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一维、线性卡尔曼滤波的例程（MATLAB）

news 2026/4/7 8:46:32

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这段 MATLAB 代码实现了一维线性卡尔曼滤波器的基本功能，用于估计在存在噪声的情况下目标状态的真实值

文章目录

一维线性卡尔曼滤波
- 代码运行
- 代码介绍
- - 1. **初始化部分**
  - 2. **数据生成**
  - 3. **卡尔曼滤波器实现**
  - 4. **结果可视化**
  - 5. **统计输出**
- 源代码
总结

一维线性卡尔曼滤波

代码运行

状态量对比：
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状态误差对比：

代码介绍

1. 初始化部分

清空工作区及命令行：使用 clear、clc 和 close all 清理环境。
随机数种子：通过 rng(0)

一维、线性卡尔曼滤波的例程（MATLAB）

这段 MATLAB 代码实现了一维线性卡尔曼滤波器的基本功能，用于估计在存在噪声的情况下目标状态的真实值文章目录一维线性卡尔曼滤波代码运行代码介绍1. **初始化部分**2. **数据生成**3. **卡尔曼滤波器实现**4. **结果可视化**5. **统计输出**源代码总结一维线性卡尔曼滤波 …...

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