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【电机控制】低通滤波器及系数配置

【电机控制】低通滤波器及系数配置


文章目录

    • @[TOC](文章目录)
  • 前言
  • 一、低通滤波器原理
  • 二、理论计算
  • 三、代码
  • 四、参考资料
  • 总结

前言


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、低通滤波器原理

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

二、理论计算

在这里插入图片描述

三、代码

//低通滤波
pv->Ealpha = pv->Ealpha*LPF_SMO_B + pv->Zalpha*LPF_SMO_A;
pv->Ebeta = pv->Ebeta*LPF_SMO_B + pv->Zbeta*LPF_SMO_A;

四、参考资料

【电机控制】数字滤波算法(持续更新)

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】低通滤波器及系数配置,评论区欢迎讨论。

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