RK3568平台(音频篇)lineout无声调试
一.声音硬件框架

硬件HP_MUTE已强制拉低。
二.设备树配置
es8388_sound: es8388-sound {status = "okay";compatible = "rockchip,multicodecs-card";rockchip,card-name = "rockchip-es8388";hp-det-gpio = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>;mic-det-gpio = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;hp-con-gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACT相关文章:
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ros2-7.5 做一个自动巡检机器人
7.5.1 需求及设计 又到了小鱼老师带着做最佳实践项目了。需求:做一个在各个房间不断巡逻并记录图像的机器人。 到达目标点后首先通过语音播放到达目标点信息, 再通过摄像头拍摄一张图片保存到本地。 7.5.2 编写巡检控制节点 在chapt7_ws/src下新建功…...
服务器下发任务镭速利用变量实现高效的大文件传输效率
在分布式系统和自动化部署场景中,任务下发往往伴随着大量的文件传输需求。为了提高文件传输的效率,本文将介绍如何巧妙地利用变量来优化任务下发过程中的文件传输。我们将介绍几种方法,通过合理利用变量来减少传输负担、提升传输速度…...
本地用docker装mysql
目录 拉取镜像查看镜像 启动容器查看运行中的容器连接到 MySQL 容器其他一些操作 装WorkBench链接mysql——————————————允许远程登录MySql 拉取镜像 docker pull mysql查看镜像 docker image lsREPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE mysq…...
前端canvas对象转成file对象
import html2canvas from html2canvasexport default {methods: {//canvas对象转成file对象canvasToFile() {html2canvas(this.$parent.$refs[mapPanel].$el,{width: this.$parent.$refs[mapPanel].$el.clientWidth - 600// height:}).then(canvas > {const base64Data can…...
mermaid大全(语法、流程图、时序图、甘特图、饼图、用户旅行图、类图)
⚠️ 有些网站的mermaid可能不完整,因此下面教程中可能有些语法是无效的。 😊亲测Typora软件均可以显示。 1. 介绍 Mermaid是一个基于JavaScript的图表绘制工具,它使用类似Markdown的语法来创建和修改各种类型的图表。以下是关于Mermaid的详…...
运行fastGPT 第四步 配置ONE API 添加模型
上次已经装好了所有的依赖和程序。 下面在网页中配置One API ,这个是大模型的接口。配置好了之后,就可以配置fastGPT了。 打开 OneAPI 页面 添加模型 这里要添加具体的付费模型的API接口填进来。 可以通过ip:3001访问OneAPI后台,**默认账号…...
Spring Initializr创建springboot项目 “java: 错误: 无效的源发行版:19”
我用的1.8的jdk,排查发现这是jdk和springboot版本冲突导致的。 1、File->Project Structure->Project Settings->Project,把language level改成相应的版本 2、File->Project Structure->Module,source和dependancies改成相应的版本 3、F…...
Java IDEA中Gutter Icons图标的含义
前些天发现了一个蛮有意思的人工智能学习网站,8个字形容一下"通俗易懂,风趣幽默",感觉非常有意思,忍不住分享一下给大家。 👉点击跳转到教程 前言: 很多人刚开始用IDEA来学习编程,会发现下面这些图标。 但是…...
如何进行域名跳转与域名重定向的综合指南
文章摘取于 Dynadot官方博客内容。 在访问一些商业网站时,我们通常会发现这些平台会将多个域名都指向到同一个内容界面。当然,也存在网站迁移到新域名,旧域名则指向新域名以及其内容页面的情况。 这两者实际上都属于域名跳转的范畴ÿ…...
YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-build.py
build.py ultralytics\data\build.py 目录 build.py 1.所需的库和模块 2.class InfiniteDataLoader(dataloader.DataLoader): 3.class _RepeatSampler: 4.def seed_worker(worker_id): 5.def build_yolo_dataset(cfg, img_path, batch, data, mode"train"…...
redux 结合 @reduxjs/toolkit 的使用
1,使用步骤 使用React Toolkit 创建 counterStore(store目录下) --> 为React注入store(src下面的index) --> React组件使用store中的数据(组件) 2,例如下面有一个简单加减的…...
tui-editor报错
原因: 原先的tui-editor插件(富文本编辑器插件)换了个名称,现在已经更名为toast-ui/editor因此安装不了,从而报错! 解决: 1.首先将package.json中的tui-editor那一行修改为 "toast-ui/…...
运行fastGPT 第二步 安装宝塔面板 用于管理安装docker和其文件
if [ -f /usr/bin/curl ];then curl -sSO https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;else wget -O install_panel.sh https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;fi;bash install_panel.sh ed8484bec 上面运行以下,安装宝塔。如果不行,系…...
常见好用的PHP CMS开源系统有哪些?
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1、免密登录回显很慢。 现象: 免密登录超级慢,而且巡检脚本跑不起来 解决: vi /etc/ssh/sshd_configGSSAPIAuthentication no UseDNS nosystemctl restart sshd2、nginx服务起不来 现象: Redirecting to /bin/systemctl rest…...
浅谈云计算19 | OpenStack管理模块 (上)
OpenStack管理模块(上) 一、操作界面管理架构二、认证管理2.1 定义与作用2.2 认证原理与流程2.2.1 认证机制原理2.2.2 用户认证流程 三、镜像管理3.1 定义与功能3.2 镜像服务架构3.3 工作原理与流程3.3.1 镜像存储原理3.3.2 镜像检索流程 四、计算管理4.…...
LabVIEW 程序中的 R6025 错误
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【认识油管头部频道】ep5 “5-Minute Crafts”——DIY 和生活技巧
5-Minute Crafts 是一个非常受欢迎的 DIY 和生活技巧频道,它的火爆有多方面的原因: 1. 简单实用的内容 视频主要以解决日常生活中遇到的小问题为主,提供简单易学的技巧,吸引了想快速获取实用知识的观众。 2. 短视频形式 每个视…...
HarmonyOS应用开发者初级认证最新版– 2025/1/13号题库新版
1.欢迎各位读者,本文档来自鸿蒙开发学员亲测,最新版。(考试时直接Ctrlf进行搜索,一定要认真比对答案,有的答案相似度很高)!!!!!! 欢迎…...
CTF show Web 红包题第六弹
提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框,很难让人不联想到SQL注入,但提示都说了不是SQL注入,所以就不往这方面想了 先查看一下网页源码,发现一段JavaScript代码,有一个关键类ctfs…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS(Transport Layer Security)证书是确保网络通信安全的重要手段,它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书,可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
C++ 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)
给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
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接口自动化测试:HttpRunner基础
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【 java 虚拟机知识 第一篇 】
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6.9-QT模拟计算器
源码: 头文件: widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QMouseEvent>QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget {Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent nullptr);…...
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CppCon 2015 学习:REFLECTION TECHNIQUES IN C++
关于 Reflection(反射) 这个概念,总结一下: Reflection(反射)是什么? 反射是对类型的自我检查能力(Introspection) 可以查看类的成员变量、成员函数等信息。反射允许枚…...
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