当前位置: 首页 > news >正文

CAN总线波形中最后一位电平偏高或ACK电平偏高问题分析

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/689336144

有时候看到CAN总线H和L的差值波形的最后一位电平会变高很多,这是什么原因呢?
在这里插入图片描述
实际上这是正常的现象,最后一位是ACK位。问题描述为:CAN总线ACK电平偏高。
下面分析下原因:

在这里插入图片描述
如上是CAN收发器的典型内部结构图
总线显性时(逻辑为0),收发器内部Q1、Q2导通,CANH、CANL之间产生压差;隐性时(逻辑为1),Q1、Q2截止,CANH、CANL处于无源状态,压差为0。

按照标准,在总线输出为显性时,CANH=3.5V,CANL=1.5V,差分分电平:CANH-CANL=2V,总线网络电阻为60欧,流经终端电阻的电流约为33mA(2V/60欧);

然而,CAN收发器在输出显性时,CANH电平并不是标准的3.5V,而是5V(VCC)通过一个二极管降压得到的,二极管的压降由负载电流决定。

在这里插入图片描述
上图所示的VDH为CANH对应的二极管压降,VDL为CANL对于的二极管压降,流过的电流越大,二极管的压降就越大。可知:

CANH的电压=5V-VDH
CANL的电压=0V+VDL

在CAN总线网络中,当一帧报文被各个节点接收时,在ACK阶段,多个CAN节点同时响应(都发显性),流过终端电阻的电流被各个CAN节点均分,那么平均到每个节点的电流就减小了,如下图所示,VDH、VDL的压降也减小,相应CANH-CANL的差分电压就增大了,即ACK应答电平会出现偏高的现象。
在这里插入图片描述
这是一种正常现象,并不是总线出现了什么问题。

相关文章:

CAN总线波形中最后一位电平偏高或ACK电平偏高问题分析

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/689336144 有时候看到CAN总线H和L的差值波形的最后一位电平会变高很多,这是什么原因呢? 实际上这是正常的现象,最后一位是ACK位。问题描述为:CAN总线ACK电平偏高。 下面分析下原因…...

【C++】22___STL常用算法

目录 一、常用遍历算法 二、常用查找算法 2.1 find 2.2 其它查找算法 三、常用排序算法 3.1 sort 3.2 其它排序算法 四、拷贝 & 替换 4.1 copy 4.2 其它算法 五、常用的算数生成算法 5.1 accumulate 5.2 fill 六、常用集合算法 6.1 set_intersection 6…...

意静明和-十成

十成 责任(健康)、使命(事业)、信念(意义)、自律(排诱)、自修(知识)、总结(四为)、执行(一事不拖)、人情&…...

easyui textbox使用placeholder无效

easyui textbox使用placeholder无效 在easyui 的textbox控件&#xff0c;请使用data-options 设定 示例 <input type text class easyui-textbox data-options "prompt:请输入您的邮箱"/>...

flux中的缓存

1. cache&#xff0c;onBackpressureBuffer。都是缓存。cache可以将hot流的数据缓存起来。onBackpressureBuffer也是缓存&#xff0c;但是当下游消费者的处理速度比上游生产者慢时&#xff0c;上游生产的数据会被暂时存储在缓冲区中&#xff0c;防止丢失。 2. Flux.range 默认…...

代码重定位详解

文章目录 一、段的概念以及重定位的引入1.1 问题的引入1.2 段的概念1.3 重定位 二、如何实现重定位2.1 程序中含有什么&#xff1f;2.2 谁来做重定位&#xff1f;2.3 怎么做重定位和清除BSS段&#xff1f;2.4 加载地址和链接地址的区别 三、散列文件使用与分析3.1 重定位的实质…...

活动预告 | Microsoft 365 在线技术公开课:让组织针对 Microsoft Copilot 做好准备

课程介绍 通过Microsoft Learn免费参加Microsoft 365在线技术公开课&#xff0c;建立您需要的技能&#xff0c;以创造新的机会并加速您对Microsoft云技术的理解。参加我们举办的“让组织针对 Microsoft Copilot for Microsoft 365 做好准备” 在线技术公开课活动&#xff0c;学…...

从0到机器视觉工程师(一):机器视觉工业相机总结

目录 相机的作用 工业相机 工业相机的优点 工业相机的种类 工业相机知名品牌 光源与打光 打光方式 亮暗场照明 亮暗场照明的应用 亮暗场照明的区别 前向光漫射照明 背光照明 背光照明的原理 背光照明的应用 同轴光照明 同轴光照明的应用 总结 相机的作用 相机…...

Docker安装(Docker Engine安装)

一、Docker Engine和Desktop区别 Docker Engine 核心组件&#xff1a;Docker Engine是Docker的核心运行时引擎&#xff0c;负责构建、运行和管理容器。它包括守护进程&#xff08;dockerd&#xff09;、API和命令行工具客户端&#xff08;docker&#xff09;。适用环境&#…...

数组的深度监听deep

场景&#xff1a;组件提供的emit事件可能被占用&#xff0c;在不能使用事件提交的情况下&#xff0c;就要上watch数组监听了&#xff0c;但是是发现只有在数组的长度发生变化的时候才会触发监听&#xff0c;这怎么行。。。。。 对于对象数组的深度监听&#xff0c;如果没有正确…...

点击锁定按钮,锁定按钮要变成解锁按钮,然后状态要从待绑定变成 已锁定(升级版)

文章目录 1、updateInviteCodeStatus2、handleLock3、InviteCodeController4、InviteCodeService5、CrudRepository 点击锁定按钮&#xff0c;锁定按钮要变成解锁按钮&#xff0c;然后状态要从待绑定变成 已锁定&#xff1a;https://blog.csdn.net/m0_65152767/article/details…...

UniApp 性能优化策略

一、引言 在当今数字化时代&#xff0c;移动应用的性能成为影响用户留存与满意度的关键因素。UniApp 作为一款热门的跨平台开发框架&#xff0c;以一套代码适配多端的特性极大提升了开发效率&#xff0c;但同时也面临着性能优化的挑战。优化 UniApp 性能&#xff0c;不仅能够让…...

【Linux报告】实训六 重置超级用户密码

实训六 重置超级用户密码 2018编写-今日公布 【练习一】忘记root密码 步骤一&#xff1a;开启或重启系统&#xff0c;并且要在五秒之内按任何键&#xff1b; 步骤二&#xff1a;按任意键&#xff0c;停止进入系统&#xff0c;按【e】键&#xff0c;跳转新页面&#xff0c;再…...

smolagents:一个用于构建代理的简单库

HF推出 smolagents&#xff0c;一个非常简单的库&#xff0c;它能够解锁语言模型的代理功能。以下是它的简要介绍&#xff1a; from smolagents import CodeAgent, DuckDuckGoSearchTool, HfApiModelagent CodeAgent(tools[DuckDuckGoSearchTool()], modelHfApiModel())agent…...

通过Dockerfile来实现项目可以指定读取不同环境的yml包

通过Dockerfile来实现项目可以指定读取不同环境的yml包 1. 挂载目录2. DockerFile3. 运行脚本deploy.sh4. 运行查看日志进入容器 5. 接口测试修改application-dev.yml 6. 优化Dockerfile7. 部分参数解释8. 优化不同环境下的日志也不同调整 Dockerfile修改部署脚本 deploy.sh重新…...

云手机 —— 手机矩阵的 “超级外挂

如何打造手机矩阵 打造手机矩阵主要包括以下几个步骤: 1.确定目标与需求:首先&#xff0c;明确打造手机矩阵的目的和需求&#xff0c;是为了进行电商运营、自媒体推广、任务管理还是其他目的。这将决定后续的手机数量、操作系统选择以及应用安装等。 2.选择手机与操作系统:根据…...

OpenCV的TickMeter计时类

OpenCV的TickMeter计时类 1. TickMeter是一个计时的类1.1 计算耗时1.2 计算循环的平均耗时和FPS1.3 function 2. 案例 1. TickMeter是一个计时的类 https://docs.opencv.org/4.x/d9/d6f/classcv_1_1TickMeter.html#details 1.1 计算耗时 TickMeter tm;tm.start();// do some…...

蓝桥杯JAVA刷题--001

文章目录 题目需求2.代码3.总结 题目需求 2.代码 class Solution {public String convertDateToBinary(String date) {if (date null || date.length() ! 10 || date.charAt(4) ! - || date.charAt(7) ! -) {throw new IllegalArgumentException("输入的日期格式不正确&…...

免费又开源:企业级物联网平台的新选择 ThingsPanel

在开源领域&#xff0c;选择合适的开源协议是开发者和企业能否充分利用平台的关键。ThingsPanel&#xff0c;作为一个专注于物联网的开源平台&#xff0c;近日将协议从 AGPLv3 改为更开放的 Apache 2.0。这一改变对开发者和用户意味着什么&#xff1f; 为什么协议要从 AGPLv3 转…...

鸿蒙开发:文本合成语音

前言 Android开发的同学都知道&#xff0c;在Android当中&#xff0c;实现一段文字合成语音播放&#xff0c;可以使用系统提供的对象TextToSpeech来很快的实现&#xff0c;如果不用系统自带的&#xff0c;也可以使用三方提供的&#xff0c;比如讯飞的语音合成等等&#xff0c;总…...

Xshell远程连接Kali(默认 | 私钥)Note版

前言:xshell远程连接&#xff0c;私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...

23-Oracle 23 ai 区块链表(Blockchain Table)

小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见&#xff0c;必须要保持数据不可变&#xff0c;管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中&#xff0c;影像检查检验结果不可篡改行的&#xff0c;药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求&#xff1b;登录日志、修改日志…...

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#…...

基础测试工具使用经验

背景 vtune&#xff0c;perf, nsight system等基础测试工具&#xff0c;都是用过的&#xff0c;但是没有记录&#xff0c;都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下&#xff0c;只要以后发现新的用法&#xff0c;就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法&#xff1a; 先改这…...

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用&#xff0c;通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试&#xff0c;通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

【生成模型】视频生成论文调研

工作清单 上游应用方向&#xff1a;控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...

多模态图像修复系统:基于深度学习的图片修复实现

多模态图像修复系统:基于深度学习的图片修复实现 1. 系统概述 本系统使用多模态大模型(Stable Diffusion Inpainting)实现图像修复功能,结合文本描述和图片输入,对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。 import torch import numpy …...

Rust 开发环境搭建

环境搭建 1、开发工具RustRover 或者vs code 2、Cygwin64 安装 https://cygwin.com/install.html 在工具终端执行&#xff1a; rustup toolchain install stable-x86_64-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu ​ 2、Hello World fn main() { println…...

【Linux】Linux安装并配置RabbitMQ

目录 1. 安装 Erlang 2. 安装 RabbitMQ 2.1.添加 RabbitMQ 仓库 2.2.安装 RabbitMQ 3.配置 3.1.启动和管理服务 4. 访问管理界面 5.安装问题 6.修改密码 7.修改端口 7.1.找到文件 7.2.修改文件 1. 安装 Erlang 由于 RabbitMQ 是用 Erlang 编写的&#xff0c;需要先安…...

AxureRP-Pro-Beta-Setup_114413.exe (6.0.0.2887)

Name&#xff1a;3ddown Serial&#xff1a;FiCGEezgdGoYILo8U/2MFyCWj0jZoJc/sziRRj2/ENvtEq7w1RH97k5MWctqVHA 注册用户名&#xff1a;Axure 序列号&#xff1a;8t3Yk/zu4cX601/seX6wBZgYRVj/lkC2PICCdO4sFKCCLx8mcCnccoylVb40lP...