DELTA并联机械手视觉方案荣获2024年度机器人应用典型案例奖


直击现场
2025年1月9日晚,2024深圳市机器人年度评选颁奖典礼在深圳市南山区圣淘沙酒店正式拉开帷幕。本次颁奖活动由中国科学院深圳先进技术研究院指导,深圳市机器人协会与《机器人与智能系统》杂志组织承办。
正运动公司受邀参与此次典礼,与众多在机器人领域深耕的优秀企业代表共同见证这一荣耀时刻。我们深刻感受到机器人行业蓬勃发展的强劲脉搏,愿携手并肩,为行业发展贡献力量,推动机器人行业不断迈向新高度。
正运动荣获“机器人应用典型案例奖”


“机器人应用典型案例奖”旨在表彰多维度、各应用场景中已落地的前沿解决方案。这些方案兼具高商业价值与社会价值,凭借成熟工艺,在短运转周期内达成非凡成果,同时为客户带来超越期望的收益。
正运动携**『机器视觉运动控制一体机在DELTA并联机械手视觉上下料解决方案』**荣幸地登上领奖台。2024年度“机器人应用典型案例奖”是对正运动2024年在DELTA视觉上下料领域所作出的前沿技术集成方案的高度认可。DELTA并联机械手结合柔性振动盘、视觉定位系统,能够高效地完成对各类物料无损、柔性上下料操作。可提高生产效率、满足小批量、多品类生产的需求。
『机器视觉运动控制一体机在DELTA并联机械手视觉上下料解决方案』是实现即插即用一站式解决方案。满足了市场对灵活供料的需求,**可克服传统供料方式的局限,实现快速物料切换和配置工艺,具备强大的兼容性。**高精高速的工艺智能运动系统,凭借卓越的精准度与高效性,帮助客户在短时间内完成大批量生产任务。其具备易于复制、易于拓展的特性,为客户提供可定制化的解决方案,满足不同生产需求。助力客户在工业生产中获得显著的生产效率及产品质量,增强市场竞争力。
DELTA并联机械手视觉方案
正运动机器视觉运动控制一体机在DELTA并联机械手视觉上下料解决方案
VPLC系列机器视觉运动控制一体机

- 运动控制+机器视觉一站式开发,缩短开发周期,降低硬件成本;
- 可替代传统的工控机+运动控制卡/PLC+视觉软件的自动化设备解决方案;
- 内存交互,指令交互更快,提升整体设备产能;
- 提供多路高速IO输入输出,具备多种实时运动控制功能,例如:位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、视觉飞拍和I/O控制等功能;
- 支持EtherCAT总线通讯,可实现多轴同步控制EtherCAT设备,并能在500us的周期时间内同步6-64轴的运动控制。

方案核心优势

- 技术门槛低:拖拽式中文组态视觉,应用工程师经过简单培训可轻松上手;
- 项目开发周期快:成熟的视觉机械手柔振工艺应用,减少用户开发时间成本;
- 软硬件集成性强:集成EtherCAT总线、脉冲混合控制,机器视觉、运动控制、集软硬于一体易于设备调试与排除问题;
- 降低企业用人成本:一人即可调试设备的运动控制、视觉、IO逻辑控制等,解决工程人员流失、用人成本高等问题;
- 柔性化生产:系统可保存多个物料的视觉和运控配置程序,一键完成工艺包切换。可灵活处理不同尺寸和形状的工件,无需频繁更换硬件,降低产线停机时间。
相关文章:
DELTA并联机械手视觉方案荣获2024年度机器人应用典型案例奖
直击现场 2025年1月9日晚,2024深圳市机器人年度评选颁奖典礼在深圳市南山区圣淘沙酒店正式拉开帷幕。本次颁奖活动由中国科学院深圳先进技术研究院指导,深圳市机器人协会与《机器人与智能系统》杂志组织承办。 正运动公司受邀参与此次典礼,…...
Netty 入门学习
前言 学习Spark源码绕不开通信,Spark通信是基于Netty实现的,所以先简单学习总结一下Netty。 Spark 通信历史 最开始: Akka Spark 1.3: 开始引入Netty,为了解决大块数据(如Shuffle)的传输问题 Spark 1.6&…...
Magentic-One、AutoGen、LangGraph、CrewAI 或 OpenAI Swarm:哪种多 AI 代理框架最好?
目录 一、说明 二、 AutoGen-自动生成(微软) 2.1 特征 2.2 局限性 三、 CrewAI 3.1 特征 3.2 限制: 四、LangGraph 4.1 特征: 4.2 限制: 五、OpenAI Swarm 5.1 特征 5.2 限制 六、Magentic-One 6.1 特征 6.2 限制 七、…...
openstack下如何生成centos9 centos10 和Ubuntu24 镜像
如何生成一个centos 10和centos 9 的镜像1. 下载 对应的版本 wget https://cloud.centos.org/centos/10-stream/x86_64/images/CentOS-Stream-GenericCloud-x86_64-10-latest.x86_64.qcow2 wget https://cloud.centos.org/centos/9-stream/x86_64/images/CentOS-Stream-Gener…...
Kivy App开发之UX控件Slider滑块
在app中可能会调节如音量,亮度等,可以使用Slider来实现,该控件调用方便,兼容性好,滑动平稳。在一些参数设置中,也可以用来调整数值。 支持水平和垂直方向,可以设置默认值,最小及最大值。 使用方法,需用引入Slider类,通过Slider类生成一个滑块并设置相关的样式后,再…...
CSS——22.静态伪类(伪类是选择不同元素状态)
<!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"UTF-8"><title>静态伪类</title> </head><body><a href"#">我爱学习</a></body> </html>单击链接前的样式 左键单击(且…...
python学opencv|读取图像(三十)使用cv2.getAffineTransform()函数倾斜拉伸图像
【1】引言 前序已经学习了如何平移和旋转缩放图像,相关文章链接为: python学opencv|读取图像(二十七)使用cv2.warpAffine()函数平移图像-CSDN博客 python学opencv|读取图像(二十八࿰…...
Unity3D中基于ILRuntime的组件化开发详解
前言 在Unity3D开发中,组件化开发是一种高效且灵活的软件架构方式。通过将游戏功能拆分为独立的、可重用的组件,开发者可以更容易地管理、扩展和维护代码。而ILRuntime作为一款基于C#的热更新框架,为Unity3D开发者提供了一种高效的热更新和组…...
ELK的搭建
ELK elk:elasticsearch logstatsh kibana统一日志收集系统 elasticsearch:分布式的全文索引引擎点非关系型数据库,存储所有的日志信息,主和从,最少需要2台 logstatsh:动态的从各种指定的数据源,获取数据…...
国产信创实践(国能磐石服务器操作系统CEOS +东方通TongHttpServer)
替换介绍: 国能磐石服务器操作系统CEOS 对标 Linux 服务器操作系统(Ubuntu, CentOS) 东方通TongHttpServer 对标 Nginx 负载均衡Web服务器 第一步: 服务器安装CEOS映像文件,可直接安装,本文采用使用VMware …...
C#里使用libxl读取EXCEL文件里的图片并保存出来
有时候需要读取EXCEL里的图片文件, 因为很多用户喜欢使用图片保存在EXCEL里,比如用户保存一些现场整改的图片。 如果需要把这些图片抽取出来,再保存到系统里,就需要读取这些图片数据,生成合适的文件再保存。 在libxl里也提供了这样的方法, 如下: var picType = boo…...
【开源免费】基于SpringBoot+Vue.JS企业级工位管理系统(JAVA毕业设计)
本文项目编号 T 127 ,文末自助获取源码 \color{red}{T127,文末自助获取源码} T127,文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、数据库设计三、配套教程3.1 启动教程3.2 讲解视频3.3 二次开发教程 四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内…...
美国大学的计算机科学专业排名
美国的计算机科学专业在全球范围内享有盛誉,许多大学在该领域具有卓越的教学和研究实力。以下是根据最新的排名和信息整理的美国计算机科学专业顶尖大学列表: 2025年 U.S. News 美国本科计算机科学专业排名: 斯坦福大学(Stanfor…...
机器学习实战——决策树:从原理到应用的深度解析
✨个人主页欢迎您的访问 ✨期待您的三连 ✨ ✨个人主页欢迎您的访问 ✨期待您的三连 ✨ ✨个人主页欢迎您的访问 ✨期待您的三连✨ 决策树(Decision Tree)是一种简单而直观的分类与回归模型,在机器学习中广泛应用。它的…...
开源生成式物理引擎Genesis,可模拟世界万物
这是生成大模型时代 —— 它们能生成文本、图像、音频、视频、3D 对象…… 而如果将所有这些组合到一起,我们可能会得到一个世界! 现在,不管是 LeCun 正在探索的世界模型,还是李飞飞想要攻克的空间智能,又或是其他研究…...
kubernetes第七天
1.影响pod调度的因素 nodeName 节点名 resources 资源限制 hostNetwork 宿主机网络 污点 污点容忍 Pod亲和性 Pod反亲和性 节点亲和性 2.污点 通常是作用于worker节点上,其可以影响pod的调度 语法:key[value]:effect effect:[ɪˈfek…...
RK3588上CPU和GPU算力以及opencv resize的性能对比测试
RK3588上CPU和GPU算力以及opencv resize的性能对比测试 一.背景二.小结三.相关链接四.操作步骤1.环境搭建A.安装依赖B.设置GPU为高性能模式C.获取GPU信息D.获取CPU信息 2.调用OpenCL SDK获取GPU信息3.使用OpenCL API计算矩阵乘4.使用clpeak测试GPU的性能5.使用OpenBLAS测试CPU的…...
基于Centos 7系统的安全加固方案
创作不易,麻烦点个免费的赞和关注吧! 声明! 免责声明:本教程作者及相关参与人员对于任何直接或间接使用本教程内容而导致的任何形式的损失或损害,包括但不限于数据丢失、系统损坏、个人隐私泄露或经济损失等…...
IT行业的发展趋势
一、引言 IT(信息技术)行业自诞生以来,就以惊人的速度发展,不断改变着我们的生活、工作和社会结构。如今,随着技术的持续创新、市场需求的演变以及全球经济格局的变化,IT行业正迈向新的发展阶段࿰…...
《探秘开源多模态神经网络模型:AI 新时代的万能钥匙》
《探秘开源多模态神经网络模型:AI 新时代的万能钥匙》 一、多模态模型的崛起之路(一)从单一到多元:模态的融合演进(二)关键技术突破:解锁多模态潜能 二、开源多模态模型深度剖析(一&…...
【Linux】shell脚本忽略错误继续执行
在 shell 脚本中,可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行,可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令,并忽略错误 rm somefile…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...
【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题
环境:windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时,burpsuite抓取不到https数据包,只显示: 解决该问题只需如下三个步骤: 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...
多种风格导航菜单 HTML 实现(附源码)
下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现,每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...
学习STC51单片机32(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏2
每日一言 今天的每一份坚持,都是在为未来积攒底气。 案例:OLED显示一个A 这边观察到一个点,怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 : 如果代码里信号切换太快(比如 SDA 刚变,SCL 立刻变&#…...
JVM 内存结构 详解
内存结构 运行时数据区: Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器: 线程私有,程序控制流的指示器,分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 每个线程都有一个程序计数…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现企业微信功能
1. 开发环境准备 安装DevEco Studio 3.1: 从华为开发者官网下载最新版DevEco Studio安装HarmonyOS 5.0 SDK 项目配置: // module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permis…...
Java详解LeetCode 热题 100(26):LeetCode 142. 环形链表 II(Linked List Cycle II)详解
文章目录 1. 题目描述1.1 链表节点定义 2. 理解题目2.1 问题可视化2.2 核心挑战 3. 解法一:HashSet 标记访问法3.1 算法思路3.2 Java代码实现3.3 详细执行过程演示3.4 执行结果示例3.5 复杂度分析3.6 优缺点分析 4. 解法二:Floyd 快慢指针法(…...
【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST,原来可以这么优雅!
【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST,原来可以这么优雅! 🌱 前言:一棵树的浪漫,从数组开始说起 程序员的世界里,数组是最常见的基本结构之一,几乎每种语言、每种算法都少不了它。可你有没有想过,一组看似“线性排列”的有序数组,竟然可以**“长”成一棵平衡的二…...
高分辨率图像合成归一化流扩展
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!! 1 摘要 我们提出了STARFlow,一种基于归一化流的可扩展生成模型,它在高分辨率图像合成方面取得了强大的性能。STARFlow的主要构建块是Transformer自回归流(TARFlow&am…...
