robot 仿真环境安装测试 [持续更新]
将持续更新各种robot simulation环境的安装过程．
RLBench
安装CoppeliaSim、PyRep、RLBench
git: https://github.com/stepjam/RLBench/tree/master
（１）CoppeliaSim
sudo gedit ~/.bashrc设置环境变量
export COPPELIASIM_ROOT=${HOME}/CoppeliaSim
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$COPPELIASIM_ROOT
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$COPPELIASIM_ROOTsource ~/.bashrc下载
https://www.coppeliarobotics.com/files/V4_1_0/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04.tar.xz# run and test CoppeliaSim
mkdir -p $COPPELIASIM_ROOT && tar -xf CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04.tar.xz -C $COPPELIASIM_ROOT --strip-components 1
ln -s $COPPELIASIM_ROOT/libcoppeliaSim.so $COPPELIASIM_ROOT/libcoppeliaS相关文章：
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前言 真没想到，距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《Sora之前的视频生成发展史：从Gen2、Emu Video到PixelDance、SVD、Pika 1.0》)才过去三个月，没想OpenAI一出手，该领域又直接变天了 自打2.16日OpenAI发布sora以来(其开发团队包…...
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首先，按照这种配置方法，即通过在 /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf 中设置代理，它只会影响 Docker 守护进程本身，并不会自动影响 Docker 容器内部的软件或容器中的网络行为。 这意味着： Docker …...
DC/AC并网逆变器模型与仿真MATLAB
DC/AC并网逆变器是一种将直流电（DC）转化为交流电（AC），并将其与电网并联的设备。它的核心功能是实现直流电源（如光伏电池板或储能电池）与电网的有效连接，同时保证输出电能质量满足电网…...
P10424 [蓝桥杯 2024 省 B] 好数
题目描述 一个整数如果按从低位到高位的顺序，奇数位（个位、百位、万位……）上的数字是奇数，偶数位（十位、千位、十万位……）上的数字是偶数，我们就称之为“好数”。 给定一个正整数 N…...
【Word_笔记】Word的修订模式内容改为颜色标记
需求如下：请把修改后的部分直接在原文标出来，不要采用修订模式 步骤1：打开需要转换的word后，同时按住alt和F11 进入（Microsoft Visual Basic for Appliations） 步骤2：插入 ---- 模块 步骤3：输入以下代码，点击运行 Sub HighlightInsertedText() Dim r As Revision…...
oracle位运算、左移右移、标签算法等
文章目录 位运算基础与或非同或同或应用场景 异或异或应用场景 什么是真值表 oracle基础函数创建bitor(按位或)函数bitnot(按位非)函数bitxor(按位异或)函数左移函数BITSHIFT()函数(实测不可用，废弃掉该方案)右移函数(略，有此场景吗?) 实际应用资质字典…...
spring boot学习第二十三篇：Spring Boot集成RocketMQ
前置条件先安装好RocketMQ 希望在Window10安装rocketMQ并简单使用，可以参考如下文章： Window10安装rocketMQ并简单使用-CSDN博客 1、pom.xml文件里面加上依赖 <dependency><groupId>org.apache.rocketmq</groupId><artifactId&…...
去掉el-table中自带的边框线
1.问题:el-table中自带的边框线 2.解决后的效果: 3.分析:明明在el-table中没有添加border,但是会出现边框线. 可能的原因: 由 Element UI 的默认样式或者表格的某些内置样式引起的。比如,<el-table> 会通过 border-collapse 或 border-spacing 等属性影响边框的显示。 4…...
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Spring文档根目录——里面可以找到所有版本 1. 项目搭建流程 1. pom.xml中引入依赖Spring-webMVC <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework/spring-webmvc --><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artif…...
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overlayroot 是一种使用 OverlayFS 实现的功能，可将根文件系统挂载为只读，并通过一个临时的写层实现对文件系统的修改。这种方法非常适合嵌入式设备或需要保持系统文件完整性和安全性的场景。下文以 RK3568 平台为例，介绍制作 overlayroot 的…...
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【Java学习笔记】Arrays类
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【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题
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C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。
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👨🎓 模式名称：装饰器模式（Decorator Pattern） 👦 小明最近上线了校园奶茶配送功能，业务火爆，大家都在加料： 有的同学要加波霸 🟤，有的要加椰果…...
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为什么需要评测体系？——背景与矛盾 能干的事： 看清楚发票、身份证上的字（准确率>90%），速度飞快（眨眼间完成）。干不了的事： 碰到复杂表格（合并单元…...