26、【OS】【Nuttx】用cmake构建工程

背景

之前wiki
14、【OS】【Nuttx】Nsh中运行第一个程序
都是用 make 构建，准备切换 cmake 进行构建，方便后续扩展开发

Nuttx cmake 适配

nuttx项目路径下输入 make distclean，清除之前工程配置

adminpc@adminpc:~/nuttx_pdt/nuttx$ make distclean

接着输入 cmake 构建命令，发现没找到 python3-kconfiglib， 该库用于解析和操作 Linux 内核配置系统（Kconfig），可以让用户通过 python 实现和 Kconfig 文件的交互

adminpc@adminpc:~/nuttx_pdt/nuttx$ cmake -S . -B build -DBOARD_CONFIG=sim:myapp
CMake Error at CMakeLists.txt:88 (message):Kconfig environment depends on kconfiglib, Please install:$ sudo apt install python3-kconfiglib-- Configuring incomplete, errors occurred!

安装，发现已经安装过，但还是显示找不到该库

adminpc@adminpc:~/nuttx_pdt/nuttx$ sudo apt install python3-kconfiglib
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
python3-kconfiglib is already the newest version (14.1.0-3).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 258 not upgraded.

查看报错原因，发现和 olddefconfig 脚本找不到有关

输入命令 dpkg -L python3-kconfiglib，查看 kconfiglib 库的位置，可以找到该脚本

adminpc@adminpc:~/nuttx_pdt/nuttx$ dpkg -L python3-kconfiglib

查看该文件权限，发现没有可执行权限，很明显这个 olddefconfig.py 就是个库文件，不是用来做可执行文件的，所以得在外面做一层封装

查看 nuttx_kconfig.cmake 脚本，可发现把 olddefconfig 和 setconfig 作为了可执行脚本进行使用

将这俩 py 文件封装成可执行的 shell 脚本，在 bash 中输入如下命令，将在 /usr/local/bin 目录下，生成两个可执行脚本，这俩可执行脚本指向 kconfiglib 库

sudo tee /usr/local/bin/olddefconfig >/dev/null <<EOL
#!/bin/sh
exec python3 /usr/lib/python3/dist-packages/olddefconfig.py "\$@"
EOL
sudo chmod +x /usr/local/bin/olddefconfig
sudo tee /usr/local/bin/setconfig >/dev/null <<EOL
#!/bin/sh
exec python3 /usr/lib/python3/dist-packages/setconfig.py "\$@"
EOL
sudo chmod +x /usr/local/bin/setconfig

另外，为了防止 find_program 找不到该可执行文件，可直接指定路径

find_program(KCONFIGLIB /usr/local/bin/olddefconfig)

Nuttx app cmake 适配

这里基于之前wiki已经配置好的工程，不熟悉的可参考
15、【OS】【Nuttx】OS裁剪，运行指定程序，周期打印当前任务

在 nuttx-app 路径下添加 myapp 路径

myapp路径下新建CMakeLists.txt文件，输入内容，并修改 Kconfig，添加 cmake 配置

// CMakeLists.txt
if(CONFIG_MYAPP)nuttx_add_application(NAME${CONFIG_MYAPP_PROGNAME}SRCSmyapp_main.cSTACKSIZE${CONFIG_MYAPP_STACKSIZE}PRIORITY${CONFIG_MYAPP_PRIORITY})
endif()

# Kconfig
config MYAPPbool "My Application"default nhelpThis is a description of your applicationif MYAPPconfig MYAPP_PROGNAMEstring "Program name"default "myapp"---help---This is the name of the program that will be used when the NSH ELFprogram is installed.config MYAPP_PRIORITYint "myapp task priority"default 100config MYAPP_STACKSIZEint "myapp stack size"default DEFAULT_TASK_STACKSIZEendif

执行 cmake 构建

配置 cmake 工程

adminpc@adminpc:~/nuttx_pdt/nuttx$ cmake -S . -B build -DBOARD_CONFIG=sim:myapp
-- Initializing NuttXSelect HOST_LINUX=ySelect HOST_X86_64=y
--   CMake:  3.28.3
--   Board:  sim
--   Config: myapp
--   Appdir: /home/adminpc/nuttx_pdt/nuttx-apps
-- The C compiler identification is GNU 13.3.0
-- The CXX compiler identification is GNU 13.3.0
-- The ASM compiler identification is GNU
-- Found assembler: /usr/bin/cc
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Configuring done (2.2s)
-- Generating done (0.3s)
-- Build files have been written to: /home/adminpc/nuttx_pdt/nuttx/build

执行cmake构建

cmake --build build/

构建成功

build目录下出现熟悉的身影

可以正常执行