基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪
案例来源：https://spectacularai.github.io/docs/sdk/wrappers/oak.html
适配相机：带IMU的 OAK-D 系列相机
基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪
~~~~~~~（分界线）~~~~~~~
私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。😉
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
OAK中国 | 追踪AI技术和产品新动态
戳「+关注」获取最新资讯↗↗
如果喜欢，请一键三连吧~比心❤️
相关文章：
基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪
案例来源：https://spectacularai.github.io/docs/sdk/wrappers/oak.html 适配相机：带IMU的 OAK-D 系列相机 基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪 ~~~~~~~（分界线）~~~~~…...
Matlab仿真径向受压圆盘光弹图像
Matlab仿真径向受压圆盘光弹图像-十步相移法 主要参数 % 定义圆盘参数 R 15; % 圆盘半径，单位：mm h 5; % 圆盘厚度，单位：mm P 300; % 径向受压载荷大小，单位ÿ…...
网络安全抓包
#知识点： 1、抓包技术应用意义 //有些应用或者目标是看不到的，这时候就要进行抓包 2、抓包技术应用对象 //app,小程序 3、抓包技术应用协议 //http，socket 4、抓包技术应用支持 5、封包技术应用意义 总结点：学会不同对象采用…...
WebSocket 测试调试：工具与实践
在前五篇文章中,我们深入探讨了 WebSocket 的基础原理、服务端开发、客户端实现、安全实践和性能优化。今天,让我们把重点放在测试和调试上,看看如何确保 WebSocket 应用的质量和可靠性。我曾在一个实时通讯项目中,通过完善的测试和调试策略,将线上问题的发现时间从小时级缩短到…...
ArmSoM RK3588/RK3576核心板，开发板网络设置
ArmSoM系列产品都搭配了以太网口或WIFI模块，PCIE转以太网模块、 USB转以太网模块等，这样我们的网络需求就不止是上网这么简单了，可以衍生出多种不同的玩法。 1. 网络连接 连接互联网或者组成局域网都需要满足一个前提–设备需要获取到ip&a…...
【学Rust开发CAD】1 环境搭建
文章目录 一、搭建C/C编译环境二、安装Rust三、配置 PATH 环境变量四、验证安装结果五、安装编辑工具 一、搭建C/C编译环境 Rust 的编译工具依赖 C 语言的编译工具，这意味着你的电脑上至少已经存在一个 C 语言的编译环境。如果你使用的是 Linux 系统，往…...
数据结构与算法之二叉树: LeetCode 108. 将有序数组转换为二叉搜索树 (Ts版)
将有序数组转换为二叉搜索树 https://leetcode.cn/problems/convert-sorted-array-to-binary-search-tree/description/ 描述 给你一个整数数组 nums ，其中元素已经按 升序 排列请你将其转换为一棵 平衡 二叉搜索树 示例 1 输入：nums [-10,-3,0,5,9…...
Java 多线程之@Async
SpringBoot 中使用 Async 使用 Async 注解步骤： 添加 EnableAsync 注解。在主类上或者 某个类上，否则，异步方法不会生效 添加 Async注解。在异步方法上添加此注解。异步方法不能被 static 修饰需要自定义线程池，则可以配置线程池…...
代码随想录day38 动态规划6
题目：322.零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分 多重背包 背包总结 需要重做：322，139 322. 零钱兑换 思路：零钱，可取多次-》完全背包。 注意： 五部： 1.dp[j]:价值为j的时候，最…...
LabVIEW无标题的模态VI窗口的白框怎么去除？
在LabVIEW中，如果你遇到无标题的模态（modal）VI窗口显示有一个白框，通常是由于VI界面的一些属性或者控件设置问题导致的。为了去除这个白框，可以尝试以下几种方法： 1. 检查VI窗口属性设置 确保你的VI窗口属…...
iOS - 原子操作
在 Objective-C 运行时中，原子操作主要通过以下几种方式实现： 1. 基本原子操作 // 原子操作的基本实现 #if __has_feature(c_atomic)#define OSAtomicIncrement32(p) __c11_atomic_add((_Atomic(int32_t) *)(p), 1, __ATOMIC_RELAXED) #define …...
Go语言的语法
Go语言入门与实战 引言 在当今的开发环境中，随着互联网的快速发展，程序员们面临着越来越复杂的系统需求。针对这些需求，Go语言（又称Golang）作为一种新的编程语言应运而生。Go语言由Google开发，它具有简单…...
【MySQL 保姆级教学】用户管理和数据库权限（16）
数据库账户管理是指对数据库用户进行创建、修改和删除等操作，以控制用户对数据库的访问权限。通过账户管理，可以设置用户名、密码、主机地址等信息，确保数据库的安全性和可控性。例如，使用 CREATE USER 创建用户，ALTER…...
什么是 ES6 “模板语法” ？
ES6 提出了“模板语法”的概念。在 ES6 以前，拼接字符串是很麻烦的事情 var name css var career coder! var hobby [coding ,"writing] var finalString my name is name ，I work as a career I love hobby[0] and hobby[1]仅仅几…...
[项目实战2]贪吃蛇游戏
目录 贪吃蛇游戏：： 一、游戏效果及功能实现： 1.规则 2.基本功能实现 3.技术要点 …...
关于FPGA中添加FIR IP核（采用了GOWIN EDA）
文章目录 前言一、IP核二、MATLAB文件三、导出系数COE文件1.设计滤波器2.用官方的matlab代码或者直接用文本文件 四、进行模块化设计源文件 前言 FIR滤波器的特点是其输出信号是输入信号的加权和，权值由滤波器的系数决定。每个系数代表了滤波器在特定延迟位置上的“…...
1. 使用springboot做一个音乐播放器软件项目【前期规划】
背景： 现在大部分音乐软件都是要冲会员才可以无限常听的。对于喜欢听音乐的小伙伴，资金又比较紧张，是那么的不友好。作为程序员的我，也是喜欢听着歌，敲着代码。 最近就想做一个音乐播放器的软件，在内网中使…...
【Dify】Dify自定义模型设置 | 对接DMXAPI使用打折 Openai GPT 或 Claude3.5系列模型方法详解
一、Dify & DMXAPI 1、Dify DIFY（Do It For You）是一种自动化工具或服务，旨在帮助用户简化操作，减少繁琐的手动操作，提升工作效率。通过DIFY，用户能够快速完成任务、获取所需数据，并且可以…...
【Rust自学】10.8. 生命周期 Pt.4：方法定义中的生命周期标注与静态生命周期
喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 10.8.1. 方法定义中的生命周期标注 还记得在上一篇文章 10.7. 生命周期 Pt.3 中所提到的省略生命周期的三条规则吗： 规则1&…...
121 买入股票的最佳时机
思路1： 买的那天一定是卖的那天之前的最小值。 每到一天，维护那天之前的最小值即可。 假设第一天是最小值，最大值初始化为0，当以后某天的价格小于最小值时，将最小值更新 当天价格大于最小值，说明有利可图…...
谷歌浏览器插件
项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0：开发环境同步测试 cookie 至 localhost，便于本地请求服务携带 cookie 参考地址：https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来，加在到扩展即可使用FeHelp…...
)
Java 语言特性(面试系列2)
一、SQL 基础 1. 复杂查询 （1）连接查询（JOIN） 内连接（INNER JOIN）：返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook，用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途，下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中，手势开发全攻略：
在 HarmonyOS 应用开发中，手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力，既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制，也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档，…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...
今日科技热点速览
🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售，主打更强图形性能与沉浸式体验，支持多模态交互，受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
如何在最短时间内提升打ctf（web)的水平？
刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题，前来答题。 每个人对刷题理解是不同，有的人是看了writeup就等于刷了，有的人是收藏了writeup就等于刷了，有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了，还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...
AI+无人机如何守护濒危物种？YOLOv8实现95%精准识别
【导读】 野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而，传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案，能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势…...
搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1）准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2）服务端安装软件：bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...