STM32 FreeRTOS时间片调度---FreeRTOS任务相关API函数---FreeRTOS时间管理
目录
时间片调度简介
FreeRTOS任务相关API函数介绍
延时函数介绍
时间片调度简介
在FreeRTOS中，同等优先级的任务会轮流分享相同的CPU时间，这个时间被称为时间片。在这里，一个时间片的长度等同于SysTick中断的周期。
FreeRTOS任务相关API函数介绍
任务相关的API主要如下：
| 函数 | 描述 |
| uxTaskPriorityGet() | 获取任务优先级 |
| vTaskPrioritySet() | 设置任务优先级 |
| uxTaskGetNumberOfTasks() | 获取系统中任务的数量 |
| uxTaskGetSystemState() | 获取所有任务状态信息 |
| vTaskGetInfo() | 获取指定单个的任务信息 |
| xTaskGetCurrentTaskHandle() | 获取当前任务的任务句柄 |
| xTaskGetHandle() | 根据任务名获取该任务的任务句柄 |
| uxTaskGetStackHighWaterMark() | 获取任务的任务栈历史剩余最小值 |
| eTaskGetState() | 获取任务状态 |
| vTaskList() | 以“表格”形式获取所有任务的信息 |
| vTaskGetRunTimeStats() | 获取任务的运行时间 |
官网：---https://freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00106.html
延时函数介绍
- vTaskDelay()：相对延时。从执行vTaskDelay()函数开始，直到指定延时的时间结束。
- xTaskDelayUntil()：绝对延时。将整个任务的运行周期视为一个整体，适用于需要以固定频率定期执行的任务。------周期性执行。
假设有一个定时器，每隔1秒触发一次，希望在每次触发时执行某个任务。如果使用 vTaskDelay 来实现，那么你只能实现任务每秒执行一次，而不能确保任务在每秒的开始时刻执行。但如果你使用 xTaskDelayUntil，你可以指定任务在每秒的开始时刻执行，即使任务执行的时间不同。
相关文章：
STM32 FreeRTOS时间片调度---FreeRTOS任务相关API函数---FreeRTOS时间管理
目录 时间片调度简介 FreeRTOS任务相关API函数介绍 延时函数介绍 时间片调度简介 在FreeRTOS中，同等优先级的任务会轮流分享相同的CPU时间，这个时间被称为时间片。在这里，一个时间片的长度等同于SysTick中断的周期。 FreeRTOS任务相关API…...
)
SQL LAST()
SQL中的LAST()函数是一个用于返回指定列中最后一个记录值的函数。然而，需要注意的是，这个函数并不是SQL标准的一部分，因此并不是所有数据库系统都支持它。具体来说，只有MS Access直接支持LAST()函数【0†source】。 在其他数据库…...
云服务信息安全管理体系认证，守护云端安全
在数据驱动的时代，云计算已成为企业业务的超级引擎，推动着企业飞速发展。然而，随着云计算的广泛应用，信息安全问题也日益凸显，如同暗流涌动下的礁石，时刻威胁着企业的航行安全。这时，云服务信息…...
【Hive】新增字段(column)后，旧分区无法更新数据问题
TOC 【一】问题描述 Hive修改数据表结构的需求，比如：增加一个新字段。 如果使用如下语句新增列，可以成功添加列col1。但如果数据表tb已经有旧的分区（例如：dt20190101），则该旧分区中的col1将为…...
C# (图文教学)在C#的编译工具Visual Studio中使用SQLServer并对数据库中的表进行简单的增删改查--14
目录 一.安装SQLServer 二.在SQLServer中创建一个数据库 1.打开SQL Server Manager Studio(SSMS)连接服务器 2.创建新的数据库 3.创建表 三.Visual Studio 配置 1.创建一个简单的VS项目(本文创建为一个简单的控制台项目) 2.添加数据库连接 四.简单连通代码示例 简单连…...
4G DTU赋能智能配电环网柜通信运维管理
在智能电网建设持续推进下，智能配电环网柜作为配电网的关键节点设备，其稳定、高效运行对保障电力可靠供应是品质生活的基本保障。通信系统是实现智能配电环网柜远程监控与管理的核心纽带，而4G DTU（数据传输单元）凭借其…...
快速上手 HarmonyOS 应用开发
一、DevEco Studio 安装与配置 1. DevEco Studio 简介 DevEco Studio 是 HarmonyOS 的一站式集成开发环境（IDE），提供了丰富的工具和功能，支持 HarmonyOS 应用开发的全流程。 2. DevEco Studio 下载与安装 下载地址：…...
解决nginx: [emerg] unknown directive “stream“ in /etc/nginx/nginx.conf问题 --九五小庞
参考链接：https://blog.csdn.net/User_bie/article/details/128102168 Nginx在编译安装时，需指定安装的模块...
Object类和hashcode方法
一.Object类. 1.所有类的父类，如果一个类没有继承那个类，那么都是默认继承于Object这个类。 2.object中存在的方法：（画横线的方法代表过时了，但是能用） 3.这里能用equals的方法是因为默认继承了Object这个…...
速通Docker === 介绍与安装
目录 Docker介绍 Docker优势 Docker组件 Docker CLI (命令行接口) Docker Host (Docker 守护进程) 容器 (Container) 镜像 (Image) 仓库 (Registry) 关系总结 应用程序部署方式 传统部署 (Traditional Deployment) 虚拟化部署 (Virtualization Deployment) 容器部署…...
OpenStack 网络服务的插件架构
OpenStack 的网络服务具有灵活的插件架构，可支持多种不同类型的插件以满足不同的网络需求。以下是对 OpenStack 网络服务插件架构中一些常见插件类型的介绍： 一、SDN 插件 Neutron 与 SDN 的集成：在 OpenStack 网络服务里，SDN 插…...
SAP SD销售模块组织架构介绍（销售组织、分销渠道等）
【SAP系统研究】 #SAP #SD #销售管理 #销售组织 一、销售组织 Sales Organization，是为企业销售而建立的组织单元，用于物料和服务的销售。销售组织下又可以分为若干个分销渠道，用于不同的市场服务；分销渠道又可以按产品组的不同…...
CMake学习笔记（2）
1. 嵌套的CMake 如果项目很大，或者项目中有很多的源码目录，在通过CMake管理项目的时候如果只使用一个CMakeLists.txt，那么这个文件相对会比较复杂，有一种化繁为简的方式就是给每个源码目录都添加一个CMakeLists.txt文件ÿ…...
Linux下源码编译安装Nginx1.24及服务脚本实战
1、下载Nginx [rootlocalhost ~]# wget -c https://nginx.org/download/nginx-1.24.0.tar.gz2、解压 [rootlocalhost ~]# tar xf nginx-1.24.0.tar.gz -C /usr/local/src/3、安装依赖 [rootlocalhost ~]# yum install gcc gcc-c make pcre-devel openssl-devel -y4、 准备 N…...
4、dockerfile实现lnmp和elk
dockerfile实现lnmp 使用dockerfile n：nginx，172.111.0.10 m：mysql，172.111.0.20 p：php，172.111.0.30 安装配置nginx 1、准备好nginx和wordpress安装包 2、配置dockerfile 3、配置nginx主配置文件ngin…...
Portainer.io安装并配置Docker远程访问及CA证书
Portainer.io安装并配置Docker远程访问及CA证书 文章目录 Portainer.io安装并配置Docker远程访问及CA证书一.安装 Portainer.io2.启动容器 二.docker API远程访问并配置CA安全认证1.配置安全(密钥)访问2.补全CA证书信息3.生成server-key.pem4.创建服务端签名请求证书文件5.创建…...
探索 Transformer²：大语言模型自适应的新突破
目录 一、来源： 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2501.06252 代码链接：SakanaAI/self-adaptive-llms 论文发布时间：2025年1月14日 二、论文概述： 图1 Transformer 概述 图2 训练及推理方法概述 图3 基于提示的…...
Flutter 多终端测试 自定义启动画面 更换小图标和应用名称
多终端测试 flutter devices flutter run -d emulator-5554 flutter run -d emulator-5556 自定义启动画面 之前： 进入assert 3x 生成 1x 2x dart run flutter_native_splash:create dart run flutter_native_splash:remove 现在（flutter_nativ…...
rsarsa-给定pqe求私钥对密文解密
题目： Math is cool! Use the RSA algorithm to decode the secret message, c, p, q, and e are parameters for the RSA algorithm.p 96484230290105156765905517400104265349457376392357398006439893520398525072984913995610350091634270503701075707336333…...
flutter开发-figma交互设计图可以转换为flutter源代码-如何将设计图转换为flutter源代码-优雅草央千澈
flutter开发-figma交互设计图可以转换为flutter源代码-如何将设计图转换为flutter源代码-优雅草央千澈 开发背景 可能大家听过过蓝湖可以转ui设计图为vue.js，react native代码，那么请问听说过将figma的设计图转换为flutter源代码吗?本文优雅草央千澈带…...
使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式
一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明：假设每台服务器已…...
Chapter03-Authentication vulnerabilities
文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...
【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】
解密LSTM与GRU：如何让RNN变得更聪明？ 在深度学习的世界里，循环神经网络（RNN）以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而，传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...
【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力
引言： 在人工智能快速发展的浪潮中，快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型（LLM）。该模型代表着该领域的重大突破，通过独特方式融合思考与非思考…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡（如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB）发起上游连接时，将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后，ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...
【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控，故障处理工具
第2章 虚拟机性能监控，故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令：jps [options] [hostid] 功能：本地虚拟机进程显示进程ID（与ps相同），可同时显示主类&#x…...
springboot整合VUE之在线教育管理系统简介
可以学习到的技能 学会常用技术栈的使用 独立开发项目 学会前端的开发流程 学会后端的开发流程 学会数据库的设计 学会前后端接口调用方式 学会多模块之间的关联 学会数据的处理 适用人群 在校学生，小白用户，想学习知识的 有点基础，想要通过项…...
JavaScript基础-API 和 Web API
在学习JavaScript的过程中，理解API（应用程序接口）和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能，使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...
华为OD机考-机房布局
import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...
苹果AI眼镜：从“工具”到“社交姿态”的范式革命——重新定义AI交互入口的未来机会
在2025年的AI硬件浪潮中，苹果AI眼镜（Apple Glasses）正在引发一场关于“人机交互形态”的深度思考。它并非简单地替代AirPods或Apple Watch，而是开辟了一个全新的、日常可接受的AI入口。其核心价值不在于功能的堆叠，而在于如何通过形态设计打破社交壁垒，成为用户“全天佩戴…...