robot 仿真环境安装测试 [持续更新]
将持续更新各种robot simulation环境的安装过程．
RLBench
安装CoppeliaSim、PyRep、RLBench
git: https://github.com/stepjam/RLBench/tree/master
（１）CoppeliaSim
sudo gedit ~/.bashrc设置环境变量
export COPPELIASIM_ROOT=${HOME}/CoppeliaSim
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$COPPELIASIM_ROOT
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$COPPELIASIM_ROOTsource ~/.bashrc下载
https://www.coppeliarobotics.com/files/V4_1_0/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04.tar.xz# run and test CoppeliaSim
mkdir -p $COPPELIASIM_ROOT && tar -xf CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04.tar.xz -C $COPPELIASIM_ROOT --strip-components 1
ln -s $COPPELIASIM_ROOT/libcoppeliaSim.so $COPPELIASIM_ROOT/libcoppeliaS相关文章：
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【Word_笔记】Word的修订模式内容改为颜色标记
需求如下：请把修改后的部分直接在原文标出来，不要采用修订模式 步骤1：打开需要转换的word后，同时按住alt和F11 进入（Microsoft Visual Basic for Appliations） 步骤2：插入 ---- 模块 步骤3：输入以下代码，点击运行 Sub HighlightInsertedText() Dim r As Revision…...
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文章目录 位运算基础与或非同或同或应用场景 异或异或应用场景 什么是真值表 oracle基础函数创建bitor(按位或)函数bitnot(按位非)函数bitxor(按位异或)函数左移函数BITSHIFT()函数(实测不可用，废弃掉该方案)右移函数(略，有此场景吗?) 实际应用资质字典…...
spring boot学习第二十三篇：Spring Boot集成RocketMQ
前置条件先安装好RocketMQ 希望在Window10安装rocketMQ并简单使用，可以参考如下文章： Window10安装rocketMQ并简单使用-CSDN博客 1、pom.xml文件里面加上依赖 <dependency><groupId>org.apache.rocketmq</groupId><artifactId&…...
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1.问题:el-table中自带的边框线 2.解决后的效果: 3.分析:明明在el-table中没有添加border,但是会出现边框线. 可能的原因: 由 Element UI 的默认样式或者表格的某些内置样式引起的。比如,<el-table> 会通过 border-collapse 或 border-spacing 等属性影响边框的显示。 4…...
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overlayroot 是一种使用 OverlayFS 实现的功能，可将根文件系统挂载为只读，并通过一个临时的写层实现对文件系统的修改。这种方法非常适合嵌入式设备或需要保持系统文件完整性和安全性的场景。下文以 RK3568 平台为例，介绍制作 overlayroot 的…...
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