当前位置： 首页 > news >正文

【电机控制】低通滤波器及系数配置

news 2026/2/9 18:09:44

【电机控制】低通滤波器及系数配置

文章目录

    • @[TOC](文章目录)
  • 前言
  • 一、低通滤波器原理
  • 二、理论计算
  • 三、代码
  • 四、参考资料
  • 总结

前言

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、低通滤波器原理

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

二、理论计算

在这里插入图片描述

三、代码

//低通滤波
pv->Ealpha = pv->Ealpha*LPF_SMO_B + pv->Zalpha*LPF_SMO_A;
pv->Ebeta = pv->Ebeta*LPF_SMO_B + pv->Zbeta*LPF_SMO_A;

四、参考资料

【电机控制】数字滤波算法（持续更新）

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】低通滤波器及系数配置，评论区欢迎讨论。

相关文章：

【电机控制】低通滤波器及系数配置

【电机控制】低通滤波器及系数配置 文章目录 [TOC](文章目录) 前言一、低通滤波器原理二、理论计算三、代码四、参考资料总结 前言 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、低通滤波器原理 二、理论计算 三、代码 //低通滤波 pv->Ealpha…...

编程日记 2025/1/6 5:00:02

ArcgisServer过了元旦忽然用不了了？许可过期

昨天过完元旦之后上班发现好多ArcgisServer的站点运行出错了，点击日志发现，说是许可过去，也就是当时安装ArcgisServer时读取的ecp文件过期了，需要重新读取。 解决方法 1.临时方法，修改系统时间，早于2024年…...

编程日记 2025/1/6 4:58:58

如何在不丢失数据的情况下从 IOS 14 回滚到 IOS 13

您是否后悔在 iPhone、iPad 或 iPod touch 上安装 iOS 14？如果你这样做，你并不孤单。许多升级到 iOS 14 beta 的 iPhone、iPad 和 iPod touch 用户不再适应它。 如果您在正式发布日期之前升级到 iOS 14 以享受其功能，但您不再适应 iOS 14&am…...

编程日记 2025/1/6 4:57:55

【算法刷题】链表

文章目录 环形链表判断是否有环找出环的入口位置 双指针反转链表（Reverse a Linked List）移除链表中的指定元素（Remove Linked List Elements） 环形链表 判断是否有环 环形链表是指链表中的某些节点的 next 指针指向了链表中的某…...

编程日记 2025/1/6 4:54:51

计算机网络 —— 网络编程实操（1）（UDP）

计算机网络 —— 网络编程实操（UDP） 套接字端口套接字的定义为什么需要套接字？ 套接字的分类1. 按照通信协议分类2. 按照地址族（Address Family）分类3. 按照通信模式分类 socket APIsockaddr结构 使用接口套接字初始化…...

编程日记 2025/1/6 4:48:47

selenium 确保页面完全加载

在使用Python和Selenium进行Web自动化时，确保页面完全加载是非常重要的。为了实现这一点，Selenium提供了两种主要类型的等待：显式等待（Explicit Waits）和隐式等待（Implicit Waits）。此外&#x…...

编程日记 2025/1/6 4:47:46

[极客大挑战 2019]HardSQL 1

看了大佬的wp，没用字典爆破，手动试出来的，屏蔽了常用的关键字，例如：order select union and 最搞的是，空格也有，这个空格后面让我看了好久，该在哪里加括号。 先传入1’ 1试试&#…...

编程日记 2025/1/6 4:46:45

vip与haproxy构建nginx高可用集群传递客户端真实ip

问题 系统使用了vip与haproxy实现高可用以及对nginx进行负载均衡，但是发现在上游的应用服务无法拿到客户端的请求ip地址，拿到的是主haproxy机器的ip，以下是nginx与haproxy的缩减配置： location ~* ^/(xx|xx) {proxy_pass http:/…...

编程日记 2025/1/6 4:43:42

Easticsearch介绍|实战?

Elasticsearch 是一个分布式的、RESTful 风格的搜索和数据分析引擎，适用于各种用例，如日志分析、全文搜索、实时应用监控等。它设计用来处理大量数据，并且可以快速地提供相关的搜索结果。以下是一些 Elasticsearch 的实战应用场景以及如何在这…...

编程日记 2025/1/6 4:42:39

Python图形界面(GUI)Tkinter笔记（二十一）：Messagebox信息提示功能控件

messagebox 就像是 tkinter 库里的一个好帮手，它能帮你弹出各种各样的消息框给用户看。这些消息框可以告诉用户很多东西，比如提示、警告或者错误信息之类的。在 tkinter 库里，messagebox 这个模块有很多不同的函数，每个函数都能弹出一种特定的消息框。用这些函数，开发者可…...

编程日记 2025/1/6 4:41:38

vue3+ts+element-plus 表单el-form取消回车默认提交

问题描述：在表单el-form中的el-input中按回车后，页面会刷新，url也会改变， 回车前： 回车后： 相关代码： 解决方法1：在 el-form 上阻止默认的 submit 事件，增加 submit.pre…...

编程日记 2025/1/6 4:39:35

Web Services 简介

Web Services 简介 1. 引言 Web Services 是一种基于网络的软件服务，它允许不同的应用程序在互联网上相互通信和交互。这种技术是基于开放的互联网标准，如HTTP、XML、SOAP和WSDL，使得不同平台和编程语言的应用程序能够轻松地实现互操作性。Web Services 的出现，极大地推动…...

编程日记 2025/1/6 4:30:27

Vue3苦逼的学习之路

从一名测试转战到全栈是否可以自学做到，很多朋友肯定会说不可能，或就算转了也是个一般水平，我很认同，毕竟没有经过各种项目的摧残，但是还是得踏足一下这个领域。所以今天和大家分享vue3中的相关内容，大佬勿…...

编程日记 2025/1/6 4:28:24

AcWing练习题：两点间的距离

给定两个点 P1 和 P2，其中 P1P1 的坐标为 (x1,y1)，P2 的坐标为 (x2,y2)，请你计算两点间的距离是多少。 distance√(x2−x1)^2(y2−y1)^2 输入格式 输入共两行，每行包含两个双精度浮点数 xi,yi，表示其中一个点的坐标…...

编程日记 2025/1/6 4:26:22

文献分享：RoarGraph——跨模态的最邻近查询

文章目录 1. \textbf{1. } 1. 导论 1.1. \textbf{1.1. } 1.1. 研究背景 1.2. \textbf{1.2. } 1.2. 本文的研究 1.3. \textbf{1.3. } 1.3. 有关工作 2. \textbf{2. } 2. 对 OOD \textbf{OOD} OOD负载的分析与验证 2.1. \textbf{2.1. } 2.1. 初步的背景及其验证 2.1.1. \textbf{2…...

编程日记 2025/1/6 4:24:20

故事可视化AI

i68,爱六八,链接你我他 StoryWeaver故事可视化 通过知识增强的角色定制技术，实现高质量的故事可视化论文链接:https://arxiv.org/pdf/2412.07375项目仓库:https://github.com/Aria-Zhangjl/StoryWeaver由厦门大学多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室和网易伏…...

编程日记 2025/1/6 4:23:19

【机器学习篇】从新手探寻到算法初窥：数据智慧的开启之门

文章目录 【机器学习篇】从新手探寻到算法初窥：数据智慧的开启之门前言一、什么是机器学习？二、机器学习的基本类型1. 监督学习（Supervised Learning）2. 无监督学习（Unsupervised Learning）3. 半监督学习&a…...

编程日记 2025/1/6 4:20:14

ffmpeg八大开发库

‌FFmpeg八大库‌是指FFmpeg项目中最重要的八个库，它们各自承担不同的功能，共同构成了FFmpeg的强大功能。以下是这八大库的详细介绍： ‌libavcodec‌：负责音频和视频的编解码。它支持多种编解码器，如H.264、AAC、MP3、…...

编程日记 2025/1/6 4:19:13

【ArcGISPro/GeoScenePro】解决常见的空间参考和投影问题

修复空间参考缺失的图像 数据 https://arcgis.com/sharing/rest/content/items/535efce0e3a04c8790ed7cc7ea96d02d/data 查看属性坐标 查看属性范围 范围值并不是零或接近于零。 这意味着栅格具有范围，因此其已正确进行...

编程日记 2025/1/6 4:18:12

Linux上安装配置单节点zookeeper

直接先去官网下载安装包， https://downloads.apache.org/zookeeper/ 选择合适的版本，然后上传至服务器 解压： tar -zxvf apache-zookeeper-3.9.3-bin.tar.gz创建data和logs目录 mkdir data mkdir logs配置环境变量： vim /etc/p…...

编程日记 2025/1/6 4:16:11

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作： 1）、切换集群 2）、切换节点 3）、切换到 apparmor 的目录 4）、执行 apparmor 策略模块 5）、修改 pod 文件 6）、…...

编程新知 2026/1/29 2:11:35

转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”开业

6月9日，国内领先的循环经济企业转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”正式开业。 转转集团创始人兼CEO黄炜、转转循环时尚发起人朱珠、转转集团COO兼红布林CEO胡伟琨、王府井集团副总裁祝捷等出席了开业剪彩仪式。 据「TMT星球」了解，“超级…...

编程新知 2026/2/8 4:08:40

C++八股 —— 单例模式

文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全（Thread Safety） 线程安全是指在多线程环境下，某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时，仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性&#xf…...

编程新知 2025/12/2 3:35:50

Spring AI与Spring Modulith核心技术解析

Spring AI核心架构解析 Spring AI（https://spring.io/projects/spring-ai）作为Spring生态中的AI集成框架，其核心设计理念是通过模块化架构降低AI应用的开发复杂度。与Python生态中的LangChain/LlamaIndex等工具类似，但特别为多语…...

编程新知 2025/12/14 17:38:21

服务器--宝塔命令

一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行！ sudo su - 1. CentOS 系统： yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...

编程新知 2025/10/3 10:56:48

Java数值运算常见陷阱与规避方法

整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时，会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下： void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...

编程新知 2026/2/4 13:10:38

Caliper 配置文件解析：fisco-bcos.json

config.yaml 文件 config.yaml 是 Caliper 的主配置文件，通常包含以下内容： test:name: fisco-bcos-test # 测试名称description: Performance test of FISCO-BCOS # 测试描述workers:type: local # 工作进程类型number: 5 # 工作进程数量monitor:type: - docker- pro…...

编程新知 2025/10/24 15:14:02

日常一水C

多态 言简意赅：就是一个对象面对同一事件时做出的不同反应 而之前的继承中说过，当子类和父类的函数名相同时，会隐藏父类的同名函数转而调用子类的同名函数，如果要调用父类的同名函数，那么就需要对父类进行引用&#…...

编程新知 2025/9/30 22:37:58

k8s从入门到放弃之HPA控制器

k8s从入门到放弃之HPA控制器 Kubernetes中的Horizontal Pod Autoscaler (HPA)控制器是一种用于自动扩展部署、副本集或复制控制器中Pod数量的机制。它可以根据观察到的CPU利用率（或其他自定义指标）来调整这些对象的规模，从而帮助应用程序在负…...

编程新知 2025/10/30 1:59:28

如何在Windows本机安装Python并确保与Python.NET兼容

✅作者简介：2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。 🍎个人主页：Java Fans的博客 🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。 💞当前专栏…...

编程新知 2026/2/8 0:47:08