robot 仿真环境安装测试 [持续更新]
将持续更新各种robot simulation环境的安装过程．
RLBench
安装CoppeliaSim、PyRep、RLBench
git: https://github.com/stepjam/RLBench/tree/master
（１）CoppeliaSim
sudo gedit ~/.bashrc设置环境变量
export COPPELIASIM_ROOT=${HOME}/CoppeliaSim
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$COPPELIASIM_ROOT
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$COPPELIASIM_ROOTsource ~/.bashrc下载
https://www.coppeliarobotics.com/files/V4_1_0/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04.tar.xz# run and test CoppeliaSim
mkdir -p $COPPELIASIM_ROOT && tar -xf CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04.tar.xz -C $COPPELIASIM_ROOT --strip-components 1
ln -s $COPPELIASIM_ROOT/libcoppeliaSim.so $COPPELIASIM_ROOT/libcoppeliaS相关文章：
robot 仿真环境安装测试 [持续更新]
将持续更新各种robot simulation环境的安装过程． RLBench 安装CoppeliaSim、PyRep、RLBench git: https://github.com/stepjam/RLBench/tree/master （１）CoppeliaSim sudo gedit ~/.bashrc设置环境变量 export COPPELIASIM_ROOT=${HOME}/CoppeliaSim export LD_LIBRARY_…...
【FlutterDart】 拖动边界线改变列宽类似 vscode 那种拖动改变编辑框窗口大小（11 /100）
【Flutter&Dart】 拖动改变 widget 的窗口尺寸大小GestureDetector～简单实现（10 /100） 【Flutter&Dart】 拖动边界线改变列宽并且有边界高亮和鼠标效果（12 /100） 上效果： 这个在知乎里找到的效果&…...
R语言的循环实现
以R语言的循环实现 引言 R语言作为一种强大的统计分析和数据可视化工具，广泛应用于数据科学、统计学和机器学习等领域。在R语言中，循环是一个基本的控制结构，用于重复执行一段代码。循环不仅可以提高代码的可读性，还可以方便地处…...
Web应用安全-漏洞扫描器设计与实现
摘 要 随着Web2.0、社交网络、微博等一系列新型的互联网产品的诞生，基于Web环境的互联网应用越来越广泛，企业信息化的过程中各种应用都架设在Web平台上。Web应用的迅速发展也引起黑客们的强烈关注，接踵而至的就是Web安全威胁的凸显ÿ…...
视频生成Sora的全面解析：从AI绘画、ViT到ViViT、TECO、DiT、VDT、NaViT等
前言 真没想到，距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《Sora之前的视频生成发展史：从Gen2、Emu Video到PixelDance、SVD、Pika 1.0》)才过去三个月，没想OpenAI一出手，该领域又直接变天了 自打2.16日OpenAI发布sora以来(其开发团队包…...
【已解决】如何让容器内的应用程序使用代理？
首先，按照这种配置方法，即通过在 /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf 中设置代理，它只会影响 Docker 守护进程本身，并不会自动影响 Docker 容器内部的软件或容器中的网络行为。 这意味着： Docker …...
DC/AC并网逆变器模型与仿真MATLAB
DC/AC并网逆变器是一种将直流电（DC）转化为交流电（AC），并将其与电网并联的设备。它的核心功能是实现直流电源（如光伏电池板或储能电池）与电网的有效连接，同时保证输出电能质量满足电网…...
P10424 [蓝桥杯 2024 省 B] 好数
题目描述 一个整数如果按从低位到高位的顺序，奇数位（个位、百位、万位……）上的数字是奇数，偶数位（十位、千位、十万位……）上的数字是偶数，我们就称之为“好数”。 给定一个正整数 N…...
【Word_笔记】Word的修订模式内容改为颜色标记
需求如下：请把修改后的部分直接在原文标出来，不要采用修订模式 步骤1：打开需要转换的word后，同时按住alt和F11 进入（Microsoft Visual Basic for Appliations） 步骤2：插入 ---- 模块 步骤3：输入以下代码，点击运行 Sub HighlightInsertedText() Dim r As Revision…...
oracle位运算、左移右移、标签算法等
文章目录 位运算基础与或非同或同或应用场景 异或异或应用场景 什么是真值表 oracle基础函数创建bitor(按位或)函数bitnot(按位非)函数bitxor(按位异或)函数左移函数BITSHIFT()函数(实测不可用，废弃掉该方案)右移函数(略，有此场景吗?) 实际应用资质字典…...
spring boot学习第二十三篇：Spring Boot集成RocketMQ
前置条件先安装好RocketMQ 希望在Window10安装rocketMQ并简单使用，可以参考如下文章： Window10安装rocketMQ并简单使用-CSDN博客 1、pom.xml文件里面加上依赖 <dependency><groupId>org.apache.rocketmq</groupId><artifactId&…...
去掉el-table中自带的边框线
1.问题:el-table中自带的边框线 2.解决后的效果: 3.分析:明明在el-table中没有添加border,但是会出现边框线. 可能的原因: 由 Element UI 的默认样式或者表格的某些内置样式引起的。比如,<el-table> 会通过 border-collapse 或 border-spacing 等属性影响边框的显示。 4…...
C语言gdb调试
目录 1.gdb介绍 2.设置断点 2.1.测试代码 2.2.设置函数断点 2.3.设置文件行号断点 2.4.设置条件断点 2.5.多线程调试 3.删除断点 3.1.删除指定断点 3.2.删除全部断点 4.查看变量信息 4.1.p命令 4.2.display命令 4.3.watch命令 5.coredump日志 6.总结 1.gdb介绍…...
Spring项目创建流程及配置文件bean标签参数简介
Spring文档根目录——里面可以找到所有版本 1. 项目搭建流程 1. pom.xml中引入依赖Spring-webMVC <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework/spring-webmvc --><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artif…...
reactor中的并发
1. reactor中的并发有两种方式 1.1 flatmap，底层是多线程并发处理。在reactor的演讲中，flatmap对于io类型的并发效果较好. flamap有两个参数: int concurrency, int prefetch。分别代表并发的线程数和缓存大小 注意凡是参数中有prefetch的，都…...
太速科技-418-基于AD9361 +ZYNQ7020 的软件无线电 SDR 套件
基于AD9361 ZYNQ7020 的软件无线电 SDR 套件 一、板卡信息 ● ZYNQ芯片采用XC7Z020，逻辑容量更大，支持更大的逻辑设计； ● 内存采用两片512M DDR3，共1GByte，更大容量。 ● 支持千兆网口，支持ZEDFMCO…...
监控易：一体化智能运维的扩展性优势深度解析
在现代企业数字化转型过程中，IT运维的需求日益多样化。企业不仅需要高效监控庞大的IT资源，还需应对多业务系统的集成需求，同时确保监控系统具备足够的灵活性以满足个性化的场景应用。 监控易凭借“一体化智能运维”的理念和技术，展…...
朴素贝叶斯算法：从生活到数学的完整解析
朴素贝叶斯算法：从生活到数学的完整解析 1. 引言：生活中的贝叶斯思维 想象你是一位医生，看到一位病人： 发烧（体温39度）咳嗽喉咙痛你会如何判断他是得了感冒还是新冠？这就是一个典型的贝叶斯思维过程。 2. 从直觉到数学 2.1 直觉思维 我们的思维过程是： 知道新冠和…...
Echarts的认识和基本用法
Echarts介绍和使用 Echarts介绍 官网地址：Apache ECharts Echarts是一个基于JavaScript的开源可视化图表库，由百度前端开发团队研发和维护。它提供了丰富的图表类型、数据统计分析、动态数据更新、多维数据展示等功能，可以帮助开发人员在 W…...
Linux文件系统的安全保障---Overlayroot！
overlayroot 是一种使用 OverlayFS 实现的功能，可将根文件系统挂载为只读，并通过一个临时的写层实现对文件系统的修改。这种方法非常适合嵌入式设备或需要保持系统文件完整性和安全性的场景。下文以 RK3568 平台为例，介绍制作 overlayroot 的…...
观成科技：隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析
1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具，该工具基于TUN接口实现其功能，利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道，支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式，适应复杂网…...
CTF show Web 红包题第六弹
提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了 先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...
前端倒计时误差!
提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...
基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践
一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架，支持"一次开发，多端部署"，可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务，为旅游应用带来…...
【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析（内附SQL免费在线练习工具）
可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句，它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法，不需要安装任何软件。 链接如下： sqliteviz 注意： 在转写SQL语法时，关键字之间有一个特定的顺序，这个顺序会影响到…...
【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】
1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件（System Property Definition File），用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...
相机Camera日志分析之三十一：高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总（后续持续更新中）
【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了：有对最普通的场景进行各个日志注释讲解，但相机场景太多，日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志，通过下列分类关键字搜索，即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...
今日科技热点速览
🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售，主打更强图形性能与沉浸式体验，支持多模态交互，受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...
【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法，当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...
Linux C语言网络编程详细入门教程：如何一步步实现TCP服务端与客户端通信
文章目录 Linux C语言网络编程详细入门教程：如何一步步实现TCP服务端与客户端通信前言一、网络通信基础概念二、服务端与客户端的完整流程图解三、每一步的详细讲解和代码示例1. 创建Socket（服务端和客户端都要）2. 绑定本地地址和端口&#x…...