FOC控制原理-ADC采样时机
0、文章推荐
SimpleFOC移植STM32(五)—— 电流采样及其变换_极对数对电流采样的影响-CSDN博客
FOC 电流采样方案对比(单电阻/双电阻/三电阻) - 知乎 (zhihu.com)
FOC中的三种电流采样方式,你真的会选择吗? - 知乎 (zhihu.com)
1、基础知识


以下内容以第四个扇区进行讲解
占空比最高时,上桥臂导通,下桥臂关断,不适合进行采样,在下桥臂膀导通时适合采样。 

电流有波动



hCntPhC是计数器的值。



电流ADC采样完成,在下一个上升沿计数前,执行完FOC的计算。
因为FOC会重新计算定时器的比较值。
相关文章:
FOC控制原理-ADC采样时机
0、文章推荐 SimpleFOC移植STM32(五)—— 电流采样及其变换_极对数对电流采样的影响-CSDN博客 FOC 电流采样方案对比(单电阻/双电阻/三电阻) - 知乎 (zhihu.com) FOC中的三种电流采样方式,你真的会选择吗?…...
运行python程序报错 undefined symbol: ffi_type_uint32 的参考解决方法
文章目录 写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接 写在前面 自己的测试环境: Ubuntu20.04 ROS-Noetic 一、问题描述 运行 python 程序出现如下问题: Traceback (most recent call last):File "<string>", line 1, in <module&…...
怎么使用阿里的docker国产镜像源
要使用 阿里云 Docker 镜像加速器,你需要先注册并获取加速器的 URL,然后将其配置到 Docker 的配置文件中。下面是具体的使用步骤: 步骤 1:登录阿里云控制台并获取镜像加速器 URL 登录阿里云控制台 打开 阿里云官网,并…...
cloudns二级免费域名python更新ipv6 dns记录
没找到api,托管到cloudflare也不行。就只能写代码了(只写了更新和添加单条ipv6记录) 需要修改的地方 请求头的cookies填自己的 data里的zone填自己的 import requests from lxml import etree host#子域名 cookies填自己的 zone自己域名的 …...
nginx中try_files $uri $uri index.html的作用 和 $uri的含义
try_files $uri $uri/ /index.html; 这句话是Nginx服务器配置中的一条指令,用于设置处理请求的策略。 $uri:这是Nginx内置的一个变量,代表当前请求的URI,不包括参数部分。例如,如果请求的URL是http://example.com/user…...
高转化的Facebook广告文案的秘诀
Facebook 广告文案是制作有效 Facebook 广告的关键方面。它侧重于伴随广告视觉元素的文本内容。今天我们的博客将深入探讨成功的 Facebook 广告文案的秘密! 一、广告文案怎么写? 正文:这是帖子的正文,出现在您姓名的正下方。它可…...
CentOS修改docker镜像存储位置并进行数据迁移
在 CentOS 上修改 Docker 镜像存储位置并进行数据迁移是一个常见的需求。以下是一个详细的步骤指南,帮助你完成这个任务。 1. 停止 Docker 服务 首先,确保 Docker 服务已经停止,以避免在迁移过程中出现数据损坏。 sudo systemctl stop doc…...
ES7+ React/Redux/GraphQL/React-Native snippets 使用指南
VS Code React Snippets 使用指南 目录 简介基础方法React 相关React Native 相关Redux 相关PropTypes 相关控制台相关React 组件相关 简介 ES7 React/Redux/GraphQL/React-Native snippets 是一个用于 VS Code 的代码片段插件,它提供了大量用于 React 开发的代…...
【ARM】PK51关于内存模式的解析与区别
1、 文档目标 解决PK51中三种内存模式所对应的不同场景选择。 2、 问题场景 在PK51中有三种内存模型可以进行选择,但是这三种内存模型的具体作用以及应用场景大部分工程师都不太清楚。 图2-1 3、软硬件环境 1)、软件版本:Keil PK51 9.60 …...
Linux高级--2.4.5 靠协议头保证传输的 MAC/IP/TCP/UDP---协议帧格式
任何网络协议,都必须要用包头里面设置写特殊字段来标识自己,传输越复杂,越稳定,越高性能的协议,包头越复杂。我们理解这些包头中每个字段的作用要站在它们解决什么问题的角度来理解。因为没人愿意让包头那么复杂。 本…...
【每日学点鸿蒙知识】输入法按压效果、web组件回弹、H5回退问题、Flex限制两行、密码输入自定义样式
1、HarmonyOS 输入法键盘按键的按压效果? 可以使用Button组件通过stateEffect属性设置按钮按下时是否开启按压态显示效果。参考链接如下: https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V5/ts-basic-components-button-V5https:…...
制造BOM的应用思考
一、制造BOM的作用 制造BOM(Manufacturing BOM,MBOM)在制造过程中的应用非常广泛,具体包括以下几个方面: 1. 生产计划和调度: 制造BOM提供了生产过程中所需的所有输入及输出间的关系,包括材料、部品的数量、结构以及制程等信息。这些信息是生产拉动物料需求计划以及成本…...
嵌入式硬件杂谈(八)电源的“纹波”到底是什么?
纹波的引入:在我们嵌入式设备中,很多时候电路电源的纹波很敏感,纹波太大会导致系统不工作,因此设计一个纹波很小的电路就是我们的需求了。 电路的纹波是什么? 纹波(Ripple)是指电源输出中叠加在…...
保姆级教程Docker部署ClickHouse镜像
目录 1、安装Docker及可视化工具 2、创建挂载目录 3、运行ClickHouse容器 4、Compose运行ClickHouse容器 5、查看ClickHouse运行状态 1、安装Docker及可视化工具 Docker及可视化工具的安装可参考:Ubuntu上安装 Docker及可视化管理工具 2、创建挂载目录 # 创…...
【Rust自学】7.3. 路径(Path)Pt.2:访问父级模块、pub关键字在结构体和枚举类型上的使用
喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦,对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵!(・ω・) 7.3.1. super 我们可以通过在路径开头使用super来访问父级模块路径中的内容,就像使用..语法启动文件系统路径。例如ÿ…...
【前端,TypeScript】TypeScript速成(七):数组与函数式编程相结合
数组与函数式编程相结合 使用函数式编程遍历数组 一个最简单的例子如下: const a [1, 2, 3, 4]a.forEach(v > {console.log(v) })由于此处使用了函数式编程,因此我们可以做一些比 console.log 更复杂的事情,比如将 a 中的数据放到另一…...
第十六届蓝桥杯模拟赛(第一期)(C语言)
判断质因数 如果一个数p是个质数,同时又是整数a的约数,则p称为a的一个质因数。 请问2024有多少个质因数。 了解 约数,又称因数。整数a整除整数b,b为a的因数(约数)质数,又称素数。只有1和它本身两…...
Linux应用软件编程-多任务处理(管道)
管道:进程间通信的文件 管道特点: 1. 读阻塞: 读端和写端都存在时, 当管道中无数据时,read阻塞等待读。 2. read到0:当所有的写端关闭,管道中有数据时,读到数据,无数据…...
如何在鸿蒙本地模拟器中使用HDC工具
引言 HDC是指华为设备连接(Huawei Device Connector)工具。它的作用类似Android开发的ADB工具。在华为鸿蒙(HarmonyOS)操作系统的开发过程中,HDC工具起到了至关重要的作用。它允许开发者在开发主机(如 PC&…...
《Vue进阶教程》第三十一课:ref的初步实现
往期内容: 《Vue进阶教程》第二十课:lazy懒执行 《Vue进阶教程》第二十一课:支持缓存 《Vue进阶教程》第二十二课:自定义更新(调度器) 《Vue进阶教程》第二十三课:渲染计算属性的结果 《Vue进阶教程》第二十四课&…...
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造,完美适配AGV和无人叉车。同时,集成以太网与语音合成技术,为各类高级系统(如MES、调度系统、库位管理、立库等)提供高效便捷的语音交互体验。 L…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计:let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性,这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析: 1.1 设计理念剖析 安全优先原则:默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
python/java环境配置
环境变量放一起 python: 1.首先下载Python Python下载地址:Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个,然后自定义,全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1)搜高级系统设置 2…...
深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式(Singleton Pattern&#…...
JVM 内存结构 详解
内存结构 运行时数据区: Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器: 线程私有,程序控制流的指示器,分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 每个线程都有一个程序计数…...
音视频——I2S 协议详解
I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议,专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦(Philips)公司开发,以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...
论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing
Muffin 论文 现有方法 CRADLE 和 LEMON,依赖模型推理阶段输出进行差分测试,但在训练阶段是不可行的,因为训练阶段直到最后才有固定输出,中间过程是不断变化的。API 库覆盖低,因为各个 API 都是在各种具体场景下使用。…...
node.js的初步学习
那什么是node.js呢? 和JavaScript又是什么关系呢? node.js 提供了 JavaScript的运行环境。当JavaScript作为后端开发语言来说, 需要在node.js的环境上进行当JavaScript作为前端开发语言来说,需要在浏览器的环境上进行 Node.js 可…...
GAN模式奔溃的探讨论文综述(一)
简介 简介:今天带来一篇关于GAN的,对于模式奔溃的一个探讨的一个问题,帮助大家更好的解决训练中遇到的一个难题。 论文题目:An in-depth review and analysis of mode collapse in GAN 期刊:Machine Learning 链接:...
路由基础-路由表
本篇将会向读者介绍路由的基本概念。 前言 在一个典型的数据通信网络中,往往存在多个不同的IP网段,数据在不同的IP网段之间交互是需要借助三层设备的,这些设备具备路由能力,能够实现数据的跨网段转发。 路由是数据通信网络中最基…...
