当前位置：首页 > news >正文

一维、线性卡尔曼滤波的例程（MATLAB）

news 2026/4/7 10:34:19

在这里插入图片描述

这段 MATLAB 代码实现了一维线性卡尔曼滤波器的基本功能，用于估计在存在噪声的情况下目标状态的真实值

文章目录

一维线性卡尔曼滤波
- 代码运行
- 代码介绍
- - 1. **初始化部分**
  - 2. **数据生成**
  - 3. **卡尔曼滤波器实现**
  - 4. **结果可视化**
  - 5. **统计输出**
- 源代码
总结

一维线性卡尔曼滤波

代码运行

状态量对比：
在这里插入图片描述
状态误差对比：

代码介绍

1. 初始化部分

清空工作区及命令行：使用 clear、clc 和 close all 清理环境。
随机数种子：通过 rng(0)

一维、线性卡尔曼滤波的例程（MATLAB）

这段 MATLAB 代码实现了一维线性卡尔曼滤波器的基本功能，用于估计在存在噪声的情况下目标状态的真实值文章目录一维线性卡尔曼滤波代码运行代码介绍1. **初始化部分**2. **数据生成**3. **卡尔曼滤波器实现**4. **结果可视化**5. **统计输出**源代码总结一维线性卡尔曼滤波 …...

编程日记 2024/12/31 23:50:51

极品飞车6的游戏手柄设置

极品飞车，既可以用键盘来控制车辆的前进、后退、左转、右转、加速与减速，也可以使用游戏手柄来操作车辆的运行。需要注意的是，极品飞车虽然支持手柄，但是仅支持常见的北通、罗技还有部分Xbox系列的手柄，至于其他的PS4手…...

编程日记 2024/12/31 23:48:49

FreeRTOS Lwip Socket APi TCP Server 1对多

源文件 /********************************************************************************* file lwip_tcp_driver.cpp* brief TCP Server implementation using LwIP******************************************************************************* at…...

编程日记 2024/12/31 23:47:48

逆袭之路（11）——python网络爬虫：原理、应用、风险与应对策略

困厄铸剑心，逆袭展锋芒。寒苦凝壮志，腾跃绘华章。我要逆袭。目录一、引言二、网络爬虫的基本原理 （一）网络请求与响应 （二）网页解析 （三）爬行策略三、网络爬虫的应用领…...

编程日记 2024/12/31 23:46:47

KOI技术-事件驱动编程（Sping后端）

1 “你日渐平庸，甘于平庸，将继续平庸。”——《以自己喜欢的方式过一生》 2. “总是有人要赢的，那为什么不能是我呢?”——科比布莱恩特 3. “你那么憎恨那些人，和他们斗了那么久，最终却要变得和他们一样，…...

编程日记 2024/12/31 23:45:45

LVS 负载均衡原理 | 配置示例

注：本文为 “ LVS 负载均衡原理 | 配置” 相关文章合辑。部分内容已过时，可以看看原理实现。未整理去重。使用 LVS 实现负载均衡原理及安装配置详解 posted on 2017-02-12 14:35 肖邦 linux 负载均衡集群是 load balance 集群的简写，翻…...

编程日记 2024/12/31 23:43:42

Hive分区再分桶表

在Hive中，数据通常是根据分区（partition）来组织的，但是对于大数据集，单层分区可能不够用，因此可以进一步细分为桶（bucket）。桶可以用于提供额外的并行处理和优化查询性能。在这种情况…...

编程日记 2024/12/31 23:42:41

从 Coding (Jenkinsfile) 到 Docker：全流程自动化部署 Spring Boot 实战指南（简化篇）

前言本文记录使用 Coding (以 Jenkinsfile 为核心) 和 Docker 部署 Springboot 项目的过程，分享设置细节和一些注意问题。 1. 配置服务器环境在实施此过程前，确保服务器已配置好 Docker、MySQL 和 Redis，可参考下列链接进行操作&#xff1…...

编程日记 2024/12/31 23:30:29

Linux官文转载-- Linux 内核代码风格

Warning 此文件的目的是为让中文读者更容易阅读和理解，而不是作为一个分支。因此， 如果您对此文件有任何意见或更新，请先尝试更新原始英文文件。这是一个简短的文档，描述了 linux 内核的首选代码风格。代码风格是因人而异的&a…...

编程日记 2024/12/31 23:29:28

Qt监控系统放大招/历经十几年迭代完善/多屏幕辅屏预览/多层级设备树/网络登录和回放

一、前言说明近期对视频监控系统做了比较大的更新升级，主要就是三点，第一点就是增加了辅屏预览，这个也是好多个客户需要的功能，海康的iVMS-4200客户端就有这个功能，方便在多个屏幕打开不同的视频进行查看&#xff0c…...

编程日记 2024/12/31 23:28:27

【贪心算法】贪心算法七

贪心算法七 1.整数替换2.俄罗斯套娃信封问题3.可被三整除的最大和4.距离相等的条形码5.重构字符串点赞👍👍收藏🌟🌟关注💖💖 你的支持是对我最大的鼓励，我们一起努力吧!😃&#x1f…...

编程日记 2024/12/31 23:26:25

LangChain教程 - 表达式语言 (LCEL) -构建智能链

系列文章索引 LangChain教程 - 系列文章 LangChain提供了一种灵活且强大的表达式语言 (LangChain Expression Language, LCEL)，用于创建复杂的逻辑链。通过将不同的可运行对象组合起来，LCEL可以实现顺序链、嵌套链、并行链、路由以及动态构建等高级功能…...

编程日记 2024/12/31 23:23:21

使用Locust对Redis进行负载测试

1.安装环境安装redis brew install redis 开启redis服务 brew services start redis 停止redis服务 brew services stop redis 安装Python库 pip install locust redis 2.编写脚本 loadTest.py # codingutf-8 import json import random import time import redis …...

编程日记 2024/12/31 23:19:18

HIVE数据仓库分层

1：为什么要分层大多数情况下，我们完成的数据体系却是依赖复杂、层级混乱的。在不知不觉的情况下，我们可能会做出一套表依赖结构混乱，甚至出现循环依赖的数据体系。我们需要一套行之有效的数据组织和管理方法来让我们的数据体系…...

编程日记 2024/12/31 23:17:16

数据结构与算法之动态规划: LeetCode 2407. 最长递增子序列 II (Ts版)

最长递增子序列 II https://leetcode.cn/problems/longest-increasing-subsequence-ii/description/ 描述给你一个整数数组 nums 和一个整数 k找到 nums 中满足以下要求的最长子序列： 子序列严格递增子序列中相邻元素的差值不超过 k请你返回满足上述要求的最…...

编程日记 2024/12/31 23:14:14

电子电气架构 --- 什么是自动驾驶技术中的域控制单元（DCU）？

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的…...

编程日记 2024/12/31 23:13:12

html5css3

1.html5新增语义化标签 <header><nav><article><section><aside><footer> 2.新增多媒体标签视频<video>格式：map4,webm,ogg <video controls"controls" autoplay"autoplay" muted"mute…...

编程日记 2024/12/31 23:11:10

FPGA多路红外相机视频拼接输出，提供2套工程源码和技术支持

目录 1、前言工程概述免责声明 2、相关方案推荐我已有的所有工程源码总目录----方便你快速找到自己喜欢的项目我这里已有的红外相机图像处理解决方案本博已有的已有的FPGA视频拼接叠加融合方案 3、工程详细设计方案工程设计原理框图红外相机FDMA多路视频拼接算法FDMA图像缓存视…...

编程日记 2024/12/31 23:04:03

python实战（十二）——如何进行新词发现？

一、概念新词发现是NLP的一个重要任务，旨在从大量的文本数据中自动识别和提取出未在词典中出现的新词或短语，这对于信息检索、文本挖掘、机器翻译等应用具有重要意义，因为新词往往包含了最新的知识和信息。随着互联网的不断发展&#xff0c…...

编程日记 2024/12/31 23:03:03

动手做计算机网络仿真实验入门学习

打开软件 work1 添加串行接口模块，先关电源，添加之后再开电源自动选择连接所有传输介质自动连接串行线绿色是通的，红色是不通的。显示接口。se是serial串行的简写。 Fa是fast ethernet的简写。为计算机配置ip地址： 为服…...

编程日记 2024/12/31 23:00:58

SR8201F以太网PHY断连问题排查：从电源到MDIO时序的实战记录

SR8201F以太网PHY断连问题深度排查：从硬件设计到时序优化的完整解决方案 1. 问题现象与初步分析最近在调试基于SR8201F的以太网接口时，遇到了一个棘手的问题：设备在冷启动约75分钟后首次出现断连，随后断连频率逐渐增加。这种周期…...

编程新知 2026/4/7 9:23:21

【learn-claude-code】S08BackgroundTasks - 后台任务：慢操作放后台，Agent 继续思考

核心理念 “慢操作放后台，Agent 继续思考” – 后台线程执行命令，完成后通知模型。源码：https://github.com/xiayongchao/learn-claude-code-4j/blob/main/src/main/java/org/jc/agents/S08BackgroundTasks.java原版：https://g…...

编程新知 2026/4/7 9:16:56

OpenClaw开源贡献：为Qwen3.5-9B编写自定义技能指南

OpenClaw开源贡献：为Qwen3.5-9B编写自定义技能指南 1. 为什么要为OpenClaw开发自定义技能去年冬天，当我第一次尝试用OpenClaw自动整理电脑上堆积如山的会议录音时，发现现有的技能库无法满足我的个性化需求。这促使我深入研究如何为这个开源…...

编程新知 2026/4/7 9:02:22

音乐格式自由革命：NCMDump终极指南让你轻松解锁网易云加密音乐

音乐格式自由革命：NCMDump终极指南让你轻松解锁网易云加密音乐【免费下载链接】ncmdump 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ncmd/ncmdump 还在为网易云音乐下载的歌曲只能在特定客户端播放而烦恼吗？你是否曾经因为NCM格式的限制而无法在…...

编程新知 2026/4/7 7:44:28

实时多人姿态估计终极指南：多尺度特征提取技术深度解析

实时多人姿态估计终极指南：多尺度特征提取技术深度解析【免费下载链接】Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation Code repo for realtime multi-person pose estimation in CVPR17 (Oral) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/re/Realtime_Multi-Person_Po…...

编程新知 2026/4/7 7:26:05

Unity2018+TextMeshPro动态字体实战：解决中文生僻字渲染难题

Unity2018TextMeshPro动态字体实战：解决中文生僻字渲染难题在游戏开发中，文字渲染的质量直接影响用户体验，特别是对于中文这种包含大量字符的语言来说，如何确保所有文字都能正确显示是一个常见的技术挑战。TextMeshPro作为Unity中…...

编程新知 2026/4/7 7:17:46

3大核心功能彻底解决Windows系统卡顿：WindowsCleaner深度评测与实践指南

3大核心功能彻底解决Windows系统卡顿：WindowsCleaner深度评测与实践指南【免费下载链接】WindowsCleaner Windows Cleaner——专治C盘爆红及各种不服！ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wi/WindowsCleaner 你是否经历过这样的场景&…...

编程新知 2026/4/7 7:11:38