CAN总线波形中最后一位电平偏高或ACK电平偏高问题分析
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/689336144
有时候看到CAN总线H和L的差值波形的最后一位电平会变高很多,这是什么原因呢?

实际上这是正常的现象,最后一位是ACK位。问题描述为:CAN总线ACK电平偏高。
下面分析下原因:

如上是CAN收发器的典型内部结构图
总线显性时(逻辑为0),收发器内部Q1、Q2导通,CANH、CANL之间产生压差;隐性时(逻辑为1),Q1、Q2截止,CANH、CANL处于无源状态,压差为0。
按照标准,在总线输出为显性时,CANH=3.5V,CANL=1.5V,差分分电平:CANH-CANL=2V,总线网络电阻为60欧,流经终端电阻的电流约为33mA(2V/60欧);
然而,CAN收发器在输出显性时,CANH电平并不是标准的3.5V,而是5V(VCC)通过一个二极管降压得到的,二极管的压降由负载电流决定。

上图所示的VDH为CANH对应的二极管压降,VDL为CANL对于的二极管压降,流过的电流越大,二极管的压降就越大。可知:
CANH的电压=5V-VDH
CANL的电压=0V+VDL
在CAN总线网络中,当一帧报文被各个节点接收时,在ACK阶段,多个CAN节点同时响应(都发显性),流过终端电阻的电流被各个CAN节点均分,那么平均到每个节点的电流就减小了,如下图所示,VDH、VDL的压降也减小,相应CANH-CANL的差分电压就增大了,即ACK应答电平会出现偏高的现象。

这是一种正常现象,并不是总线出现了什么问题。
相关文章:
CAN总线波形中最后一位电平偏高或ACK电平偏高问题分析
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/689336144 有时候看到CAN总线H和L的差值波形的最后一位电平会变高很多,这是什么原因呢? 实际上这是正常的现象,最后一位是ACK位。问题描述为:CAN总线ACK电平偏高。 下面分析下原因…...
【C++】22___STL常用算法
目录 一、常用遍历算法 二、常用查找算法 2.1 find 2.2 其它查找算法 三、常用排序算法 3.1 sort 3.2 其它排序算法 四、拷贝 & 替换 4.1 copy 4.2 其它算法 五、常用的算数生成算法 5.1 accumulate 5.2 fill 六、常用集合算法 6.1 set_intersection 6…...
意静明和-十成
十成 责任(健康)、使命(事业)、信念(意义)、自律(排诱)、自修(知识)、总结(四为)、执行(一事不拖)、人情&…...
easyui textbox使用placeholder无效
easyui textbox使用placeholder无效 在easyui 的textbox控件,请使用data-options 设定 示例 <input type text class easyui-textbox data-options "prompt:请输入您的邮箱"/>...
flux中的缓存
1. cache,onBackpressureBuffer。都是缓存。cache可以将hot流的数据缓存起来。onBackpressureBuffer也是缓存,但是当下游消费者的处理速度比上游生产者慢时,上游生产的数据会被暂时存储在缓冲区中,防止丢失。 2. Flux.range 默认…...
代码重定位详解
文章目录 一、段的概念以及重定位的引入1.1 问题的引入1.2 段的概念1.3 重定位 二、如何实现重定位2.1 程序中含有什么?2.2 谁来做重定位?2.3 怎么做重定位和清除BSS段?2.4 加载地址和链接地址的区别 三、散列文件使用与分析3.1 重定位的实质…...
活动预告 | Microsoft 365 在线技术公开课:让组织针对 Microsoft Copilot 做好准备
课程介绍 通过Microsoft Learn免费参加Microsoft 365在线技术公开课,建立您需要的技能,以创造新的机会并加速您对Microsoft云技术的理解。参加我们举办的“让组织针对 Microsoft Copilot for Microsoft 365 做好准备” 在线技术公开课活动,学…...
从0到机器视觉工程师(一):机器视觉工业相机总结
目录 相机的作用 工业相机 工业相机的优点 工业相机的种类 工业相机知名品牌 光源与打光 打光方式 亮暗场照明 亮暗场照明的应用 亮暗场照明的区别 前向光漫射照明 背光照明 背光照明的原理 背光照明的应用 同轴光照明 同轴光照明的应用 总结 相机的作用 相机…...
Docker安装(Docker Engine安装)
一、Docker Engine和Desktop区别 Docker Engine 核心组件:Docker Engine是Docker的核心运行时引擎,负责构建、运行和管理容器。它包括守护进程(dockerd)、API和命令行工具客户端(docker)。适用环境&#…...
数组的深度监听deep
场景:组件提供的emit事件可能被占用,在不能使用事件提交的情况下,就要上watch数组监听了,但是是发现只有在数组的长度发生变化的时候才会触发监听,这怎么行。。。。。 对于对象数组的深度监听,如果没有正确…...
点击锁定按钮,锁定按钮要变成解锁按钮,然后状态要从待绑定变成 已锁定(升级版)
文章目录 1、updateInviteCodeStatus2、handleLock3、InviteCodeController4、InviteCodeService5、CrudRepository 点击锁定按钮,锁定按钮要变成解锁按钮,然后状态要从待绑定变成 已锁定:https://blog.csdn.net/m0_65152767/article/details…...
UniApp 性能优化策略
一、引言 在当今数字化时代,移动应用的性能成为影响用户留存与满意度的关键因素。UniApp 作为一款热门的跨平台开发框架,以一套代码适配多端的特性极大提升了开发效率,但同时也面临着性能优化的挑战。优化 UniApp 性能,不仅能够让…...
【Linux报告】实训六 重置超级用户密码
实训六 重置超级用户密码 2018编写-今日公布 【练习一】忘记root密码 步骤一:开启或重启系统,并且要在五秒之内按任何键; 步骤二:按任意键,停止进入系统,按【e】键,跳转新页面,再…...
smolagents:一个用于构建代理的简单库
HF推出 smolagents,一个非常简单的库,它能够解锁语言模型的代理功能。以下是它的简要介绍: from smolagents import CodeAgent, DuckDuckGoSearchTool, HfApiModelagent CodeAgent(tools[DuckDuckGoSearchTool()], modelHfApiModel())agent…...
通过Dockerfile来实现项目可以指定读取不同环境的yml包
通过Dockerfile来实现项目可以指定读取不同环境的yml包 1. 挂载目录2. DockerFile3. 运行脚本deploy.sh4. 运行查看日志进入容器 5. 接口测试修改application-dev.yml 6. 优化Dockerfile7. 部分参数解释8. 优化不同环境下的日志也不同调整 Dockerfile修改部署脚本 deploy.sh重新…...
云手机 —— 手机矩阵的 “超级外挂
如何打造手机矩阵 打造手机矩阵主要包括以下几个步骤: 1.确定目标与需求:首先,明确打造手机矩阵的目的和需求,是为了进行电商运营、自媒体推广、任务管理还是其他目的。这将决定后续的手机数量、操作系统选择以及应用安装等。 2.选择手机与操作系统:根据…...
OpenCV的TickMeter计时类
OpenCV的TickMeter计时类 1. TickMeter是一个计时的类1.1 计算耗时1.2 计算循环的平均耗时和FPS1.3 function 2. 案例 1. TickMeter是一个计时的类 https://docs.opencv.org/4.x/d9/d6f/classcv_1_1TickMeter.html#details 1.1 计算耗时 TickMeter tm;tm.start();// do some…...
蓝桥杯JAVA刷题--001
文章目录 题目需求2.代码3.总结 题目需求 2.代码 class Solution {public String convertDateToBinary(String date) {if (date null || date.length() ! 10 || date.charAt(4) ! - || date.charAt(7) ! -) {throw new IllegalArgumentException("输入的日期格式不正确&…...
免费又开源:企业级物联网平台的新选择 ThingsPanel
在开源领域,选择合适的开源协议是开发者和企业能否充分利用平台的关键。ThingsPanel,作为一个专注于物联网的开源平台,近日将协议从 AGPLv3 改为更开放的 Apache 2.0。这一改变对开发者和用户意味着什么? 为什么协议要从 AGPLv3 转…...
鸿蒙开发:文本合成语音
前言 Android开发的同学都知道,在Android当中,实现一段文字合成语音播放,可以使用系统提供的对象TextToSpeech来很快的实现,如果不用系统自带的,也可以使用三方提供的,比如讯飞的语音合成等等,总…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...
【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps:图是随便找的,为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进,希望将2D光流推广至3D场景流时,发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题,需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息,否则解空间不收敛…...
Java - Mysql数据类型对应
Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...
屋顶变身“发电站” ,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网!
5月28日,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电,该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗,项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站,总装机容量为9.96MWp。 项目投运后,每年可节约标煤3670…...
C++中string流知识详解和示例
一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流,定义在 <sstream> 中: std::istringstream:输入流,从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream:输出流,向内部缓冲区写入内容,最终取…...
爬虫基础学习day2
# 爬虫设计领域 工商:企查查、天眼查短视频:抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商:京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空:抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体:采集自媒体数据进…...
Java编程之桥接模式
定义 桥接模式(Bridge Pattern)属于结构型设计模式,它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系,从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...
基于SpringBoot在线拍卖系统的设计和实现
摘 要 随着社会的发展,社会的各行各业都在利用信息化时代的优势。计算机的优势和普及使得各种信息系统的开发成为必需。 在线拍卖系统,主要的模块包括管理员;首页、个人中心、用户管理、商品类型管理、拍卖商品管理、历史竞拍管理、竞拍订单…...
如何更改默认 Crontab 编辑器 ?
在 Linux 领域中,crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用,用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益,允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...
scikit-learn机器学习
# 同时添加如下代码, 这样每次环境(kernel)启动的时候只要运行下方代码即可: # Also add the following code, # so that every time the environment (kernel) starts, # just run the following code: import sys sys.path.append(/home/aistudio/external-libraries)机…...
