当前位置： 首页 > news >正文

SimpleFOC ｜SimpleFOC学习笔记汇总

news 2025/6/12 21:28:42

在机器人领域，掌握无刷电机的控制相当于掌握机器人设计的“半壁江山”。这个年代，对个人来说学习一种新技术最好是通过开源项目了。通过开源项目快速将项目搭建起来，接着结合实践与理论才能真正掌握技术。

入门FOC，我认为最合适是simpleFOC，原因如下：

  1. 简单易用：SimpleFOC因其用户友好的界面和文档而受到欢迎。它的设计使得即便是新手也能够快速上手，进行无刷电机的控制和调试。相比之下，其他FOC项目如ODrive或VESC可能需要更多的基础知识和调试时间。
  2. 多硬件支持：SimpleFOC支持多种硬件平台，如Arduino、ESP32等，这意味着用户可以根据手头的硬件资源选择适合的开发环境。这样的灵活性让它在不同的应用场景中都能找到用武之地。
  3. 丰富的社区和文档：SimpleFOC有大量的教程和社区支持，提供了从入门到高级的学习资源，包括中文文档，使得学习曲线相对平缓。这一点相较于其他项目，SimpleFOC在社区支持上显得更为突出。
  4. 成本效益高：SimpleFOC项目提供了低成本的解决方案，适合教育和小型项目应用。它的开源特性让用户可以自由修改和优化代码，降低了开发成本。
  5. 模块化和扩展性：SimpleFOC的代码架构设计很模块化，允许用户根据需求进行扩展和修改，这在定制化应用中非常有价值。

未来的一段很长的时间里，将分享simpleFOC学习的笔记。通过分享笔记的方式，进一步提高自己对FOC的理解。大家互相学习，共同进步吧。

FOC理论知识：

三相无刷电机控制｜FOC理论01 - 坐标变换的简单梳理
三相无刷电机控制｜FOC理论02 - 克拉克变换
三相无刷电机控制｜FOC理论03 - 帕克变换
三相无刷电机控制｜FOC理论04 - 克拉克变换 + 帕克变换的最终目标

STM32f103 + CubeMX + SimpleFOC：

SimpleFOC01｜基于STM32F103+CubeMX，移植核心的common代码
SimpleFOC02｜基于STM32F103+CubeMX，通过AS5600编码器读取电机的角度
SimpleFOC03｜基于STM32F103+CubeMX，通过AS5600编码器计算电机的转速
SimpleFOC04｜基于STM32F103+CubeMX，完成三相半桥电路的驱动程序
SimpleFOC05｜基于STM32F103+CubeMX，实现速度开环控制
SimpleFOC06｜基于STM32F103+CubeMX，编码器（位置传感器）的校准
SimpleFOC07｜基于STM32F103+CubeMX，位置闭环控制（位置、速度闭环）

STM32f407 + CubeMX + SimpleFOC：

ESP32s3 + ESPIDF + SimpleFOC：

相关文章：

SimpleFOC ｜SimpleFOC学习笔记汇总

在机器人领域，掌握无刷电机的控制相当于掌握机器人设计的“半壁江山”。这个年代，对个人来说学习一种新技术最好是通过开源项目了。通过开源项目快速将项目搭建起来，接着结合实践与理论才能真正掌握技术。 入门FOC，我认为最合适是…...

编程日记 2025/1/15 14:37:45

OpenArk64：Windows 系统分析与逆向工程工具详解

引言 在 Windows 系统的底层操作和逆向工程领域，OpenArk 是一款备受推崇的开源工具集。而 OpenArk64.exe 是 OpenArk 工具的 64 位版本，专门用于 64 位 Windows 系统。它提供了强大的功能，帮助用户深入分析系统内核、进程、文件、注册表等&a…...

编程日记 2025/1/15 14:35:42

数据储存与管理【大数据导论】

这里是阿川的博客，祝您变得更强 ✨ 个人主页：在线OJ的阿川 💖文章专栏：大数据入门到进阶 🌏代码仓库： 写在开头 现在您看到的是我的结论或想法，但在这背后凝结了大量的思考、经验和讨论 目录 1…...

编程日记 2025/1/15 14:34:39

《从零到一：搭建高效体育直播网站的全流程技术指南》

搭建一个体育直播网站需要综合考虑技术架构、数据来源、用户体验、安全性等多个层面。从整体到细节，搭建这样一个网站的流程比较复杂，但可以分成几个重要的步骤和技术环节。以下是搭建体育直播网站的技术层面准备全流程： 一、需求分析与规划 …...

编程日记 2025/1/15 14:32:37

松散比较（PHP）（小迪网络安全笔记~

免责声明：本文章仅用于交流学习，因文章内容而产生的任何违法&未授权行为，与文章作者无关！！！ 附：完整笔记目录~ ps：本人小白，笔记均在个人理解基础上整理，…...

编程日记 2025/1/15 14:29:32

一文了解如何使用 DBeaver 管理 DolphinDB

在日常的数据开发、分析和数据库运维中，一款优秀的 IDE 能够极大地提升工作效率。DBEaver 是一款由 Java 编写的一站式跨平台连接器，其社区版本已能支持连接近百种数据库，受到广大开发者的喜爱。近期。DolphinDB 与 DBeaver 团队共同努力&…...

编程日记 2025/1/15 14:28:31

网络基础知识指南|1-20个

1. IP地址: 即互联网协议地址，是用于标识互联网上的每一个设备或节点的唯一地址。IP地址的作用主要是进行网络设备的定位和路由，确保数据包可以从源设备准确地传送到目标设备。2. 子网掩码: 是用于将一个IP地址划分为网络地址和主机地址的工具。它通常与…...

编程日记 2025/1/15 14:27:30

01.09周四F34-Day50打卡

文章目录 1. -我大衣呢? -就在上次你放的地方。2. 这所学校是在曾经的影院上建立起来的。3. 她今天落到这个地步都怪你。4. 留得青山在，不怕没柴烧。(一息尚存，希望不灭。)5. 有善良的地方就有美德，有美德的地方就有奇迹。(《灰姑娘》原句)6. 为了和老外说话时不再发窘，所…...

编程日记 2025/1/15 14:25:25

Linux简介和环境搭建

Linux 介绍和环境搭建 1、发行版本 Linux 操作系统有多个主流发行版本，每个版本根据不同的目标、特点和使用场景为用户提供了不同的功能和体验。 Ubuntu • 特点：Ubuntu 是最为人熟知的 Linux 发行版之一，强调易用性和用户友好性&#xff…...

编程日记 2025/1/15 14:23:22

在移动端开发图表，uniapp+echarts,需要特殊处理，使用renderjs

1.首先要创建一个组件warning，用来装图表（我排除绿色那段代码为我的需求，不是必要代码） <template> <div class="task_container"> <div class="pop_body"> <div class="footer"> <warning…...

编程日记 2025/1/15 14:22:20

SpringBoot之LazyInitializationBeanFactoryPostProcessor类源码学习

源码分析 /**** author Andy Wilkinson* author Madhura Bhave* author Tyler Van Gorder* author Phillip Webb* since 2.2.0* see LazyInitializationExcludeFilter** 主要用于延迟初始化 Bean 的配置。它通过修改 BeanFactory 的配置来确保某些 Bean 在实际需要时才进行初始…...

编程日记 2025/1/15 14:18:10

United States of America三种表示

"United States of America", "United States", 和 "America" 都表示美国&#xff0c;但它们的使用场景和背景略有不同。以下是关于为什么这些名称可以合在一起表示美国的详细解释&#xff1a; 1. "United States of America" 全称&a…...

编程日记 2025/1/15 14:16:05

OpenCV基于均值漂移算法(pyrMeanShiftFiltering)的水彩画特效

1、均值漂移算法原理 pyrMeanShiftFiltering算法结合了均值迁移&#xff08;Mean Shift&#xff09;算法和图像金字塔&#xff08;Image Pyramid&#xff09;的概念&#xff0c;用于图像分割和平滑处理。以下是该算法的详细原理&#xff1a; 1.1 、均值迁移&#xff08;Mean …...

编程日记 2025/1/15 14:10:56

【C++】拷贝构造函数与运算符重载

写在前面 拷贝构造函数、赋值运算符重载、取地址运算符都是属于类的默认成员函数&#xff01; 默认成员函数是程序猿不显示声明定义&#xff0c;编译器会中生成。 在程序编写中&#xff0c;我们也经常使用拷贝的方式来获取到对应的值&#xff0c;例如整形变量拷贝int a 0; i…...

编程日记 2025/1/15 14:09:51

2024年开发语言热度排名

随着技术的不断发展和变化&#xff0c;编程语言的热度也在不断演变。2024年即将到来&#xff0c;我们有必要回顾和展望当前和未来的开发语言市场。本文将基于多个因素&#xff0c;包括行业需求、社区支持、流行度以及新兴趋势&#xff0c;对2024年的开发语言热度进行排名和分析…...

编程日记 2025/1/15 14:07:48

CryptoMamba：利用状态空间模型实现精确的比特币价格预测

“CryptoMamba: Leveraging State Space Models for Accurate Bitcoin Price Prediction” 论文地址&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2501.01010 Github地址&#xff1a;https://github.com/MShahabSepehri/CryptoMamba 摘要 预测比特币价格由于市场的高波动性和复杂的非线…...

编程日记 2025/1/15 14:06:46

MQTTX客户端使用

一、MQTT服务器&#xff08; emqx &#xff09;搭建 (1) 下载服务器MQTT Broker 从https://www.emqx.com/zh/downloads/broker/5.3.0/emqx-5.3.0-windows-amd64.zip下载MQTT Broker。 这里我使用的windows系统&#xff0c;下载对应版本工具&#xff1a;emqx-5.3.0-windows-a…...

编程日记 2025/1/15 14:04:42

网管平台（进阶篇）：路由器的管理实践

在当今数字化时代&#xff0c;路由器作为网络连接的核心设备&#xff0c;其管理对于确保网络的稳定、高效和安全至关重要。本文旨在深入探讨路由器管理的重要性、基本设置步骤、高级功能配置以及日常维护&#xff0c;帮助读者构建一个高效且安全的网络环境。 一、路由器管理的…...

编程日记 2025/1/15 14:01:35

基于微信小程序的智能停车场管理系统设计与实现（LW+源码+讲解）

专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导&#xff0c;欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围&#xff1a;SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容&#xff1a;…...

编程日记 2025/1/15 13:56:29

【Vue】父组件向子组件传递参数；子组件向父组件触发自定义事件

父组件向子组件传递参数 方法一&#xff1a;props 在 Vue 中&#xff0c;父组件向子组件传递数据主要通过props来实现&#xff0c;以下是具体的步骤&#xff1a; 父组件中传递数据 在父组件中&#xff0c;当需要调用子组件 AddSampleDialog 时&#xff0c;通过 v-bind 或其…...

编程日记 2025/1/15 13:52:25

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2025/6/12 17:19:37

为什么需要建设工程项目管理？工程项目管理有哪些亮点功能？

在建筑行业&#xff0c;项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升&#xff0c;传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去&#xff0c;许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理&#xff0c;导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...

编程新知 2025/6/12 19:38:31

Objective-C常用命名规范总结

【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名&#xff08;Class Name)2.协议名&#xff08;Protocol Name)3.方法名&#xff08;Method Name)4.属性名&#xff08;Property Name&#xff09;5.局部变量/实例变量&#xff08;Local / Instance Variables&…...

编程新知 2025/6/12 14:43:42

智能在线客服平台：数字化时代企业连接用户的 AI 中枢

随着互联网技术的飞速发展&#xff0c;消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁&#xff0c;不仅优化了客户体验&#xff0c;还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用&#xff0c;并…...

编程新知 2025/6/11 11:14:24

用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题

音乐发烧友深有体会&#xff0c;玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖&#xff0c;水电偏冷&#xff0c;风电偏空旷。至于太阳能发的电&#xff0c;则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉&#xff0c;近两年家里的音响声音越来越冷&#xff0c;听起来越来越单薄&#xff1f; —…...

编程新知 2025/6/12 5:07:59

RabbitMQ入门4.1.0版本（基于java、SpringBoot操作）

RabbitMQ 一、RabbitMQ概述 RabbitMQ RabbitMQ最初由LShift和CohesiveFT于2007年开发&#xff0c;后来由Pivotal Software Inc.&#xff08;现为VMware子公司&#xff09;接管。RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器&#xff0c;用 Erlang 语言编写。广泛应用于各种分布…...

编程新知 2025/6/11 0:46:02

C++课设：简易日历程序（支持传统节假日 + 二十四节气 + 个人纪念日管理）

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊） 专栏介绍：《编程项目实战》 目录 一、为什么要开发一个日历程序？1. 深入理解时间算法2. 练习面向对象设计3. 学习数据结构应用二、核心算法深度解析…...

编程新知 2025/6/12 8:17:33

scikit-learn机器学习

# 同时添加如下代码, 这样每次环境(kernel)启动的时候只要运行下方代码即可: # Also add the following code, # so that every time the environment (kernel) starts, # just run the following code: import sys sys.path.append(/home/aistudio/external-libraries)机…...

编程新知 2025/6/12 6:45:09

作为测试我们应该关注redis哪些方面

1、功能测试 数据结构操作&#xff1a;验证字符串、列表、哈希、集合和有序的基本操作是否正确 持久化&#xff1a;测试aof和aof持久化机制&#xff0c;确保数据在开启后正确恢复。 事务&#xff1a;检查事务的原子性和回滚机制。 发布订阅&#xff1a;确保消息正确传递。 2、性…...

编程新知 2025/6/12 5:15:09

网页端 js 读取发票里的二维码信息（图片和PDF格式）

起因 为了实现在报销流程中&#xff0c;发票不能重用的限制&#xff0c;发票上传后&#xff0c;希望能读出发票号&#xff0c;并记录发票号已用&#xff0c;下次不再可用于报销。 基于上面的需求&#xff0c;研究了OCR 的方式和读PDF的方式&#xff0c;实际是可行的&#xff…...

编程新知 2025/6/12 5:32:50