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freertos的基础(二)内存管理:堆和栈


1. 堆(Heap)

定义

堆是 FreeRTOS 中用于动态内存分配的内存区域。FreeRTOS 提供了多种堆管理方案(如 heap_1、heap_2、heap_4 等),开发者可以根据需求选择合适的内存管理策略。

作用

  • 用于动态分配内存,例如创建任务、队列、信号量等内核对象时,从堆中分配内存。

  • 堆的大小由开发者定义,通常在 FreeRTOS 配置文件(如 FreeRTOSConfig.h)中设置。

特点

  • 堆是全局共享的内存区域。

  • 动态分配的内存需要手动释放(取决于堆管理方案)。

 malloc free(注意有 malloc一定要有free)

      malloc:从堆里划出一块空间给程序使用

       free:使用完,将这块内存空间标记为“空闲”,可以再次使用


2. 栈(Stack)

定义

栈是每个任务独立拥有的内存区域,用于存储任务的局部变量、函数调用信息、中断上下文等。

作用

  • 用于任务运行时保存临时数据。

  • 每个任务都有自己的栈空间,栈的大小在创建任务时指定。

特点

  • 栈是任务私有的内存区域。

  • 栈空间不足会导致栈溢出,可能引发系统崩溃。


堆和栈的区别

特性堆(Heap)栈(Stack)
用途动态内存分配(如任务、队列、信号量)存储任务局部变量、函数调用信息
内存管理全局共享,由 FreeRTOS 内存管理方案管理每个任务独立拥有
分配方式动态分配,手动释放(取决于堆管理方案)自动分配,任务结束时自动释放
大小设置在配置文件中定义堆大小在创建任务时定义栈大小
溢出影响可能导致内存分配失败导致栈溢出,系统崩溃

总结

  • :用于动态内存分配,全局共享,由 FreeRTOS 管理。低地址,内存增长方向向上。

  • :用于任务运行时存储临时数据,每个任务独立拥有。高地址,内存增长方向向下。

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