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FOC控制原理-ADC采样时机

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1、基础知识

以下内容以第四个扇区进行讲解 

占空比最高时,上桥臂导通,下桥臂关断,不适合进行采样,在下桥臂膀导通时适合采样。 

电流有波动

hCntPhC是计数器的值。

电流ADC采样完成,在下一个上升沿计数前,执行完FOC的计算。

因为FOC会重新计算定时器的比较值。

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