FOC控制原理-ADC采样时机
0、文章推荐
SimpleFOC移植STM32（五）—— 电流采样及其变换_极对数对电流采样的影响-CSDN博客
FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻） - 知乎 (zhihu.com)
FOC中的三种电流采样方式，你真的会选择吗？ - 知乎 (zhihu.com)
1、基础知识
以下内容以第四个扇区进行讲解
占空比最高时，上桥臂导通，下桥臂关断，不适合进行采样，在下桥臂膀导通时适合采样。 
电流有波动
hCntPhC是计数器的值。
电流ADC采样完成，在下一个上升沿计数前，执行完FOC的计算。
因为FOC会重新计算定时器的比较值。
相关文章：
FOC控制原理-ADC采样时机
0、文章推荐 SimpleFOC移植STM32（五）—— 电流采样及其变换_极对数对电流采样的影响-CSDN博客 FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻） - 知乎 (zhihu.com) FOC中的三种电流采样方式，你真的会选择吗？…...
运行python程序报错 undefined symbol: ffi_type_uint32 的参考解决方法
文章目录 写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接 写在前面 自己的测试环境： Ubuntu20.04 ROS-Noetic 一、问题描述 运行 python 程序出现如下问题： Traceback (most recent call last):File "<string>", line 1, in <module&…...
怎么使用阿里的docker国产镜像源
要使用 阿里云 Docker 镜像加速器，你需要先注册并获取加速器的 URL，然后将其配置到 Docker 的配置文件中。下面是具体的使用步骤： 步骤 1：登录阿里云控制台并获取镜像加速器 URL 登录阿里云控制台 打开 阿里云官网，并…...
cloudns二级免费域名python更新ipv6 dns记录
没找到api，托管到cloudflare也不行。就只能写代码了（只写了更新和添加单条ipv6记录） 需要修改的地方 请求头的cookies填自己的 data里的zone填自己的 import requests from lxml import etree host#子域名 cookies填自己的 zone自己域名的 …...
nginx中try_files $uri $uri index.html的作用 和 $uri的含义
try_files $uri $uri/ /index.html; 这句话是Nginx服务器配置中的一条指令，用于设置处理请求的策略。 $uri：这是Nginx内置的一个变量，代表当前请求的URI，不包括参数部分。例如，如果请求的URL是http://example.com/user…...
高转化的Facebook广告文案的秘诀
Facebook 广告文案是制作有效 Facebook 广告的关键方面。它侧重于伴随广告视觉元素的文本内容。今天我们的博客将深入探讨成功的 Facebook 广告文案的秘密！ 一、广告文案怎么写？ 正文：这是帖子的正文，出现在您姓名的正下方。它可…...
CentOS修改docker镜像存储位置并进行数据迁移
在 CentOS 上修改 Docker 镜像存储位置并进行数据迁移是一个常见的需求。以下是一个详细的步骤指南，帮助你完成这个任务。 1. 停止 Docker 服务 首先，确保 Docker 服务已经停止，以避免在迁移过程中出现数据损坏。 sudo systemctl stop doc…...
ES7+ React/Redux/GraphQL/React-Native snippets 使用指南
VS Code React Snippets 使用指南 目录 简介基础方法React 相关React Native 相关Redux 相关PropTypes 相关控制台相关React 组件相关 简介 ES7 React/Redux/GraphQL/React-Native snippets 是一个用于 VS Code 的代码片段插件，它提供了大量用于 React 开发的代…...
【ARM】PK51关于内存模式的解析与区别
1、 文档目标 解决PK51中三种内存模式所对应的不同场景选择。 2、 问题场景 在PK51中有三种内存模型可以进行选择，但是这三种内存模型的具体作用以及应用场景大部分工程师都不太清楚。 图2-1 3、软硬件环境 1）、软件版本：Keil PK51 9.60 …...
Linux高级--2.4.5 靠协议头保证传输的 MAC/IP/TCP/UDP---协议帧格式
任何网络协议，都必须要用包头里面设置写特殊字段来标识自己，传输越复杂，越稳定，越高性能的协议，包头越复杂。我们理解这些包头中每个字段的作用要站在它们解决什么问题的角度来理解。因为没人愿意让包头那么复杂。 本…...
【每日学点鸿蒙知识】输入法按压效果、web组件回弹、H5回退问题、Flex限制两行、密码输入自定义样式
1、HarmonyOS 输入法键盘按键的按压效果？ 可以使用Button组件通过stateEffect属性设置按钮按下时是否开启按压态显示效果。参考链接如下： https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V5/ts-basic-components-button-V5https:…...
制造BOM的应用思考
一、制造BOM的作用 制造BOM（Manufacturing BOM，MBOM）在制造过程中的应用非常广泛，具体包括以下几个方面： 1. 生产计划和调度： 制造BOM提供了生产过程中所需的所有输入及输出间的关系，包括材料、部品的数量、结构以及制程等信息。这些信息是生产拉动物料需求计划以及成本…...
嵌入式硬件杂谈（八）电源的“纹波”到底是什么？
纹波的引入：在我们嵌入式设备中，很多时候电路电源的纹波很敏感，纹波太大会导致系统不工作，因此设计一个纹波很小的电路就是我们的需求了。 电路的纹波是什么？ 纹波（Ripple）是指电源输出中叠加在…...
保姆级教程Docker部署ClickHouse镜像
目录 1、安装Docker及可视化工具 2、创建挂载目录 3、运行ClickHouse容器 4、Compose运行ClickHouse容器 5、查看ClickHouse运行状态 1、安装Docker及可视化工具 Docker及可视化工具的安装可参考：Ubuntu上安装 Docker及可视化管理工具 2、创建挂载目录 # 创…...
【Rust自学】7.3. 路径（Path）Pt.2：访问父级模块、pub关键字在结构体和枚举类型上的使用
喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 7.3.1. super 我们可以通过在路径开头使用super来访问父级模块路径中的内容，就像使用..语法启动文件系统路径。例如ÿ…...
【前端，TypeScript】TypeScript速成（七）：数组与函数式编程相结合
数组与函数式编程相结合 使用函数式编程遍历数组 一个最简单的例子如下： const a [1, 2, 3, 4]a.forEach(v > {console.log(v) })由于此处使用了函数式编程，因此我们可以做一些比 console.log 更复杂的事情，比如将 a 中的数据放到另一…...
第十六届蓝桥杯模拟赛（第一期）（C语言）
判断质因数 如果一个数p是个质数，同时又是整数a的约数，则p称为a的一个质因数。 请问2024有多少个质因数。 了解 约数，又称因数。整数a整除整数b，b为a的因数（约数）质数，又称素数。只有1和它本身两…...
Linux应用软件编程-多任务处理（管道）
管道：进程间通信的文件 管道特点： 1. 读阻塞： 读端和写端都存在时， 当管道中无数据时，read阻塞等待读。 2. read到0：当所有的写端关闭，管道中有数据时，读到数据，无数据…...
如何在鸿蒙本地模拟器中使用HDC工具
引言 HDC是指华为设备连接（Huawei Device Connector）工具。它的作用类似Android开发的ADB工具。在华为鸿蒙（HarmonyOS）操作系统的开发过程中，HDC工具起到了至关重要的作用。它允许开发者在开发主机（如 PC&…...
《Vue进阶教程》第三十一课：ref的初步实现
往期内容： 《Vue进阶教程》第二十课：lazy懒执行 《Vue进阶教程》第二十一课：支持缓存 《Vue进阶教程》第二十二课：自定义更新(调度器) 《Vue进阶教程》第二十三课：渲染计算属性的结果 《Vue进阶教程》第二十四课&…...
力扣-35.搜索插入位置
题目描述 给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...
【生成模型】视频生成论文调研
工作清单 上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...
Vite中定义@软链接
在webpack中可以直接通过符号表示src路径，但是vite中默认不可以。 如何实现： vite中提供了resolve.alias：通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...
提升移动端网页调试效率：WebDebugX 与常见工具组合实践
在日常移动端开发中，网页调试始终是一个高频但又极具挑战的环节。尤其在面对 iOS 与 Android 的混合技术栈、各种设备差异化行为时，开发者迫切需要一套高效、可靠且跨平台的调试方案。过去，我们或多或少使用过 Chrome DevTools、Remote Debug…...
区块链技术概述
区块链技术是一种去中心化、分布式账本技术，通过密码学、共识机制和智能合约等核心组件，实现数据不可篡改、透明可追溯的系统。 一、核心技术 1. 去中心化 特点：数据存储在网络中的多个节点（计算机），而非…...
Python训练营-Day26-函数专题1：函数定义与参数
题目1：计算圆的面积 任务： 编写一个名为 calculate_circle_area 的函数，该函数接收圆的半径 radius 作为参数，并返回圆的面积。圆的面积 π * radius (可以使用 math.pi 作为 π 的值)要求：函数接收一个位置参数 radi…...
Android写一个捕获全局异常的工具类
项目开发和实际运行过程中难免会遇到异常发生，系统提供了一个可以捕获全局异常的工具Uncaughtexceptionhandler，它是Thread的子类（就是package java.lang;里线程的Thread）。本文将利用它将设备信息、报错信息以及错误的发生时间都…...
JDK 17 序列化是怎么回事
如何序列化？其实很简单，就是根据每个类型，用工厂类调用。逐个完成。 没什么漂亮的代码，只有有效、稳定的代码。 代码中调用toJson toJson 代码 mapper.writeValueAsString ObjectMapper DefaultSerializerProvider 一堆实…...
海云安高敏捷信创白盒SCAP入选《中国网络安全细分领域产品名录》
近日，嘶吼安全产业研究院发布《中国网络安全细分领域产品名录》，海云安高敏捷信创白盒（SCAP）成功入选软件供应链安全领域产品名录。 在数字化转型加速的今天，网络安全已成为企业生存与发展的核心基石，为了解…...
电脑桌面太单调，用Python写一个桌面小宠物应用。
下面是一个使用Python创建的简单桌面小宠物应用。这个小宠物会在桌面上游荡，可以响应鼠标点击，并且有简单的动画效果。 import tkinter as tk import random import time from PIL import Image, ImageTk import os import sysclass DesktopPet:def __i…...