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robot 仿真环境安装测试 [持续更新]

news 2026/4/8 15:15:51

将持续更新各种robot simulation环境的安装过程．

RLBench

安装CoppeliaSim、PyRep、RLBench
git: https://github.com/stepjam/RLBench/tree/master

（１）CoppeliaSim

sudo gedit ~/.bashrc设置环境变量
export COPPELIASIM_ROOT=${HOME}/CoppeliaSim
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$COPPELIASIM_ROOT
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$COPPELIASIM_ROOTsource ~/.bashrc下载
https://www.coppeliarobotics.com/files/V4_1_0/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04.tar.xz# run and test CoppeliaSim
mkdir -p $COPPELIASIM_ROOT && tar -xf CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04.tar.xz -C $COPPELIASIM_ROOT --strip-components 1
ln -s $COPPELIASIM_ROOT/libcoppeliaSim.so $COPPELIASIM_ROOT/libcoppeliaS

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编程日记 2025/1/10 0:28:03

【FlutterDart】 拖动边界线改变列宽类似 vscode 那种拖动改变编辑框窗口大小（11 /100）

【Flutter&Dart】 拖动改变 widget 的窗口尺寸大小GestureDetector～简单实现（10 /100） 【Flutter&Dart】 拖动边界线改变列宽并且有边界高亮和鼠标效果（12 /100） 上效果： 这个在知乎里找到的效果&…...

编程日记 2025/1/10 0:27:01

R语言的循环实现

以R语言的循环实现 引言 R语言作为一种强大的统计分析和数据可视化工具，广泛应用于数据科学、统计学和机器学习等领域。在R语言中，循环是一个基本的控制结构，用于重复执行一段代码。循环不仅可以提高代码的可读性，还可以方便地处…...

编程日记 2025/1/10 0:25:00

Web应用安全-漏洞扫描器设计与实现

摘 要 随着Web2.0、社交网络、微博等一系列新型的互联网产品的诞生，基于Web环境的互联网应用越来越广泛，企业信息化的过程中各种应用都架设在Web平台上。Web应用的迅速发展也引起黑客们的强烈关注，接踵而至的就是Web安全威胁的凸显&#xff…...

编程日记 2025/1/10 0:23:58

视频生成Sora的全面解析：从AI绘画、ViT到ViViT、TECO、DiT、VDT、NaViT等

前言 真没想到，距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《Sora之前的视频生成发展史：从Gen2、Emu Video到PixelDance、SVD、Pika 1.0》)才过去三个月，没想OpenAI一出手，该领域又直接变天了 自打2.16日OpenAI发布sora以来(其开发团队包…...

编程日记 2025/1/10 0:22:58

【已解决】如何让容器内的应用程序使用代理？

首先，按照这种配置方法，即通过在 /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf 中设置代理，它只会影响 Docker 守护进程本身，并不会自动影响 Docker 容器内部的软件或容器中的网络行为。 这意味着： Docker …...

编程日记 2025/1/10 0:21:56

DC/AC并网逆变器模型与仿真MATLAB

DC/AC并网逆变器是一种将直流电（DC）转化为交流电（AC），并将其与电网并联的设备。它的核心功能是实现直流电源（如光伏电池板或储能电池）与电网的有效连接，同时保证输出电能质量满足电网…...

编程日记 2025/1/10 0:17:52

P10424 [蓝桥杯 2024 省 B] 好数

题目描述 一个整数如果按从低位到高位的顺序，奇数位（个位、百位、万位……）上的数字是奇数，偶数位（十位、千位、十万位……）上的数字是偶数，我们就称之为“好数”。 给定一个正整数 N&#xf…...

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【Word_笔记】Word的修订模式内容改为颜色标记

需求如下：请把修改后的部分直接在原文标出来，不要采用修订模式 步骤1：打开需要转换的word后，同时按住alt和F11 进入（Microsoft Visual Basic for Appliations） 步骤2：插入 ---- 模块 步骤3：输入以下代码，点击运行 Sub HighlightInsertedText() Dim r As Revision…...

编程日记 2025/1/10 0:10:45

oracle位运算、左移右移、标签算法等

文章目录 位运算基础与或非同或同或应用场景 异或异或应用场景 什么是真值表 oracle基础函数创建bitor(按位或)函数bitnot(按位非)函数bitxor(按位异或)函数左移函数BITSHIFT()函数(实测不可用，废弃掉该方案)右移函数(略，有此场景吗?) 实际应用资质字典…...

编程日记 2025/1/10 0:09:44

spring boot学习第二十三篇：Spring Boot集成RocketMQ

前置条件先安装好RocketMQ 希望在Window10安装rocketMQ并简单使用&#xff0c;可以参考如下文章&#xff1a; Window10安装rocketMQ并简单使用-CSDN博客 1、pom.xml文件里面加上依赖 <dependency><groupId>org.apache.rocketmq</groupId><artifactId&…...

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去掉el-table中自带的边框线

1.问题:el-table中自带的边框线 2.解决后的效果: 3.分析:明明在el-table中没有添加border,但是会出现边框线. 可能的原因: 由 Element UI 的默认样式或者表格的某些内置样式引起的。比如,<el-table> 会通过 border-collapse 或 border-spacing 等属性影响边框的显示。 4…...

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C语言gdb调试

目录 1.gdb介绍 2.设置断点 2.1.测试代码 2.2.设置函数断点 2.3.设置文件行号断点 2.4.设置条件断点 2.5.多线程调试 3.删除断点 3.1.删除指定断点 3.2.删除全部断点 4.查看变量信息 4.1.p命令 4.2.display命令 4.3.watch命令 5.coredump日志 6.总结 1.gdb介绍…...

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监控易：一体化智能运维的扩展性优势深度解析

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Linux文件系统的安全保障---Overlayroot！

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