刚体变换矩阵的逆
刚体运动中的变换矩阵为：
求得变换矩阵的逆矩阵为：
opencv应用
cv::Mat R;
cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t
相关文章：
刚体变换矩阵的逆
刚体运动中的变换矩阵为： 求得变换矩阵的逆矩阵为： opencv应用 cv::Mat R; cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t...
高等数学-----极限、函数、连续
考研数学笔记...
ubuntu 创建服务、查看服务日志
1. 在 /etc/systemd/system/ 下创建文件，名称为 xxx.service [Unit] DescriptionYour Service Description Afternetwork.target[Service] Typesimple ExecStart/path/to/your/service/executable Restarton-failure[Install] WantedBymulti-user.target2. 配置服务…...
如何监控批量写入的性能瓶颈？
监控批量写入的性能瓶颈是优化数据写入过程的关键步骤。通过系统化的监控和分析，可以识别出影响性能的具体环节，并采取相应的优化措施。以下是详细的监控方法和步骤： ### 1. **数据库性能监控** #### a. **数据库内置监控工具** 大多数数据库系统都提供了内置的性能监控工…...
Ubuntu挂载Windows 磁盘，双系统
首先我们需要在终端输入这个命令，来查看磁盘分配情况 lsblk -f 找到需要挂载的磁盘，检查其类型（ 我的/dev/nvme2n1p1类型是ntfs，名字叫3500winData） 然后新建一个挂载磁盘的目录，我的是/media/zeqi/3500wi…...
【雷达】雷达的分类
文章目录 前言类别性质主要雷达分系统及其现代技术发展国外发展 前言 前言 类别 性质 按作用分类 军用雷达：（按载体）地面雷达、舰载雷达、机载雷达、星载雷达、 艇载雷达、弹载雷达 民用雷达：交通管制雷达、港口管制雷达、气象雷…...
Word中所有的通配符使用方式[Word如何批量删除中文标点符号，英文标点符号，英文字母符号，数字符号，中文汉字符号]
Word中所有的通配符使用方式 概念讲解通配符一览表详细介绍通配符的使用使用通配符搜索简洁通配符链接操作演示链接 概念讲解 Word中的通配符是用在查找和替换中的正则表达式。通配符可以实现高级的查找替换，快速整理和排版文档。常用的通配符包括： “*…...
用于计算矫正和重映射的变换函数initUndistortRectifyMap()的使用)
OpenCV相机标定与3D重建(43)用于计算矫正和重映射的变换函数initUndistortRectifyMap()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 计算畸变矫正和校正变换映射。 该函数计算联合的畸变矫正和校正变换，并以 remap 所需的地图形式表示结果。矫正后的图像看起来像是原…...
ansible-api分析(Inventory)
一. 简述： 通过ansible 实现系统初始化功能， 为和平台嵌入， 需要通过ansible的api进行功能实现。 准确来说，ansible并没有纯粹的外部接入api功能， 只是官方提供了原生类，用于继承接入，从而实现a…...
使用FDBatchMove的几个问题总结
FDBatchMove的使用，搞了好久，今天终于解决了自己的几个问题，网上很少例子，记录一下，仅做参考。 1、使用firedac导入excel表，需要access database驱动，不要使用2007，一定要使用2010&…...
人工智能前沿探讨：从Transformer架构到机器意识与迁移学习的应用
Transformer架构可能为理解人脑的运作提供新的视角 Transformer架构与人脑的相似之处是一个颇受关注的话题。虽然人脑和Transformer架构之间有许多差异，但也有一些相似之处，值得我们探讨。 相似之处: 注意力机制: Transformer架构中的注意力机制是它的…...
Flutter Web 中文字体显示异常问题
flutter web 在中文使用粗体的时候发现了两个问题 一个字的笔画颜色不相同带有 ‘口’的字 这个口由于太粗出现了实体闭合的情况 解决方案 替换字体 对于这个问题解决的办法只有替换中文字体库，因为只有粗体才有问题，所以只需要添加粗体字体即可。我…...
【Nginx】设置https和http同时使用同一个端口访问
以下是一个同时使用 HTTP 和 HTTPS 并通过 8070 端口的配置示例： server {listen 8070;server_name your_domain.com;location / {root /var/www/html;index index.html;} }server {listen 8070 ssl;server_name your_domain.com;# SSL 证书和私钥的路径ssl_certif…...
clickhouse query_log 常用查询语句
1、查询一段时间耗时超过3秒的语句。 SELECT* FROMsystem.query_log WHEREquery_duration_ms > 30000AND event_time > 2024-12-31 15:50:00 AND event_time < 2024-12-31 17:50:00 ORDER BYevent_time desc;2、查询一段时间报错的语句 SELECT* FROMsystem.query_lo…...
【Linux】RPMSG通讯协议介绍
RPMSG协议通讯协议介绍 RPMSG，全称Remote processor Messaging。是一种核间通讯协议。在Linux Kernel中，已经内置了RPMSG。 Linux RPMSG基于共享内存，利用RPMSG可以高效的实现核间通信。比如Linux与FreeRTOS、Linux与Android，都可…...
Idea（中文版） 项目结构/基本设置/设计背景
目录 1. Idea 项目结构 1.1 新建项目 1.2 新建项目的模块 1.3 新建项目模块的包 1.4 新建项目模块包的类 2. 基本设置 2.1 设置主题 2.2 设置字体 2.3 设置注释 2.4 自动导包 2.5 忽略大小写 2.6 设置背景图片 3. 项目与模块操作 3.1 修改类名 3.2 关闭项目 1. I…...
深入理解 Android 中的 ActivityInfo
深入理解 Android 中的 ActivityInfo 在 Android 开发中，ActivityInfo 是一个非常重要的类，它包含了关于 Activity 的元信息。这些信息通常是从 AndroidManifest.xml 文件中提取的，开发者可以通过 ActivityInfo 类来获取和操作这些信息。本文…...
Linux初识——基本指令
我们在linux下输入各种指令，其实就相当于在windows中的相关操作，比如双击，新建文件夹等。 以下是相关基本指令基本用法 一.ls（显示当前目录下的所有文件和目录） 那如何显示当前目录（我们所在的位置&…...
c/c++ 里的进程间通信 ， 管道 pipe 编程举例
（1）以下是一个网上的使用 pipe 编程的范例： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h>int main() {int pipefd…...
【C++笔记】红黑树(RBTree)深度剖析和AVL树的对比分析
【C笔记】红黑树(RBTree)深度剖析和AVL树的对比分析 🔥个人主页：大白的编程日记 🔥专栏：C笔记 文章目录 【C笔记】红黑树(RBTree)深度剖析和AVL树的对比分析前言一.红黑树的定义1.1 红黑树的概念1.2红黑树的规则1.3 红黑树对比A…...
HTML 语义化
目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案： 语义化标签： <header>：页头<nav>：导航<main>：主要内容<article>&#x…...
【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统
要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序： 从kafka消费者接收…...
【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密
在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...
（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）
0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述，后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作，其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...
linux arm系统烧录
1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 （忘了有没有这步了 估计有） 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...
Nginx server_name 配置说明
Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器，其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机（Virtual Host）。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...
数据库分批入库
今天在工作中，遇到一个问题，就是分批查询的时候，由于批次过大导致出现了一些问题，一下是问题描述和解决方案： 示例： // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...
uniapp中使用aixos 报错
问题： 在uniapp中使用aixos，运行后报如下错误： AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...
大数据学习（132）-HIve数据分析
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言Ǵ…...
基于PHP的连锁酒店管理系统
有需要请加文章底部Q哦 可远程调试 基于PHP的连锁酒店管理系统 一 介绍 连锁酒店管理系统基于原生PHP开发，数据库mysql，前端bootstrap。系统角色分为用户和管理员。 技术栈 phpmysqlbootstrapphpstudyvscode 二 功能 用户 1 注册/登录/注销 2 个人中…...