Android使用JAVA调用JNI原生C++方法
1.native-lib.cpp为要生成so库的源码文件
2.JNI函数声明说明
NewStringUTF函数会返回jstring
JNI函数声明规则
3.JAVA中声明及调用JNI函数
声明：
调用
4.源码地址：
git@github.com:tonyimax/UpdateTimeByThread.git相关文章：
Android使用JAVA调用JNI原生C++方法
1.native-lib.cpp为要生成so库的源码文件 2.JNI函数声明说明 NewStringUTF函数会返回jstring JNI函数声明规则 3.JAVA中声明及调用JNI函数 声明： 调用 4.源码地址： gitgithub.com:tonyimax/UpdateTimeByThread.git...
ros常用命令记录
文章目录 1.基本2.rosbag2.1录制rosbag包2.2播放录制的ROS包 3.生命周期4.ROS启动，roslaunch5.ROS消息发布6.ROS消息后台打印监控 1.基本 ros2 topic list #查看话题列表2.rosbag 2.1录制rosbag包 ros2 bag record <topic_name> #记录单个主题消息 ros2 ba…...
UE5材质节点VertexNormalWs/PixelNormalWS
VertexNormalWs顶点法线方向，此节点可以做物体上积雪、青苔等效果 PixelNormalWS像素法线方向...
友元和运算符重载
1. 友元 可以把某些选定的函数看作类的“荣誉函数”，允许它们访问类对象中非公共的成员，就好像它们是类的成员一样，这种函数称为类的友元。友元可以访问类对象的任意成员。 1.1 友元函数 友元函数是一种定义在类外部的普通函数࿰…...
【数据库事务锁的类型：读锁/写锁、悲观锁/乐观锁、表锁/页锁/行锁】
数据库事务锁的类型：读锁/写锁、悲观锁/乐观锁、表锁/页锁/行锁 一、读锁/写锁1、锁定读 二、悲观锁/乐观锁2.1 悲观锁2.2 乐观锁 三、表锁/页锁/行锁3.1 表级别的S锁、X锁3.2 表级别的意向锁（intention lock） 一、读锁/写锁 对于数据库中并…...
【Motion Builder】配置c++插件开发环境
目录 准备环境构建官方案例另行构建经验分享附录 准备环境 安装Motion Builder 2024并破解安装Qt 5.15.2 截止至2024年12月19日，Qt的在线安装器的默认页面是没有5.15.2版本的。你需要：在“选择组件”界面，选择“Archive”，点击“…...
多线程访问FFmpegFrameGrabber.start方法阻塞问题
一、背景 项目集成网络摄像头实现直播功能需要用到ffmpeg处理rtmp视频流进行web端播放 通过网上资源找到大神的springboot项目实现了rtmp视频流转为http请求进行视频中转功能，其底层利用javacv的FFmpegFrameGrabber进行拉流、推流，进而实现了视频中转。 …...
MySQL使用记录
char和varchar varchar是可变长的，实际用多少它就占多少，和char不同，char规定多少它就会占多少 varchar的长度是字符个数，不管是数字、英文还是汉字，varchar(10)都可以存10个，而不会出现因为汉字占更多的字…...
【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】
视觉里程计（Visual Odometry, VO）是通过处理图像序列，估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。以…...
Python 数据结构揭秘：栈与队列
栈（Stack） 定义 栈是一种后进先出（Last In First Out, LIFO）的数据结构。它类似于一个容器，只能在一端进行插入和删除操作。栈有两个主要的操作：push（入栈）和 pop（出栈…...
常见的框架漏洞
1.Thinkphp Thinkphp5x远程命令执行及getshell 搭建靶场 cd vulhub/thinkphp/5-rce docker-compose up -d 首页 漏洞根本源于 thinkphp/library/think/Request.php 中method方法可以进行变量覆盖，通过覆盖类的核心属性filter导致rce，其攻击点较为多&…...
在C++中实现一个能够捕获弹窗、检查内容并在满足条件时点击按钮的程序；使用python的方案
在C中实现一个能够捕获弹窗、检查内容并在满足条件时点击按钮的程序是相当复杂的，因为C本身并不直接提供高级的GUI自动化功能。通常，这样的任务会使用Windows API（如User32.dll中的函数）或者一些第三方库（如UIAutomati…...
《Vue3实战教程》26：Vue3Transition
如果您有疑问，请观看视频教程《Vue3实战教程》...
【架构设计（一）】常见的Java架构模式
常见的 Java 架构模式解析 在 Java 开发领域，选择合适的架构模式对于构建高效、可维护且能满足业务需求的软件系统至关重要。本文将深入探讨几种常见的 Java架构模式，包括单体架构与微服务架构、分层架构与微服务架构的对比，以及事件驱动架构…...
自定义有序Map
package cn.ziqirj.common.utils;import lombok.Getter; import lombok.Setter;import java.util.ArrayList; import java.util.List;/*** 模拟Map集合，key不可重复，按插入顺序排序* author zhangji** param <T>*/ public class CustomOrderlyMap&…...
Jenkins（持续集成与自动化部署）
Jenkins 是一个开源软件项目，是基于Java开发的一种持续集成工具。 官网：https://www.jenkins.io/ GitLab安装使用 安装前提：内存至少需要4G 官方网站：https://about.gitlab.com/ 安装文档：https://docs.gitlab.c…...
redis7基础篇2 redis的哨兵模式2
目录 一 哨兵模式 1.1 redis的哨兵模式作用 1.2 redis的哨兵模式架构 1.3 redis的哨兵模式参数说明 二 redis的哨兵模式搭建 2.1 redis的主从复制模式 2.2 redis的sentinel配置文件 2.3 redis的实例节点和sentinel节点启动 3.3 redis的哨兵模式原理 3.3.1 redis的哨兵…...
windows终端conda activate命令行不显示环境名
问题： 始终不显示环境名 解决 首先需要配置conda的环境变量 确保conda --version能显示版本 然后对cmd进行初始化，如果用的是vscode中的终端，那需要对powershell进行初始化 Windows CMD conda init cmd.exeWindows PowerShell conda …...
SpringBoot 2.6 集成es 7.17
引言 在现代应用开发中，Elasticsearch作为一个强大的搜索引擎和分析引擎，已经成为许多项目不可或缺的一部分。Spring Boot作为Java生态中最受欢迎的微服务框架之一，其对Elasticsearch的支持自然也是开发者关注的焦点。本文将详细介绍如何在S…...
加固服务器有什么用？
为什么越来越多的企业和个人都在加固他们的服务器？加固服务器不仅可以保护数据安全，还能提升整体系统的稳定性和可靠性。下面是聚名网的一些介绍。 加固服务器的首要目的就是提高安全性。随着网络攻击手段的不断演变，黑客和恶意软件的威胁也…...
Cursor实现用excel数据填充word模版的方法
cursor主页：https://www.cursor.com/ 任务目标：把excel格式的数据里的单元格，按照某一个固定模版填充到word中 文章目录 注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序 注意事项 直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例，…...
visual studio 2022更改主题为深色
visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中，选择 环境 -> 常规 ，将其中的颜色主题改成深色 点击确定，更改完成...
从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路
进入2025年以来，尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断，但全球市场热度依然高涨，入局者持续增加。 以国内市场为例，天眼查专业版数据显示，截至5月底，我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...
第一篇：Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明
AI 领域的快速发展正在催生一个新时代，智能代理（agents）不再是孤立的个体，而是能够像一个数字团队一样协作。然而，当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现，导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...
Psychopy音频的使用
Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题： 指定音频引擎与设备；播放音频文件 本文所使用的环境： Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...
vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts
1.创建ts文件 路径：src/utils/timer.ts 完整代码： import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...
ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++
目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++，无法导入ardupilot代码，会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...
排序算法总结（C++）
目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指：同样大小的样本 **（同样大小的数据）**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...
无人机侦测与反制技术的进展与应用
国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机（无人驾驶飞行器，UAV）技术的快速发展，其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统，无人机的“黑飞”&…...
Mysql8 忘记密码重置，以及问题解决
1.使用免密登录 找到配置MySQL文件，我的文件路径是/etc/mysql/my.cnf，有的人的是/etc/mysql/mysql.cnf 在里最后加入 skip-grant-tables重启MySQL服务 service mysql restartShutting down MySQL… SUCCESS! Starting MySQL… SUCCESS! 重启成功 2.登…...