table global OutputFile #输出文件with open(OutputFile, "a+", encoding="utf-8") as f:i = 1 #跳过表头while i < RowCount:#逐行轮询if Table.cell_value(i, SignalName_Position) != "":MessageID = int((Table.cell_value(i, MessageID_Position)), 16)if Table.cell_value(i, SignalValueDescriptions_Position) != "":SingleName = Table.cell_value(i, SignalName_Position)SignalValueDescription = Table.cell_value(i, SignalValueDescriptions_Position).strip().replace("\r", "").split("\n")SignalValueDescription = list(reversed(SignalValueDescription))if SignalValueDescription != [""]:#处理列表元素使其生成DBC文件格式中一样的格式ELE = "\" ".join(SignalValueDescription).replace("0x","").replace(":"," \"")+"\""f.write(f"VAL_ {MessageID} {SingleName} {ELE} ;\n") i = i + 1 def Output_SignalComment():#添加信号注释global Table #表格global RowCount #行数global OutputFile #输出文件with open(OutputFile, "a+", encoding="utf-8") as f:#信号注释,不提倡添加中文注释#with open(OutputFile, "a+", encoding="GB2312") as f: i = 1 #跳过表头while i < RowCount:#逐行轮询if Table.cell_value(i, SignalName_Position) != "":MessageID = int((Table.cell_value(i, MessageID_Position)), 16)if Table.cell_value(i, SignalValueDescriptions_Position) != "":SingleName = Table.cell_value(i, SignalName_Position)if Table.cell_value(i, SignalComment_Position) != "":#信号标注序号SignalComment = Table.cell_value(i, SignalComment_Position).strip().replace("\n", "").replace("\r", "")f.write(f"CM_ SG_ {MessageID} {SingleName} \"{SignalComment}\";\n")i = i + 1def Output_MessageAttribute():#打印报文属性global RowCount #行数global Tableglobal OutputFile #输出文件with open(OutputFile, "a+",encoding="utf-8") as f:i = 1 #跳过表头while i < RowCount:#逐行轮询MessageID = int((Table.cell_value(i, MessageID_Position)), 16)# 报文IDif Table.cell_value(i, MessageFormat_Position) != "":# 报文格式MessageFormat = Table.cell_value(i, MessageFormat_Position)#print(f"MessageFormat:{MessageFormat}\n")if MessageFormat == "CAN Standard": f.write(f"BA_ \"VFrameFormat\" BO_ {MessageID} 0;\n")elif MessageFormat == "CAN Extended": f.write(f"BA_ \"VFrameFormat\" BO_ {MessageID} 1;\n") elif MessageFormat == "CAN FD Standard": f.write(f"BA_ \"VFrameFormat\" BO_ {MessageID} 14;\n") elif MessageFormat == "CAN FD Extended": f.write(f"BA_ \"VFrameFormat\" BO_ {MessageID} 15;\n") else: f.write(f"BA_ \"VFrameFormat\" BO_ {MessageID} 0;\n") if Table.cell_value(i, MessageSendMethod_Position) != "":# 报文发送方式MessageSendMethod = Table.cell_value(i, MessageSendMethod_Position)#print(f"MessageSendMethod:{MessageSendMethod}\n")if MessageSendMethod == "Cyclic":f.write(f"BA_ \"GenMsgSendType\" BO_ {MessageID} 0;\n") elif MessageSendMethod == "IfActive": f.write(f"BA_ \"GenMsgSendType\" BO_ {MessageID} 7;\n") else:f.write(f"BA_ \"GenMsgSendType\" BO_ {MessageID} 0;\n") if Table.cell_value(i, MessagePeriod_Position) != "": MessagePeriod = Table.cell_value(i, MessagePeriod_Position)if MessagePeriod != "Event":# 报文周期 MessagePeriod = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, MessagePeriod_Position)).quantize(Decimal("0"))) #print(f"MessagePeriod:{MessagePeriod}\n")f.write(f"BA_ \"GenMsgCycleTime\" BO_ {MessageID} {MessagePeriod};\n") if Table.cell_value(i, MessagePeriodFast_Position) != "":#报文快速周期 MessagePeriodFast = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, MessagePeriodFast_Position)).quantize(Decimal("0"))) f.write(f"BA_ \"GenMsgCycleTimeFast\" BO_ {MessageID} {MessagePeriodFast};\n") if Table.cell_value(i, MessageDelayTime_Position) != "":#报文延迟时间MessageDelayTime = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, MessageDelayTime_Position)).quantize(Decimal("0"))) f.write(f"BA_ \"GenMsgDelayTime\" BO_ {MessageID} {MessageDelayTime};\n") if Table.cell_value(i, MessageILSupport_Position) != "":#报文支持IL序号MessageILSupport = Table.cell_value(i, MessageILSupport_Position)if MessageILSupport == "Yes" or MessageILSupport == "YES":f.write(f"BA_ \"GenMsgILSupport\" BO_ {MessageID} 1;\n") else:f.write(f"BA_ \"GenMsgILSupport\" BO_ {MessageID} 0;\n") if Table.cell_value(i, MessageNumOfRepetition_Position) != "":#报文重发次数MessageNumOfRepetition = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, MessageNumOfRepetition_Position)).quantize(Decimal("0"))) f.write(f"BA_ \"GenMsgNrOfRepetition\" BO_ {MessageID} {MessageNumOfRepetition};\n") if Table.cell_value(i, MessageStartDelayTime_Position) != "":#报文开始延迟时间MessageStartDelayTime = remove_exponent(Decimal(Table.cell_value(i, MessageStartDelayTime_Position)).quantize(Decimal("0"))) f.write(f"BA_ \"GenMsgStartDelayTime\" BO_ {MessageID} {MessageStartDelayTime};\n") if Table.cell_value(i, MessageNM_Position) != "":#报文网络管理MessageNM = Table.cell_value(i, MessageNM_Position) if MessageNM == "Yes" or MessageNM == "YES":f.write(f"BA_ \"NmMessage\" BO_ {MessageID} 1;\n") else:f.write(f"BA_ \"NmMessage\" BO_ {MessageID} 0;\n")if Table.cell_value(i, MessageCANFDBRS_Position) != "":#报文CANFDBRSMessageCANFDBRS = Table.cell_value(i, MessageCANFDBRS_Position) if MessageCANFDBRS == "Yes" or MessageCANFDBRS == "YES":f.write(f"BA_ \"CANFD_BRS\" BO_ {MessageID} 1;\n") else:f.write(f"BA_ \"CANFD_BRS\" BO_ {MessageID} 0;\n")i = i + 1def Output_MessageComment():#打印报文注释global Table #表格global RowCount #行数global OutputFile #输出文件with open(OutputFile, "a+", encoding="GB2312") as f:#打印报文注释 i = 1 #跳过表头while i < RowCount:#逐行轮询MessageID = int((Table.cell_value(i, MessageID_Position)), 16)# 报文IDMessageComment = Table.cell_value(i, MessageComment_Position)# 报文注释if MessageComment != "":f.write(f"CM_ BO_ {MessageID} \"{MessageComment}\";\n") i = i + 1if __name__ == "__main__" :print(f"Start")#打印的顺序不要乱,不然会打不开文件Read_Base_Infomation()Output_DBC_Head()Output_MessageMappingSignal()Output_SignalComment()Output_MessageComment() Output_DBC_Comment() Output_SignalAttributes()Output_MessageAttribute()Output_SignalValue()print(f"Success!!")
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在 Ubuntu 上安装 Muduo 网络库的详细指南 首先一份好的安装教程是非常重要的 C muduo网络库知识分享01 - Linux平台下muduo网络库源码编译安装-CSDN博客 像这篇文章就和shit一样,安装到2%一定会卡住,如果你不幸用了这个那真是遭老罪了 环境…...
Golang Gin Redis+Mysql 同步查询更新删除操作(我的小GO笔记)
我的需求是在处理几百上千万数据时避免缓存穿透以及缓存击穿情况出现,并且确保数据库和redis同步,为了方便我查询数据操作加了一些条件精准查询和模糊查询以及全字段模糊查询、分页、排序一些小玩意,redis存储是hash表key值也就是数据ID&…...

nodejs搭配express网站开发后端接口设计需要注意事项
nodejs搭配express网站开发后端接口设计需要注意事项!为了回避一些常见的误区,今天和大家汇总一下,最近我遇到的一些错误信息,虽然都是小问题,但是还是需要分享一下,以免大家再次犯错。 1:第一个…...
mysql 基于chunk机制是如何支持运行期间,动态调整buffer pool大小的
mysql 基于chunk机制是如何支持运行期间,动态调整buffer pool大小的 MySQL 的 InnoDB 存储引擎确实支持在运行期间动态调整缓冲池(buffer pool)的大小,但其机制与自定义缓存系统有所不同。InnoDB 通过内部优化和配置参数来实现这…...

智能客户服务:AI与大数据的革新力量
在当今信息技术日新月异的时代,大数据和人工智能(AI)正逐步成为推动各行各业变革的重要力量。尤其是在客户服务领域,大数据与AI的深度融合正引领着客服系统的全面革新。 一、大数据与AI在智能客服系统中的应用 智能客服系统是一种…...

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗?对健康的影响及科学指南
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) 目前2025年06月05日更新到: AI炼丹日志-28 - Aud…...

突破不可导策略的训练难题:零阶优化与强化学习的深度嵌合
强化学习(Reinforcement Learning, RL)是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程,然后使用强化学习的Actor-Critic机制(中文译作“知行互动”机制),逐步迭代求解…...

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码
Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学(ECC)是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础,例如椭圆曲线数字签…...
【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1
2025最新版!!!6.8截至答题,大家注意呀! 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:( B ) A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...

图表类系列各种样式PPT模版分享
图标图表系列PPT模版,柱状图PPT模版,线状图PPT模版,折线图PPT模版,饼状图PPT模版,雷达图PPT模版,树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享:图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...
鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南
1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发,使用DevEco Studio作为开发工具,采用Java语言实现,包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...

HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架,允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理(1.海量的数据存储 2.海量数据的计算)Hadoop核心组件 hdfs(分布式文件存储系统)&a…...
《C++ 模板》
目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板,就像一个模具,里面可以将不同类型的材料做成一个形状,其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式:templa…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

【分享】推荐一些办公小工具
1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由:大部分的转换软件需要收费,要么功能不齐全,而开会员又用不了几次浪费钱,借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...