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RK3568平台（音频篇）lineout无声调试

news 2026/6/3 1:15:58

一.声音硬件框架

 

 硬件HP_MUTE已强制拉低。

二.设备树配置

es8388_sound: es8388-sound {status = "okay";compatible = "rockchip,multicodecs-card";rockchip,card-name = "rockchip-es8388";hp-det-gpio = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>;mic-det-gpio = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;hp-con-gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACT

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编程日记 2025/1/18 2:24:46

ros2-7.5 做一个自动巡检机器人

7.5.1 需求及设计 又到了小鱼老师带着做最佳实践项目了。需求&#xff1a;做一个在各个房间不断巡逻并记录图像的机器人。 到达目标点后首先通过语音播放到达目标点信息&#xff0c; 再通过摄像头拍摄一张图片保存到本地。 7.5.2 编写巡检控制节点 在chapt7_ws/src下新建功…...

编程日记 2025/1/18 2:16:38

服务器下发任务镭速利用变量实现高效的大文件传输效率

在分布式系统和自动化部署场景中&#xff0c;任务下发往往伴随着大量的文件传输需求。为了提高文件传输的效率&#xff0c;本文将介绍如何巧妙地利用变量来优化任务下发过程中的文件传输。我们将介绍几种方法&#xff0c;通过合理利用变量来减少传输负担、提升传输速度&#xf…...

编程日记 2025/1/18 2:08:31

本地用docker装mysql

目录 拉取镜像查看镜像 启动容器查看运行中的容器连接到 MySQL 容器其他一些操作 装WorkBench链接mysql——————————————允许远程登录MySql 拉取镜像 docker pull mysql查看镜像 docker image lsREPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE mysq…...

编程日记 2025/1/18 2:06:28

前端canvas对象转成file对象

import html2canvas from html2canvasexport default {methods: {//canvas对象转成file对象canvasToFile() {html2canvas(this.$parent.$refs[mapPanel].$el,{width: this.$parent.$refs[mapPanel].$el.clientWidth - 600// height:}).then(canvas > {const base64Data can…...

编程日记 2025/1/18 2:04:25

mermaid大全（语法、流程图、时序图、甘特图、饼图、用户旅行图、类图）

⚠️ 有些网站的mermaid可能不完整&#xff0c;因此下面教程中可能有些语法是无效的。 &#x1f60a;亲测Typora软件均可以显示。 1. 介绍 Mermaid是一个基于JavaScript的图表绘制工具&#xff0c;它使用类似Markdown的语法来创建和修改各种类型的图表。以下是关于Mermaid的详…...

编程日记 2025/1/18 2:01:21

运行fastGPT 第四步 配置ONE API 添加模型

上次已经装好了所有的依赖和程序。 下面在网页中配置One API &#xff0c;这个是大模型的接口。配置好了之后&#xff0c;就可以配置fastGPT了。 打开 OneAPI 页面 添加模型 这里要添加具体的付费模型的API接口填进来。 可以通过ip:3001访问OneAPI后台&#xff0c;**默认账号…...

编程日记 2025/1/18 1:55:17

Spring Initializr创建springboot项目 “java: 错误: 无效的源发行版：19”

我用的1.8的jdk&#xff0c;排查发现这是jdk和springboot版本冲突导致的。 1、File->Project Structure->Project Settings->Project,把language level改成相应的版本 2、File->Project Structure->Module&#xff0c;source和dependancies改成相应的版本 3、F…...

编程日记 2025/1/18 1:53:13

Java IDEA中Gutter Icons图标的含义

前些天发现了一个蛮有意思的人工智能学习网站,8个字形容一下"通俗易懂&#xff0c;风趣幽默"&#xff0c;感觉非常有意思,忍不住分享一下给大家。 &#x1f449;点击跳转到教程 前言&#xff1a; 很多人刚开始用IDEA来学习编程&#xff0c;会发现下面这些图标。 但是…...

编程日记 2025/1/18 1:52:12

如何进行域名跳转与域名重定向的综合指南

文章摘取于 Dynadot官方博客内容。 在访问一些商业网站时&#xff0c;我们通常会发现这些平台会将多个域名都指向到同一个内容界面。当然&#xff0c;也存在网站迁移到新域名&#xff0c;旧域名则指向新域名以及其内容页面的情况。 这两者实际上都属于域名跳转的范畴&#xff…...

编程日记 2025/1/18 1:51:11

YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-build.py

build.py ultralytics\data\build.py 目录 build.py 1.所需的库和模块 2.class InfiniteDataLoader(dataloader.DataLoader): 3.class _RepeatSampler: 4.def seed_worker(worker_id): 5.def build_yolo_dataset(cfg, img_path, batch, data, mode"train"…...

编程日记 2025/1/18 1:50:10

redux 结合 @reduxjs/toolkit 的使用

1&#xff0c;使用步骤 使用React Toolkit 创建 counterStore&#xff08;store目录下&#xff09; --> 为React注入store&#xff08;src下面的index&#xff09; --> React组件使用store中的数据&#xff08;组件&#xff09; 2&#xff0c;例如下面有一个简单加减的…...

编程日记 2025/1/18 1:45:59

tui-editor报错

原因&#xff1a; 原先的tui-editor插件&#xff08;富文本编辑器插件&#xff09;换了个名称&#xff0c;现在已经更名为toast-ui/editor因此安装不了&#xff0c;从而报错&#xff01; 解决&#xff1a; 1.首先将package.json中的tui-editor那一行修改为 "toast-ui/…...

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运行fastGPT 第二步 安装宝塔面板 用于管理安装docker和其文件

if [ -f /usr/bin/curl ];then curl -sSO https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;else wget -O install_panel.sh https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;fi;bash install_panel.sh ed8484bec 上面运行以下&#xff0c;安装宝塔。如果不行&#xff0c;系…...

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常见好用的PHP CMS开源系统有哪些？

开源的系统&#xff0c;网站大家估计也见过很多&#xff0c;尤其是用PHP写的开源系统也很受用户们欢迎&#xff0c;这类系统通常以简单、使用、开源为优势&#xff0c;为用户提供更好的服务。以下就为大家介绍几个常见且好用的PHP CMS开源系统。欢迎补充&#xff01; 1、WordP…...

编程日记 2025/1/18 1:34:42

【排错记录】免密、nginx、cgroup、sshd

1、免密登录回显很慢。 现象&#xff1a; 免密登录超级慢&#xff0c;而且巡检脚本跑不起来 解决&#xff1a; vi /etc/ssh/sshd_configGSSAPIAuthentication no UseDNS nosystemctl restart sshd2、nginx服务起不来 现象&#xff1a; Redirecting to /bin/systemctl rest…...

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浅谈云计算19 | OpenStack管理模块 （上）

OpenStack管理模块&#xff08;上&#xff09; 一、操作界面管理架构二、认证管理2.1 定义与作用2.2 认证原理与流程2.2.1 认证机制原理2.2.2 用户认证流程 三、镜像管理3.1 定义与功能3.2 镜像服务架构3.3 工作原理与流程3.3.1 镜像存储原理3.3.2 镜像检索流程 四、计算管理4.…...

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LabVIEW 程序中的 R6025 错误

R6025错误 通常是 运行时库 错误&#xff0c;特别是与 C 运行时库 相关。这种错误通常会在程序运行时出现&#xff0c;尤其是在使用 C 编译的程序或依赖 C 运行时库的程序时。 ​ 可能的原因&#xff1a; 内存访问冲突&#xff1a; R6025 错误通常是由于程序在运行时访问无效内…...

编程日记 2025/1/18 1:20:20

【认识油管头部频道】ep5 “5-Minute Crafts”——DIY 和生活技巧

5-Minute Crafts 是一个非常受欢迎的 DIY 和生活技巧频道&#xff0c;它的火爆有多方面的原因&#xff1a; 1. 简单实用的内容 视频主要以解决日常生活中遇到的小问题为主&#xff0c;提供简单易学的技巧&#xff0c;吸引了想快速获取实用知识的观众。 2. 短视频形式 每个视…...

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HarmonyOS应用开发者初级认证最新版– 2025/1/13号题库新版

1.欢迎各位读者&#xff0c;本文档来自鸿蒙开发学员亲测&#xff0c;最新版。&#xff08;考试时直接Ctrlf进行搜索&#xff0c;一定要认真比对答案&#xff0c;有的答案相似度很高&#xff09;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01; 欢迎…...

编程日记 2025/1/18 1:14:11

强化学习在并行机构人形机器人控制中的应用

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身份证OCR识别接口接入实战：Python/Java/PHP/C#四语言代码示例与踩坑指南

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