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CAN或者CANFD的Busoff的恢复时间会受到报文周期的影响么？

news 2026/1/16 16:02:36

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  • 分析
    • 恢复机制角度
    • 快恢复和慢恢复策略角度
    • 特殊情况
  • 分析

分析

Busoff的恢复时间通常不会直接受到报文周期的影响，以下是具体分析：

恢复机制角度

CAN总线的节点在Busoff状态下，恢复过程主要是等待总线上出现128个连续的11bit隐性位，与报文周期并无直接关联。无论报文周期长短，只要满足这个条件，节点就会尝试重新连接总线并进行恢复。

快恢复和慢恢复策略角度

在快恢复和慢恢复期间，所有的CAN通信将被暂停，节点不会发送报文，此时报文周期也就不再起作用。恢复时间主要取决于快恢复或慢恢复的定时设置，而不是报文周期。例如，快恢复定时一般在100ms以内，慢恢复间隔在200ms到1s之间。

特殊情况

如果由于报文周期短，在单位时间内发送的报文数量多，当出现错误时，可能会更快地导致发送错误计数器TEC的值超过255，从而使节点进入Busoff状态，但这只是影响了Busoff的产生，而不是恢复时间。

分析

其实这个说法是不准确的，busoff的恢复过程是将对应的底层一些状态清除掉，或者说重新初始化一下，然后通过上层打开通信，让其重新发送报文看是否能够成功发出去，

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