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刚体变换矩阵的逆

news 2026/4/11 14:47:20

刚体运动中的变换矩阵为：

求得变换矩阵的逆矩阵为：

opencv应用

cv::Mat R;
cv::Mat t;R.t(),  -R.t()*t

刚体变换矩阵的逆

刚体运动中的变换矩阵为： 求得变换矩阵的逆矩阵为： opencv应用 cv::Mat R; cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t...

编程日记 2025/1/8 17:46:05

1. 在 /etc/systemd/system/ 下创建文件，名称为 xxx.service [Unit] DescriptionYour Service Description Afternetwork.target[Service] Typesimple ExecStart/path/to/your/service/executable Restarton-failure[Install] WantedBymulti-user.target2. 配置服务…...

编程日记 2025/1/8 17:41:58

如何监控批量写入的性能瓶颈？

监控批量写入的性能瓶颈是优化数据写入过程的关键步骤。通过系统化的监控和分析，可以识别出影响性能的具体环节，并采取相应的优化措施。以下是详细的监控方法和步骤： ### 1. **数据库性能监控** #### a. **数据库内置监控工具** 大多数数据库系统都提供了内置的性能监控工…...

编程日记 2025/1/8 17:40:55

Ubuntu挂载Windows 磁盘，双系统

首先我们需要在终端输入这个命令，来查看磁盘分配情况 lsblk -f 找到需要挂载的磁盘，检查其类型（ 我的/dev/nvme2n1p1类型是ntfs，名字叫3500winData） 然后新建一个挂载磁盘的目录，我的是/media/zeqi/3500wi…...

编程日记 2025/1/8 17:36:49

【雷达】雷达的分类

文章目录前言类别性质主要雷达分系统及其现代技术发展国外发展前言前言类别性质按作用分类军用雷达：（按载体）地面雷达、舰载雷达、机载雷达、星载雷达、艇载雷达、弹载雷达民用雷达：交通管制雷达、港口管制雷达、气象雷…...

编程日记 2025/1/8 17:33:44

Word中所有的通配符使用方式[Word如何批量删除中文标点符号，英文标点符号，英文字母符号，数字符号，中文汉字符号]

Word中所有的通配符使用方式概念讲解通配符一览表详细介绍通配符的使用使用通配符搜索简洁通配符链接操作演示链接概念讲解 Word中的通配符是用在查找和替换中的正则表达式。通配符可以实现高级的查找替换，快速整理和排版文档。常用的通配符包括： “*…...

编程日记 2025/1/8 17:27:36

OpenCV相机标定与3D重建(43)用于计算矫正和重映射的变换函数initUndistortRectifyMap()的使用

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述计算畸变矫正和校正变换映射。该函数计算联合的畸变矫正和校正变换，并以 remap 所需的地图形式表示结果。矫正后的图像看起来像是原…...

编程日记 2025/1/8 17:24:29

ansible-api分析(Inventory)

一. 简述： 通过ansible 实现系统初始化功能， 为和平台嵌入， 需要通过ansible的api进行功能实现。准确来说，ansible并没有纯粹的外部接入api功能， 只是官方提供了原生类，用于继承接入，从而实现a…...

编程日记 2025/1/8 17:23:26

使用FDBatchMove的几个问题总结

FDBatchMove的使用，搞了好久，今天终于解决了自己的几个问题，网上很少例子，记录一下，仅做参考。 1、使用firedac导入excel表，需要access database驱动，不要使用2007，一定要使用2010&…...

编程日记 2025/1/8 17:22:21

人工智能前沿探讨：从Transformer架构到机器意识与迁移学习的应用

Transformer架构可能为理解人脑的运作提供新的视角 Transformer架构与人脑的相似之处是一个颇受关注的话题。虽然人脑和Transformer架构之间有许多差异，但也有一些相似之处，值得我们探讨。相似之处: 注意力机制: Transformer架构中的注意力机制是它的…...

编程日记 2025/1/8 17:16:11

Flutter Web 中文字体显示异常问题

flutter web 在中文使用粗体的时候发现了两个问题一个字的笔画颜色不相同带有 ‘口’的字这个口由于太粗出现了实体闭合的情况解决方案替换字体对于这个问题解决的办法只有替换中文字体库，因为只有粗体才有问题，所以只需要添加粗体字体即可。我…...

编程日记 2025/1/8 17:15:04

【Nginx】设置https和http同时使用同一个端口访问

以下是一个同时使用 HTTP 和 HTTPS 并通过 8070 端口的配置示例： server {listen 8070;server_name your_domain.com;location / {root /var/www/html;index index.html;} }server {listen 8070 ssl;server_name your_domain.com;# SSL 证书和私钥的路径ssl_certif…...

编程日记 2025/1/8 17:12:01

clickhouse query_log 常用查询语句

1、查询一段时间耗时超过3秒的语句。 SELECT* FROMsystem.query_log WHEREquery_duration_ms > 30000AND event_time > 2024-12-31 15:50:00 AND event_time < 2024-12-31 17:50:00 ORDER BYevent_time desc;2、查询一段时间报错的语句 SELECT* FROMsystem.query_lo…...

编程日记 2025/1/8 17:06:55

【Linux】RPMSG通讯协议介绍

RPMSG协议通讯协议介绍 RPMSG，全称Remote processor Messaging。是一种核间通讯协议。在Linux Kernel中，已经内置了RPMSG。 Linux RPMSG基于共享内存，利用RPMSG可以高效的实现核间通信。比如Linux与FreeRTOS、Linux与Android，都可…...

编程日记 2025/1/8 17:04:53

Idea（中文版）项目结构/基本设置/设计背景

目录 1. Idea 项目结构 1.1 新建项目 1.2 新建项目的模块 1.3 新建项目模块的包 1.4 新建项目模块包的类 2. 基本设置 2.1 设置主题 2.2 设置字体 2.3 设置注释 2.4 自动导包 2.5 忽略大小写 2.6 设置背景图片 3. 项目与模块操作 3.1 修改类名 3.2 关闭项目 1. I…...

编程日记 2025/1/8 17:02:48

深入理解 Android 中的 ActivityInfo

深入理解 Android 中的 ActivityInfo 在 Android 开发中，ActivityInfo 是一个非常重要的类，它包含了关于 Activity 的元信息。这些信息通常是从 AndroidManifest.xml 文件中提取的，开发者可以通过 ActivityInfo 类来获取和操作这些信息。本文…...

编程日记 2025/1/8 16:57:42

Linux初识——基本指令

我们在linux下输入各种指令，其实就相当于在windows中的相关操作，比如双击，新建文件夹等。以下是相关基本指令基本用法一.ls（显示当前目录下的所有文件和目录） 那如何显示当前目录（我们所在的位置&…...

编程日记 2025/1/8 16:47:31

c/c++ 里的进程间通信，管道 pipe 编程举例

（1）以下是一个网上的使用 pipe 编程的范例： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h>int main() {int pipefd…...

编程日记 2025/1/8 16:43:24

【C++笔记】红黑树(RBTree)深度剖析和AVL树的对比分析

【C笔记】红黑树(RBTree)深度剖析和AVL树的对比分析 🔥个人主页：大白的编程日记 🔥专栏：C笔记文章目录【C笔记】红黑树(RBTree)深度剖析和AVL树的对比分析前言一.红黑树的定义1.1 红黑树的概念1.2红黑树的规则1.3 红黑树对比A…...

编程日记 2025/1/8 16:42:23

OBS背景移除插件终极指南：三步实现专业级绿幕效果

OBS背景移除插件终极指南：三步实现专业级绿幕效果【免费下载链接】obs-backgroundremoval An OBS plugin for removing background in portrait images (video), making it easy to replace the background when recording or streaming. 项目地址: https://gitc…...

编程新知 2026/4/11 14:38:00