RK3568平台（音频篇）lineout无声调试
一.声音硬件框架
硬件HP_MUTE已强制拉低。
二.设备树配置
es8388_sound: es8388-sound {status = "okay";compatible = "rockchip,multicodecs-card";rockchip,card-name = "rockchip-es8388";hp-det-gpio = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>;mic-det-gpio = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;hp-con-gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACT相关文章：
RK3568平台（音频篇）lineout无声调试
一.声音硬件框架 硬件HP_MUTE已强制拉低。 二.设备树配置 es8388_sound: es8388-sound {status = "okay";compatible = "rockchip,multicodecs-card";rockchip,card-name = "rockchip-es8388";hp-det-gpio = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACT…...
ros2-7.5 做一个自动巡检机器人
7.5.1 需求及设计 又到了小鱼老师带着做最佳实践项目了。需求：做一个在各个房间不断巡逻并记录图像的机器人。 到达目标点后首先通过语音播放到达目标点信息， 再通过摄像头拍摄一张图片保存到本地。 7.5.2 编写巡检控制节点 在chapt7_ws/src下新建功…...
服务器下发任务镭速利用变量实现高效的大文件传输效率
在分布式系统和自动化部署场景中，任务下发往往伴随着大量的文件传输需求。为了提高文件传输的效率，本文将介绍如何巧妙地利用变量来优化任务下发过程中的文件传输。我们将介绍几种方法，通过合理利用变量来减少传输负担、提升传输速度…...
本地用docker装mysql
目录 拉取镜像查看镜像 启动容器查看运行中的容器连接到 MySQL 容器其他一些操作 装WorkBench链接mysql——————————————允许远程登录MySql 拉取镜像 docker pull mysql查看镜像 docker image lsREPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE mysq…...
前端canvas对象转成file对象
import html2canvas from html2canvasexport default {methods: {//canvas对象转成file对象canvasToFile() {html2canvas(this.$parent.$refs[mapPanel].$el,{width: this.$parent.$refs[mapPanel].$el.clientWidth - 600// height:}).then(canvas > {const base64Data can…...
mermaid大全（语法、流程图、时序图、甘特图、饼图、用户旅行图、类图）
⚠️ 有些网站的mermaid可能不完整，因此下面教程中可能有些语法是无效的。 😊亲测Typora软件均可以显示。 1. 介绍 Mermaid是一个基于JavaScript的图表绘制工具，它使用类似Markdown的语法来创建和修改各种类型的图表。以下是关于Mermaid的详…...
运行fastGPT 第四步 配置ONE API 添加模型
上次已经装好了所有的依赖和程序。 下面在网页中配置One API ，这个是大模型的接口。配置好了之后，就可以配置fastGPT了。 打开 OneAPI 页面 添加模型 这里要添加具体的付费模型的API接口填进来。 可以通过ip:3001访问OneAPI后台，**默认账号…...
Spring Initializr创建springboot项目 “java: 错误: 无效的源发行版：19”
我用的1.8的jdk，排查发现这是jdk和springboot版本冲突导致的。 1、File->Project Structure->Project Settings->Project,把language level改成相应的版本 2、File->Project Structure->Module，source和dependancies改成相应的版本 3、F…...
Java IDEA中Gutter Icons图标的含义
前些天发现了一个蛮有意思的人工智能学习网站,8个字形容一下"通俗易懂，风趣幽默"，感觉非常有意思,忍不住分享一下给大家。 👉点击跳转到教程 前言： 很多人刚开始用IDEA来学习编程，会发现下面这些图标。 但是…...
如何进行域名跳转与域名重定向的综合指南
文章摘取于 Dynadot官方博客内容。 在访问一些商业网站时，我们通常会发现这些平台会将多个域名都指向到同一个内容界面。当然，也存在网站迁移到新域名，旧域名则指向新域名以及其内容页面的情况。 这两者实际上都属于域名跳转的范畴ÿ…...
YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-build.py
build.py ultralytics\data\build.py 目录 build.py 1.所需的库和模块 2.class InfiniteDataLoader(dataloader.DataLoader): 3.class _RepeatSampler: 4.def seed_worker(worker_id): 5.def build_yolo_dataset(cfg, img_path, batch, data, mode"train"…...
redux 结合 @reduxjs/toolkit 的使用
1，使用步骤 使用React Toolkit 创建 counterStore（store目录下） --> 为React注入store（src下面的index） --> React组件使用store中的数据（组件） 2，例如下面有一个简单加减的…...
tui-editor报错
原因： 原先的tui-editor插件（富文本编辑器插件）换了个名称，现在已经更名为toast-ui/editor因此安装不了，从而报错！ 解决： 1.首先将package.json中的tui-editor那一行修改为 "toast-ui/…...
运行fastGPT 第二步 安装宝塔面板 用于管理安装docker和其文件
if [ -f /usr/bin/curl ];then curl -sSO https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;else wget -O install_panel.sh https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;fi;bash install_panel.sh ed8484bec 上面运行以下，安装宝塔。如果不行，系…...
常见好用的PHP CMS开源系统有哪些？
开源的系统，网站大家估计也见过很多，尤其是用PHP写的开源系统也很受用户们欢迎，这类系统通常以简单、使用、开源为优势，为用户提供更好的服务。以下就为大家介绍几个常见且好用的PHP CMS开源系统。欢迎补充！ 1、WordP…...
【排错记录】免密、nginx、cgroup、sshd
1、免密登录回显很慢。 现象： 免密登录超级慢，而且巡检脚本跑不起来 解决： vi /etc/ssh/sshd_configGSSAPIAuthentication no UseDNS nosystemctl restart sshd2、nginx服务起不来 现象： Redirecting to /bin/systemctl rest…...
浅谈云计算19 | OpenStack管理模块 （上）
OpenStack管理模块（上） 一、操作界面管理架构二、认证管理2.1 定义与作用2.2 认证原理与流程2.2.1 认证机制原理2.2.2 用户认证流程 三、镜像管理3.1 定义与功能3.2 镜像服务架构3.3 工作原理与流程3.3.1 镜像存储原理3.3.2 镜像检索流程 四、计算管理4.…...
LabVIEW 程序中的 R6025 错误
R6025错误 通常是 运行时库 错误，特别是与 C 运行时库 相关。这种错误通常会在程序运行时出现，尤其是在使用 C 编译的程序或依赖 C 运行时库的程序时。 可能的原因： 内存访问冲突： R6025 错误通常是由于程序在运行时访问无效内…...
【认识油管头部频道】ep5 “5-Minute Crafts”——DIY 和生活技巧
5-Minute Crafts 是一个非常受欢迎的 DIY 和生活技巧频道，它的火爆有多方面的原因： 1. 简单实用的内容 视频主要以解决日常生活中遇到的小问题为主，提供简单易学的技巧，吸引了想快速获取实用知识的观众。 2. 短视频形式 每个视…...
HarmonyOS应用开发者初级认证最新版– 2025/1/13号题库新版
1.欢迎各位读者，本文档来自鸿蒙开发学员亲测，最新版。（考试时直接Ctrlf进行搜索，一定要认真比对答案，有的答案相似度很高）！！！！！！ 欢迎…...
三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制
一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点： 路径验证：确保相对路径.…...
遍历 Map 类型集合的方法汇总
1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...
Debian系统简介
目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版ÿ…...
ETLCloud可能遇到的问题有哪些？常见坑位解析
数据集成平台ETLCloud，主要用于支持数据的抽取（Extract）、转换（Transform）和加载（Load）过程。提供了一个简洁直观的界面，以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...
Springcloud：Eureka 高可用集群搭建实战（服务注册与发现的底层原理与避坑指南）
引言：为什么 Eureka 依然是存量系统的核心？ 尽管 Nacos 等新注册中心崛起，但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制，是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...
QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5
在 Qt 中，将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现： 方法 1：使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()，将数值转换为字符串： long long value 1234567890123456789LL; …...
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停 1. 安全点（Safepoint）阻塞 现象：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。原因：JVM等待所有线程进入安全点（如…...
Linux C语言网络编程详细入门教程：如何一步步实现TCP服务端与客户端通信
文章目录 Linux C语言网络编程详细入门教程：如何一步步实现TCP服务端与客户端通信前言一、网络通信基础概念二、服务端与客户端的完整流程图解三、每一步的详细讲解和代码示例1. 创建Socket（服务端和客户端都要）2. 绑定本地地址和端口&#x…...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
[大语言模型]在个人电脑上部署ollama 并进行管理,最后配置AI程序开发助手.
ollama官网: 下载 https://ollama.com/ 安装 查看可以使用的模型 https://ollama.com/search 例如 https://ollama.com/library/deepseek-r1/tags # deepseek-r1:7bollama pull deepseek-r1:7b改token数量为409622 16384 ollama命令说明 ollama serve #：…...