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robot 仿真环境安装测试 [持续更新]

news 2026/2/11 2:13:20

将持续更新各种robot simulation环境的安装过程．

RLBench

安装CoppeliaSim、PyRep、RLBench
git: https://github.com/stepjam/RLBench/tree/master

（１）CoppeliaSim

sudo gedit ~/.bashrc设置环境变量
export COPPELIASIM_ROOT=${HOME}/CoppeliaSim
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$COPPELIASIM_ROOT
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$COPPELIASIM_ROOTsource ~/.bashrc下载
https://www.coppeliarobotics.com/files/V4_1_0/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04.tar.xz# run and test CoppeliaSim
mkdir -p $COPPELIASIM_ROOT && tar -xf CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04.tar.xz -C $COPPELIASIM_ROOT --strip-components 1
ln -s $COPPELIASIM_ROOT/libcoppeliaSim.so $COPPELIASIM_ROOT/libcoppeliaS

robot 仿真环境安装测试 [持续更新]

将持续更新各种robot simulation环境的安装过程． RLBench 安装CoppeliaSim、PyRep、RLBench git: https://github.com/stepjam/RLBench/tree/master （１）CoppeliaSim sudo gedit ~/.bashrc设置环境变量 export COPPELIASIM_ROOT=${HOME}/CoppeliaSim export LD_LIBRARY_…...

编程日记 2025/1/10 0:28:03

【FlutterDart】拖动边界线改变列宽类似 vscode 那种拖动改变编辑框窗口大小（11 /100）

【Flutter&Dart】拖动改变 widget 的窗口尺寸大小GestureDetector～简单实现（10 /100） 【Flutter&Dart】拖动边界线改变列宽并且有边界高亮和鼠标效果（12 /100） 上效果： 这个在知乎里找到的效果&…...

编程日记 2025/1/10 0:27:01

R语言的循环实现

以R语言的循环实现引言 R语言作为一种强大的统计分析和数据可视化工具，广泛应用于数据科学、统计学和机器学习等领域。在R语言中，循环是一个基本的控制结构，用于重复执行一段代码。循环不仅可以提高代码的可读性，还可以方便地处…...

编程日记 2025/1/10 0:25:00

Web应用安全-漏洞扫描器设计与实现

摘要随着Web2.0、社交网络、微博等一系列新型的互联网产品的诞生，基于Web环境的互联网应用越来越广泛，企业信息化的过程中各种应用都架设在Web平台上。Web应用的迅速发展也引起黑客们的强烈关注，接踵而至的就是Web安全威胁的凸显&#xff…...

编程日记 2025/1/10 0:23:58

视频生成Sora的全面解析：从AI绘画、ViT到ViViT、TECO、DiT、VDT、NaViT等

前言真没想到，距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《Sora之前的视频生成发展史：从Gen2、Emu Video到PixelDance、SVD、Pika 1.0》)才过去三个月，没想OpenAI一出手，该领域又直接变天了自打2.16日OpenAI发布sora以来(其开发团队包…...

编程日记 2025/1/10 0:22:58

【已解决】如何让容器内的应用程序使用代理？

首先，按照这种配置方法，即通过在 /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf 中设置代理，它只会影响 Docker 守护进程本身，并不会自动影响 Docker 容器内部的软件或容器中的网络行为。这意味着： Docker …...

编程日记 2025/1/10 0:21:56

DC/AC并网逆变器模型与仿真MATLAB

DC/AC并网逆变器是一种将直流电（DC）转化为交流电（AC），并将其与电网并联的设备。它的核心功能是实现直流电源（如光伏电池板或储能电池）与电网的有效连接，同时保证输出电能质量满足电网…...

编程日记 2025/1/10 0:17:52

P10424 [蓝桥杯 2024 省 B] 好数

题目描述一个整数如果按从低位到高位的顺序，奇数位（个位、百位、万位……）上的数字是奇数，偶数位（十位、千位、十万位……）上的数字是偶数，我们就称之为“好数”。给定一个正整数 N&#xf…...

编程日记 2025/1/10 0:12:47

【Word_笔记】Word的修订模式内容改为颜色标记

需求如下：请把修改后的部分直接在原文标出来，不要采用修订模式步骤1：打开需要转换的word后，同时按住alt和F11 进入（Microsoft Visual Basic for Appliations）步骤2：插入 ---- 模块步骤3：输入以下代码，点击运行 Sub HighlightInsertedText() Dim r As Revision…...

编程日记 2025/1/10 0:10:45

oracle位运算、左移右移、标签算法等

文章目录位运算基础与或非同或同或应用场景异或异或应用场景什么是真值表 oracle基础函数创建bitor(按位或)函数bitnot(按位非)函数bitxor(按位异或)函数左移函数BITSHIFT()函数(实测不可用，废弃掉该方案)右移函数(略，有此场景吗?) 实际应用资质字典…...

编程日记 2025/1/10 0:09:44

spring boot学习第二十三篇：Spring Boot集成RocketMQ

前置条件先安装好RocketMQ 希望在Window10安装rocketMQ并简单使用，可以参考如下文章： Window10安装rocketMQ并简单使用-CSDN博客 1、pom.xml文件里面加上依赖 <dependency><groupId>org.apache.rocketmq</groupId><artifactId&…...

编程日记 2025/1/10 0:08:42

去掉el-table中自带的边框线

1.问题:el-table中自带的边框线 2.解决后的效果: 3.分析:明明在el-table中没有添加border,但是会出现边框线. 可能的原因: 由 Element UI 的默认样式或者表格的某些内置样式引起的。比如,<el-table> 会通过 border-collapse 或 border-spacing 等属性影响边框的显示。 4…...

编程日记 2025/1/10 0:06:40

C语言gdb调试

目录 1.gdb介绍 2.设置断点 2.1.测试代码 2.2.设置函数断点 2.3.设置文件行号断点 2.4.设置条件断点 2.5.多线程调试 3.删除断点 3.1.删除指定断点 3.2.删除全部断点 4.查看变量信息 4.1.p命令 4.2.display命令 4.3.watch命令 5.coredump日志 6.总结 1.gdb介绍…...

编程日记 2025/1/10 0:04:37

Spring项目创建流程及配置文件bean标签参数简介

Spring文档根目录——里面可以找到所有版本 1. 项目搭建流程 1. pom.xml中引入依赖Spring-webMVC <dependency><groupId>org.springframework</groupId><artif…...

编程日记 2025/1/10 0:03:36

reactor中的并发

1. reactor中的并发有两种方式 1.1 flatmap，底层是多线程并发处理。在reactor的演讲中，flatmap对于io类型的并发效果较好. flamap有两个参数: int concurrency, int prefetch。分别代表并发的线程数和缓存大小注意凡是参数中有prefetch的，都…...

编程日记 2025/1/9 23:59:31

太速科技-418-基于AD9361 +ZYNQ7020 的软件无线电 SDR 套件

基于AD9361 ZYNQ7020 的软件无线电 SDR 套件一、板卡信息 ● ZYNQ芯片采用XC7Z020，逻辑容量更大，支持更大的逻辑设计； ● 内存采用两片512M DDR3，共1GByte，更大容量。 ● 支持千兆网口，支持ZEDFMCO…...

编程日记 2025/1/9 23:54:22

监控易：一体化智能运维的扩展性优势深度解析

在现代企业数字化转型过程中，IT运维的需求日益多样化。企业不仅需要高效监控庞大的IT资源，还需应对多业务系统的集成需求，同时确保监控系统具备足够的灵活性以满足个性化的场景应用。监控易凭借“一体化智能运维”的理念和技术，展…...

编程日记 2025/1/9 23:52:17

朴素贝叶斯算法：从生活到数学的完整解析

朴素贝叶斯算法：从生活到数学的完整解析 1. 引言：生活中的贝叶斯思维想象你是一位医生，看到一位病人：发烧（体温39度）咳嗽喉咙痛你会如何判断他是得了感冒还是新冠？这就是一个典型的贝叶斯思维过程。 2. 从直觉到数学 2.1 直觉思维我们的思维过程是：知道新冠和…...

编程日记 2025/1/9 23:51:13

Echarts的认识和基本用法

Echarts介绍和使用 Echarts介绍官网地址：Apache ECharts Echarts是一个基于JavaScript的开源可视化图表库，由百度前端开发团队研发和维护。它提供了丰富的图表类型、数据统计分析、动态数据更新、多维数据展示等功能，可以帮助开发人员在 W…...

编程日记 2025/1/9 23:50:09

Linux文件系统的安全保障---Overlayroot！

overlayroot 是一种使用 OverlayFS 实现的功能，可将根文件系统挂载为只读，并通过一个临时的写层实现对文件系统的修改。这种方法非常适合嵌入式设备或需要保持系统文件完整性和安全性的场景。下文以 RK3568 平台为例，介绍制作 overlayroot 的…...

编程日记 2025/1/9 23:42:57

idea大量爆红问题解决

问题描述在学习和工作中，idea是程序员不可缺少的一个工具，但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题，发现无法跳转，无论是关机重启或者是替换root都无法解决就是如上所展示的问题，但是程序依然可以启动。问题解决…...

编程新知 2026/2/8 6:37:38

23-Oracle 23 ai 区块链表（Blockchain Table）

小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见，必须要保持数据不可变，管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中，影像检查检验结果不可篡改行的，药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求；登录日志、修改日志…...

编程新知 2026/2/10 8:01:46

CMake基础：构建流程详解

目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

编程新知 2026/2/2 7:39:34

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时，发现没有set类的方法，只有get，那么要改变tree值，只能遍历treeData，递归修改treeData的checked，发现无法更改，原因在于check模式下，子元素的勾选状态跟父节…...

编程新知 2026/2/5 3:29:13

高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

编程新知 2026/1/28 9:04:29