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一维、线性卡尔曼滤波的例程（MATLAB）

news 2026/1/12 21:40:03

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这段 MATLAB 代码实现了一维线性卡尔曼滤波器的基本功能，用于估计在存在噪声的情况下目标状态的真实值

文章目录

  • 一维线性卡尔曼滤波
    • 代码运行
    • 代码介绍
      • 1. **初始化部分**
      • 2. **数据生成**
      • 3. **卡尔曼滤波器实现**
      • 4. **结果可视化**
      • 5. **统计输出**
    • 源代码
  • 总结

一维线性卡尔曼滤波

代码运行

状态量对比：
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状态误差对比：
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代码介绍

1. 初始化部分

  • 清空工作区及命令行：使用 clear、clc 和 close all 清理环境。
  • 随机数种子：通过 rng(0)

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