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PCL 分段线性函数

news 2025/11/15 11:35:14

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

假设我们有一个分段线性函数，并且我们希望在某个区间内对这个函数进行均匀采样，生成一系列的点。相对通用一些的思路就是对这个函数进行参数化，方法有很多，这在其他的博客中也有提到，不过PCL也为我们提供了一种简单的方式pcl::PiecewiseLinearFunction，我们只需要提供y值，也可以得到我们想要的插值结果。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>
#include <queue>
<

PCL 分段线性函数

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介假设我们有一个分段线性函数，并且我们希望在某个区间内对这个函数进行均匀采样，生成一系列的点。相对通用一些的思路就是对这个函数进行参数化，方法有很多，这在其他的博客中也有提到，不过PCL也为我们提供了一种…...

编程日记 2025/1/8 12:10:54

王静波页岩气：工厂蜕变的创业传奇

【小说】上世纪90年代，西部某工业园区的一家化工厂正面临着生存危机。厂里的锅炉设备老旧，煤炭价格飞涨，能源成本几乎压垮了生产线。王静波是这家工厂的技术主管，眼看工厂一天比一天萧条，他心里焦急万分，却…...

编程日记 2025/1/8 12:09:52

php反序列化 ctf例题演示框架安全（TP,Yii,Laravel） phpggc生成框架利用pop

前言 php反序列化的框架的利用的pop是非常难写的并且我们不知道他的利用方法所以PHPGGC是一个包含unserialize()有效载荷的库以及一个从命令行或以编程方式生成它们的工具。当在您没有代码的网站上遇到反序列化时，或者只是在尝试构建漏洞时，此工具…...

编程日记 2025/1/8 12:08:50

Koi技术教程-Tauri基础教程-第二节 Tauri的核心概念上

1 “你日渐平庸，甘于平庸，将继续平庸。”——《以自己喜欢的方式过一生》 2. “总是有人要赢的，那为什么不能是我呢?”——科比布莱恩特 3. “你那么憎恨那些人，和他们斗了那么久，最终却要变得和他们一样，…...

编程日记 2025/1/8 12:03:43

入门网络安全工程师要学习哪些内容【2025年寒假最新学习计划】

🤟 基于入门网络安全/黑客打造的：👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包大家都知道网络安全行业很火，这个行业因为国家政策趋势正在大力发展，大有可为!但很多人对网络安全工程师还是不了解，不知道网…...

编程日记 2025/1/8 12:02:37

vulnhub靶场【DC系列】之5

前言靶机：DC-5，IP地址为192.168.10.4 攻击：kali，IP地址为192.168.10.2 都采用VMWare，网卡为桥接模式对于文章中涉及到的靶场以及工具，我放置网盘中https://pan.quark.cn/s/2fcf53ade985 主机发现使用…...

编程日记 2025/1/8 12:01:33

前端面试题合集

1.有哪些方式可以实现数据的实时更新？ 一. AJAX轮询（Polling） 轮询是一种通过定时发送HTTP请求到服务器来检查数据更新的方法。客户端每隔一定时间（如每5秒）发送一个请求到服务器，服务器响应当前的数据状态…...

编程日记 2025/1/8 12:00:32

基于RK3568/RK3588大车360度环视影像主动安全行车辅助系统解决方案，支持ADAS/DMS

产品设计初衷 HS-P2-2D是一款针对大车盲区开发的360度全景影像安全行车辅助系统，通过车身四周安装的超广角像机，经算法合成全景鸟瞰图，通过鸟瞰图，司机非常清楚的看清楚车辆四周情况，大大降低盲区引发的交通事故。产…...

编程日记 2025/1/8 11:59:31

基于 GEE Sentinel-1 数据集提取水体

目录 1 水体提取原理 2 完整代码 3 运行结果 1 水体提取原理水体提取是地理信息和遥感技术的关键应用之一，对于多个领域都具有重要的应用价值。它有助于更好地管理水资源，保护环境，减少灾害风险，促进可持续发展，以…...

编程日记 2025/1/8 11:58:27

【简博士统计学习方法】第1章：4. 模型的评估与选择

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编程日记 2025/1/8 11:52:19

某聘__zp_stoken__参数逆向还原

声明本文章中所有内容仅供学习交流，严禁用于商业用途和非法用途，否则由此产生的一切后果均与作者无关，若有侵权，请联系我立即删除！ 目标网站 aHR0cHM6Ly93d3cuemhpcGluLmNvbS93ZWIvZ2Vlay9qb2I/cXVlcnk9cHl0aG9uJm…...

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【数据可视化-11】全国大学数据可视化分析

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声音是如何产生的

一、音频概述 RTMP中一般音频采用aac编码，采样率为44100HZ, 每帧1024采样，帧率43，23.2ms一帧 RTC中一般音频采用opus编码，采样率为48000HZ，每帧480采样，帧率100，10ms一帧通道数（c…...

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web3与AI结合-Sahara AI 项目介绍

背景介绍 Sahara AI 于 2023 年创立，是一个 "区块链AI" 领域的项目。其项目愿景是，利用区块链和隐私技术将现有的 AI 商业模式去中心化，打造公平、透明、低门槛的 “协作 AI 经济” 体系，旨在重构新的利益分配机制以及…...

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编程日记 2025/1/8 11:28:48

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编程日记 2025/1/8 11:26:45

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一、技术融合基石多元能源采集技术：在 “源” 端，除了常见的光伏、风电、火电，生物质能发电、地热能利用技术也应纳入考量。例如在有丰富生物质原料的农村地区，小型生物质发电厂可实现废物利用与供电双赢；地热资源丰…...

编程日记 2025/1/8 11:24:34

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型项目截图项目简介社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施，由雇主和个人按一定比例缴纳保险费，建立社会医疗保险基金，支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度， 它是促进社会文明和进步的…...

编程新知 2025/11/7 21:08:07

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】

第二十一章 SDIO接口目录第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

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