当前位置: 首页 > news >正文

CAN总线波形中最后一位电平偏高或ACK电平偏高问题分析

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/689336144

有时候看到CAN总线H和L的差值波形的最后一位电平会变高很多,这是什么原因呢?
在这里插入图片描述
实际上这是正常的现象,最后一位是ACK位。问题描述为:CAN总线ACK电平偏高。
下面分析下原因:

在这里插入图片描述
如上是CAN收发器的典型内部结构图
总线显性时(逻辑为0),收发器内部Q1、Q2导通,CANH、CANL之间产生压差;隐性时(逻辑为1),Q1、Q2截止,CANH、CANL处于无源状态,压差为0。

按照标准,在总线输出为显性时,CANH=3.5V,CANL=1.5V,差分分电平:CANH-CANL=2V,总线网络电阻为60欧,流经终端电阻的电流约为33mA(2V/60欧);

然而,CAN收发器在输出显性时,CANH电平并不是标准的3.5V,而是5V(VCC)通过一个二极管降压得到的,二极管的压降由负载电流决定。

在这里插入图片描述
上图所示的VDH为CANH对应的二极管压降,VDL为CANL对于的二极管压降,流过的电流越大,二极管的压降就越大。可知:

CANH的电压=5V-VDH
CANL的电压=0V+VDL

在CAN总线网络中,当一帧报文被各个节点接收时,在ACK阶段,多个CAN节点同时响应(都发显性),流过终端电阻的电流被各个CAN节点均分,那么平均到每个节点的电流就减小了,如下图所示,VDH、VDL的压降也减小,相应CANH-CANL的差分电压就增大了,即ACK应答电平会出现偏高的现象。
在这里插入图片描述
这是一种正常现象,并不是总线出现了什么问题。

相关文章:

CAN总线波形中最后一位电平偏高或ACK电平偏高问题分析

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/689336144 有时候看到CAN总线H和L的差值波形的最后一位电平会变高很多,这是什么原因呢? 实际上这是正常的现象,最后一位是ACK位。问题描述为:CAN总线ACK电平偏高。 下面分析下原因…...

【C++】22___STL常用算法

目录 一、常用遍历算法 二、常用查找算法 2.1 find 2.2 其它查找算法 三、常用排序算法 3.1 sort 3.2 其它排序算法 四、拷贝 & 替换 4.1 copy 4.2 其它算法 五、常用的算数生成算法 5.1 accumulate 5.2 fill 六、常用集合算法 6.1 set_intersection 6…...

意静明和-十成

十成 责任(健康)、使命(事业)、信念(意义)、自律(排诱)、自修(知识)、总结(四为)、执行(一事不拖)、人情&…...

easyui textbox使用placeholder无效

easyui textbox使用placeholder无效 在easyui 的textbox控件&#xff0c;请使用data-options 设定 示例 <input type text class easyui-textbox data-options "prompt:请输入您的邮箱"/>...

flux中的缓存

1. cache&#xff0c;onBackpressureBuffer。都是缓存。cache可以将hot流的数据缓存起来。onBackpressureBuffer也是缓存&#xff0c;但是当下游消费者的处理速度比上游生产者慢时&#xff0c;上游生产的数据会被暂时存储在缓冲区中&#xff0c;防止丢失。 2. Flux.range 默认…...

代码重定位详解

文章目录 一、段的概念以及重定位的引入1.1 问题的引入1.2 段的概念1.3 重定位 二、如何实现重定位2.1 程序中含有什么&#xff1f;2.2 谁来做重定位&#xff1f;2.3 怎么做重定位和清除BSS段&#xff1f;2.4 加载地址和链接地址的区别 三、散列文件使用与分析3.1 重定位的实质…...

活动预告 | Microsoft 365 在线技术公开课:让组织针对 Microsoft Copilot 做好准备

课程介绍 通过Microsoft Learn免费参加Microsoft 365在线技术公开课&#xff0c;建立您需要的技能&#xff0c;以创造新的机会并加速您对Microsoft云技术的理解。参加我们举办的“让组织针对 Microsoft Copilot for Microsoft 365 做好准备” 在线技术公开课活动&#xff0c;学…...

从0到机器视觉工程师(一):机器视觉工业相机总结

目录 相机的作用 工业相机 工业相机的优点 工业相机的种类 工业相机知名品牌 光源与打光 打光方式 亮暗场照明 亮暗场照明的应用 亮暗场照明的区别 前向光漫射照明 背光照明 背光照明的原理 背光照明的应用 同轴光照明 同轴光照明的应用 总结 相机的作用 相机…...

Docker安装(Docker Engine安装)

一、Docker Engine和Desktop区别 Docker Engine 核心组件&#xff1a;Docker Engine是Docker的核心运行时引擎&#xff0c;负责构建、运行和管理容器。它包括守护进程&#xff08;dockerd&#xff09;、API和命令行工具客户端&#xff08;docker&#xff09;。适用环境&#…...

数组的深度监听deep

场景&#xff1a;组件提供的emit事件可能被占用&#xff0c;在不能使用事件提交的情况下&#xff0c;就要上watch数组监听了&#xff0c;但是是发现只有在数组的长度发生变化的时候才会触发监听&#xff0c;这怎么行。。。。。 对于对象数组的深度监听&#xff0c;如果没有正确…...

点击锁定按钮,锁定按钮要变成解锁按钮,然后状态要从待绑定变成 已锁定(升级版)

文章目录 1、updateInviteCodeStatus2、handleLock3、InviteCodeController4、InviteCodeService5、CrudRepository 点击锁定按钮&#xff0c;锁定按钮要变成解锁按钮&#xff0c;然后状态要从待绑定变成 已锁定&#xff1a;https://blog.csdn.net/m0_65152767/article/details…...

UniApp 性能优化策略

一、引言 在当今数字化时代&#xff0c;移动应用的性能成为影响用户留存与满意度的关键因素。UniApp 作为一款热门的跨平台开发框架&#xff0c;以一套代码适配多端的特性极大提升了开发效率&#xff0c;但同时也面临着性能优化的挑战。优化 UniApp 性能&#xff0c;不仅能够让…...

【Linux报告】实训六 重置超级用户密码

实训六 重置超级用户密码 2018编写-今日公布 【练习一】忘记root密码 步骤一&#xff1a;开启或重启系统&#xff0c;并且要在五秒之内按任何键&#xff1b; 步骤二&#xff1a;按任意键&#xff0c;停止进入系统&#xff0c;按【e】键&#xff0c;跳转新页面&#xff0c;再…...

smolagents:一个用于构建代理的简单库

HF推出 smolagents&#xff0c;一个非常简单的库&#xff0c;它能够解锁语言模型的代理功能。以下是它的简要介绍&#xff1a; from smolagents import CodeAgent, DuckDuckGoSearchTool, HfApiModelagent CodeAgent(tools[DuckDuckGoSearchTool()], modelHfApiModel())agent…...

通过Dockerfile来实现项目可以指定读取不同环境的yml包

通过Dockerfile来实现项目可以指定读取不同环境的yml包 1. 挂载目录2. DockerFile3. 运行脚本deploy.sh4. 运行查看日志进入容器 5. 接口测试修改application-dev.yml 6. 优化Dockerfile7. 部分参数解释8. 优化不同环境下的日志也不同调整 Dockerfile修改部署脚本 deploy.sh重新…...

云手机 —— 手机矩阵的 “超级外挂

如何打造手机矩阵 打造手机矩阵主要包括以下几个步骤: 1.确定目标与需求:首先&#xff0c;明确打造手机矩阵的目的和需求&#xff0c;是为了进行电商运营、自媒体推广、任务管理还是其他目的。这将决定后续的手机数量、操作系统选择以及应用安装等。 2.选择手机与操作系统:根据…...

OpenCV的TickMeter计时类

OpenCV的TickMeter计时类 1. TickMeter是一个计时的类1.1 计算耗时1.2 计算循环的平均耗时和FPS1.3 function 2. 案例 1. TickMeter是一个计时的类 https://docs.opencv.org/4.x/d9/d6f/classcv_1_1TickMeter.html#details 1.1 计算耗时 TickMeter tm;tm.start();// do some…...

蓝桥杯JAVA刷题--001

文章目录 题目需求2.代码3.总结 题目需求 2.代码 class Solution {public String convertDateToBinary(String date) {if (date null || date.length() ! 10 || date.charAt(4) ! - || date.charAt(7) ! -) {throw new IllegalArgumentException("输入的日期格式不正确&…...

免费又开源:企业级物联网平台的新选择 ThingsPanel

在开源领域&#xff0c;选择合适的开源协议是开发者和企业能否充分利用平台的关键。ThingsPanel&#xff0c;作为一个专注于物联网的开源平台&#xff0c;近日将协议从 AGPLv3 改为更开放的 Apache 2.0。这一改变对开发者和用户意味着什么&#xff1f; 为什么协议要从 AGPLv3 转…...

鸿蒙开发:文本合成语音

前言 Android开发的同学都知道&#xff0c;在Android当中&#xff0c;实现一段文字合成语音播放&#xff0c;可以使用系统提供的对象TextToSpeech来很快的实现&#xff0c;如果不用系统自带的&#xff0c;也可以使用三方提供的&#xff0c;比如讯飞的语音合成等等&#xff0c;总…...

测试微信模版消息推送

进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”&#xff0c;无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息&#xff1a; 关注测试号&#xff1a;扫二维码关注测试号。 发送模版消息&#xff1a; import requests da…...

相机Camera日志实例分析之二:相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我&#xff0c;后续持续新增专题博文&#xff0c;谢谢&#xff01;&#xff01;&#xff01;】 上一篇我们讲了&#xff1a; 这一篇我们开始讲&#xff1a; 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下&#xff1a; 一、场景操作步骤 操作步…...

C++.OpenGL (10/64)基础光照(Basic Lighting)

基础光照(Basic Lighting) 冯氏光照模型(Phong Lighting Model) #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

优选算法第十二讲:队列 + 宽搜 优先级队列

优选算法第十二讲&#xff1a;队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...

html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计(4页)附源码

目录 一、&#x1f468;‍&#x1f393;网站题目 二、✍️网站描述 三、&#x1f4da;网站介绍 四、&#x1f310;网站效果 五、&#x1fa93; 代码实现 &#x1f9f1;HTML 六、&#x1f947; 如何让学习不再盲目 七、&#x1f381;更多干货 一、&#x1f468;‍&#x1f…...

基于PHP的连锁酒店管理系统

有需要请加文章底部Q哦 可远程调试 基于PHP的连锁酒店管理系统 一 介绍 连锁酒店管理系统基于原生PHP开发&#xff0c;数据库mysql&#xff0c;前端bootstrap。系统角色分为用户和管理员。 技术栈 phpmysqlbootstrapphpstudyvscode 二 功能 用户 1 注册/登录/注销 2 个人中…...

探索Selenium:自动化测试的神奇钥匙

目录 一、Selenium 是什么1.1 定义与概念1.2 发展历程1.3 功能概述 二、Selenium 工作原理剖析2.1 架构组成2.2 工作流程2.3 通信机制 三、Selenium 的优势3.1 跨浏览器与平台支持3.2 丰富的语言支持3.3 强大的社区支持 四、Selenium 的应用场景4.1 Web 应用自动化测试4.2 数据…...

数学建模-滑翔伞伞翼面积的设计,运动状态计算和优化 !

我们考虑滑翔伞的伞翼面积设计问题以及运动状态描述。滑翔伞的性能主要取决于伞翼面积、气动特性以及飞行员的重量。我们的目标是建立数学模型来描述滑翔伞的运动状态,并优化伞翼面积的设计。 一、问题分析 滑翔伞在飞行过程中受到重力、升力和阻力的作用。升力和阻力与伞翼面…...

pycharm 设置环境出错

pycharm 设置环境出错 pycharm 新建项目&#xff0c;设置虚拟环境&#xff0c;出错 pycharm 出错 Cannot open Local Failed to start [powershell.exe, -NoExit, -ExecutionPolicy, Bypass, -File, C:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2024.1.3\plugins\terminal\shell-int…...

嵌入式学习之系统编程(九)OSI模型、TCP/IP模型、UDP协议网络相关编程(6.3)

目录 一、网络编程--OSI模型 二、网络编程--TCP/IP模型 三、网络接口 四、UDP网络相关编程及主要函数 ​编辑​编辑 UDP的特征 socke函数 bind函数 recvfrom函数&#xff08;接收函数&#xff09; sendto函数&#xff08;发送函数&#xff09; 五、网络编程之 UDP 用…...