Zynq PS端外设之GPIO

1. GPIO（通用输入/输出）

GPIO外设有4个Bank，Bank0/1通过MIO连接到PS的引脚上；Bank2/3通过EMIO连接到PL的引脚上。
注意：Bank1的电平要改成LVCOMS 1.8

• GPIO寄存器
  

  寄存器：
  DATA_RO：	读取GPIO的输入
  DATA：		设置GPIO的输出值
  MASK_DATA_LSW/MASK_DATA_MSW：	数据掩码寄存器，MASK_DATA_LSW 控制Bank的低16位，MASK_DATA_MSW控制高16位
  DIRM：		方向模式寄存器，控制I/O引脚是输入还是输出
  OEN：		使能输出寄存器，控制是否启用输出
  

2.GPIO的使用

2.1 MIO

MIO不需要添加引脚约束，Zynq勾选MIO，SDK即可直接使用GPIO。

• Vivado开发
  

• SDK开发

#include "xparameters.h" //器件参数信息
#include "xstatus.h"     //包含XST_FAILURE和XST_SUCCESS的宏定义
#include "xil_printf.h"  //包含print()函数
#include "xgpiops.h"     //包含PS GPIO的函数#define GPIO_DEVICE_ID      XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define MIOLED0    0     //连接到MIO0int main()
{// 1.初始化GPIOint Status;XGpioPs Gpio;XGpioPs_Config *ConfigPtr;ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);if (Status != XST_SUCCESS){return XST_FAILURE;}// 2.设置指定引脚的方向：0输入，1输出XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED0, 1);// 3.使能指定引脚输出：0禁止输出使能，1使能输出XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED0, 1);// 4.向指定引脚写入数据：0或1XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x0);while (1);return XST_SUCCESS;
}

2.2 EMIO

EMIO(Extended MIO，扩展的MIO)

• Vivado开发

  1. 勾选EMIO
     
  2. 引出管脚并添加管脚约束
     

• SDK开发

  #include "stdio.h"
  #include "xparameters.h"
  #include "xgpiops.h"#define GPIOPS_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID   //PS端  GPIO器件 ID
  #define EMIO_KEY 54  //PL_KEY0 连接到EMIO0int main()
  {// 1.初始化GPIOXGpioPs gpiops_inst;XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr;gpiops_cfg_ptr = XGpioPs_LookupConfig(GPIOPS_ID);XGpioPs_CfgInitialize(&gpiops_inst, gpiops_cfg_ptr, gpiops_cfg_ptr->BaseAddr);// 2.设置指定引脚的方向：0输入，1输出XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, EMIO_KEY, 0);// 3.读取GPIO的值char key_value = 0;XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, EMIO_KEY);while(1){}return 0;
  }
  

  注意：BANK2的EMIO0编号为 54 （从0 开始编号）