当前位置： 首页 > news >正文

PCL 点到面的ICP算法实现点云配准（C++详细过程版）

news 2026/2/10 7:54:54

ICP算法

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、实现流程
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

在这里插入图片描述

一、算法原理

1、算法概述

  实现的算法与 PCL 点到面的ICP精配准（线性最小二乘优化）一文相同，使用C++代码复现线性优化的求解过程，求解过程如下所示，由于原版英文文献的计算过程已经很通俗易懂了，因此直接给出原版文献。

2、实现流程

在这里插入图片描述

相关文章：

PCL 点到面的ICP算法实现点云配准（C++详细过程版）

ICP算法 一、算法原理1、算法概述2、实现流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理 1、算法概述 实现的算法与 PCL 点到面的ICP精配准（线性最小二乘优化）一文相同，使用C++代码复现线性优化的求解过程，求解过程如下所示，由于原版英文文献的计算过…...

编程日记 2025/1/19 1:46:48

MarsCode青训营打卡Day1（2025年1月14日）|稀土掘金-16.最大矩形面积问题

资源引用： 最大矩形面积问题 - MarsCode 打卡小记录： 今天是开营第一天，和小伙伴们组成了8人的团队，在接下来的数十天里相互监督，打卡刷题！ 稀土掘金-16.最大矩形面积问题（16.最大矩形面积问题…...

编程日记 2025/1/19 1:45:47

我的世界-与门、或门、非门等基本门电路实现

一、红石比较器 (1) 红石比较器结构 红石比较器有前端单火把、后端双火把以及两个侧端 其中后端和侧端是输入信号,前端是输出信号 (2) 红石比较器的两种模式 比较模式 前端火把未点亮时处于比较模式 侧端>后端 → 0 当任一侧端强度大于后端强度时,输出…...

编程日记 2025/1/19 1:42:44

【FISCO BCOS】二十三、部署WeBASE-Node-Manager

WeBASE-Node-Manager是WeBASE的子组件之一，可以处理前端页面所有web请求，管理各个节点的状态，管理链上所有智能合约，对区块链的数据进行统计、分析，对异常交易的审计，私钥管理等，今天我们来部署WeBASE-Node-Manager。 环境：ubuntu 22 、已搭建单机四节点（节点已启动）…...

编程日记 2025/1/19 1:37:39

app版本控制java后端接口版本管理

java api version 版本控制 java接口版本管理 1 自定义 AppVersionHandleMapping 自定义AppVersionHandleMapping实现RequestMappingHandlerMapping里面的方法 public class AppVersionHandleMapping extends RequestMappingHandlerMapping {Overrideprotected RequestCondit…...

编程日记 2025/1/19 1:33:35

Go语言strings包与字符串操作：从基础到高级的全面解析

Go语言strings包与字符串操作：从基础到高级的全面解析 引言 Go语言以其简洁、高效和强大的标准库而闻名，其中strings包是处理字符串操作的核心工具。本文将深入探讨Go语言中strings包的功能及其在实际开发中的应用，帮助开发者更好地理解和使用这一工具。 1. strings包概述…...

编程日记 2025/1/19 1:31:33

使用redis-cli命令实现redis crud操作

项目场景： 线上环境上redis中的key影响数据展示，需要删除。但环境特殊没办法通过 redis客户端工具直连。只能使用redis-cli命令来实现。 操作步骤： 1、确定redis安装的服务器； 2、找到redis的安装目录下 ##找到redis安装目…...

编程日记 2025/1/19 1:30:33

Ubuntu升级Linux内核教程

本文作者CVE-柠檬i: CVE-柠檬i-CSDN博客 本文使用的方法是dpkg安装，目前版本为5.4.0-204，要升级成5.8.5版本 下载 下载网站：https://kernel.ubuntu.com/mainline/ 在该网站下载deb包，选择自己想要升级的版本，这里是5…...

编程日记 2025/1/19 1:23:25

5、docker-compose和docker-harbor

安装部署docker-compose 自动编排工具，可以根据dockerfile自动化的部署docker容器。是yaml文件格式，注意缩进。 1、安装docker-compose 2、配置compose配置文件docker-compose.yml 3、运行docker-compose.yml -f：指定文件，up&…...

编程日记 2025/1/19 1:16:19

Leetcode3097：或值至少为 K 的最短子数组 II

题目描述： 给你一个 非负 整数数组 nums 和一个整数 k 。 如果一个数组中所有元素的按位或运算 OR 的值 至少 为 k ，那么我们称这个数组是 特别的 。 请你返回 nums 中 最短特别非空 子数组的长度，如果特别子数组不存在，那么返…...

编程日记 2025/1/19 1:14:17

HTML应用指南：利用GET请求获取全国特斯拉充电桩位置

随着电动汽车的普及，充电基础设施的建设变得至关重要。作为电动汽车领域的先驱，特斯拉不仅在车辆技术创新上持续领先，还积极构建广泛的充电网络，以支持其不断增长的用户群体。为了提升用户体验和服务质量，开发人员和数…...

编程日记 2025/1/19 1:12:15

阿里云通义实验室自然语言处理方向负责人黄非：通义灵码2.0，迈入 Agentic AI

通义灵码是基于阿里巴巴通义大模型研发的AI 智能编码助手，在通义灵码 1.0 时代，我们针对代码的生成、补全和问答，通过高效果、低时延，研发出了国内最受欢迎的编码助手。 在通义灵码 2.0 发布会上，阿里云通义实验室自然…...

编程日记 2025/1/19 1:10:12

第8篇：从入门到精通：掌握Python异常处理

第8篇：异常处理 内容简介 本篇文章将深入探讨Python中的异常处理机制。您将学习异常的基本概念与类型，掌握使用try-except块处理异常的方法，了解finally语句的作用，以及如何抛出和定义自定义异常。通过丰富的代码示例&#xff0…...

编程日记 2025/1/19 1:09:12

设计模式-结构型-装饰器模式

装饰器模式（Decorator Pattern）是结构型设计模式中的一种，它允许你通过将对象封装在一个新的对象中，来动态地添加新的功能，而无需改变原对象的结构。装饰器模式的核心思想是“将功能附加到对象上”，它是一种…...

编程日记 2025/1/19 1:08:11

git详细使用教程

文章目录 一、 git介绍与安装1、git介绍2、git的安装3、git使用前的说明 二、git的基础使用1、走进git之前2、git基础使用1、git init 项目初始化（init）成仓库（repository）2、git add 管理文件3、git commit 把文件提交到仓库&…...

编程日记 2025/1/19 1:03:06

java实现word转html（支持docx及doc文件）

private final static String tempPath "C:\\Users\\xxx\\Desktop\\Word2Html\\src\\test\\";//图片及相关文件保存的路径public static void main(String argv[]) {try {JFileChooser fileChooser new JFileChooser();fileChooser.setDialogTitle("Select a …...

编程日记 2025/1/19 1:01:02

搜维尔科技：Xsens人形机器人解决方案的优势

Xsens 致力于推动人形机器人技术的发展，塑造机器人与人类环境无缝融合的未来，通过创新精确和协作，协助生产和服务，改善人类生活和产业。 Xsens通过人形跟随捕捉详细的人体运动数据，使机器人能够学习类人的动作&#x…...

编程日记 2025/1/19 0:53:56

【王树森搜索引擎技术】概要01：搜索引擎的基本概念

1. 基本名词 query：查询词SUG：搜索建议文档：搜索结果标签/筛选项 文档单列曝光 文档双列曝光 2. 曝光与点击 曝光：用户在搜索结果页上看到文档，就算曝光文档点击：在曝光后，用户点击文档&…...

编程日记 2025/1/19 0:51:55

《Java核心技术II》可中断套接字

4.2.4 可中断套接字 SocketChannel可以中断套接字 SocketChannel channel.open(new InetSocketAddress(host,port)); 通道(channel)并没有与之相关联的流，实际上，所拥有的read和write方法都是通过Buffer对象实现的。 如果不想处理缓冲区，…...

编程日记 2025/1/19 0:49:53

基于 Python 的深度学习的车俩特征分析系统，附源码

博主介绍：✌stormjun、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇&…...

编程日记 2025/1/19 0:48:52

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

编程新知 2026/1/15 21:24:41

Frozen-Flask ：将 Flask 应用“冻结”为静态文件

Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是&#xff1a;将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件&#xff0c;从而可以部署到静态网站托管服务上&#xff0c;如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...

编程新知 2025/12/5 20:57:13

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课&#xff0c;做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程&#xff0c;它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道&#xff0c;并基于CSP&#xff08;Communicating Sequential Processes&#xff0…...

编程新知 2025/10/7 0:32:40

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

编程新知 2026/1/31 13:48:37

今日科技热点速览

&#x1f525; 今日科技热点速览 &#x1f3ae; 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售&#xff0c;主打更强图形性能与沉浸式体验&#xff0c;支持多模态交互&#xff0c;受到全球玩家热捧 。 &#x1f916; 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

编程新知 2025/11/20 14:26:29

爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域 工商&#xff1a;企查查、天眼查短视频&#xff1a;抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商&#xff1a;京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空&#xff1a;抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体&#xff1a;采集自媒体数据进…...

编程新知 2025/12/5 3:38:11

MySQL用户和授权

开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务&#xff1a; test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...

编程新知 2025/8/25 19:12:45

Git 3天2K星标：Datawhale 的 Happy-LLM 项目介绍（附教程）

引言 在人工智能飞速发展的今天&#xff0c;大语言模型&#xff08;Large Language Models, LLMs&#xff09;已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成&#xff0c;LLM 的应用场景不断扩展&#xff0c;深刻改变了我们的工作和生活方式。然而&#xff0c;理解这些模型的内部…...

编程新知 2026/1/29 11:06:33

关于easyexcel动态下拉选问题处理

前些日子突然碰到一个问题&#xff0c;说是客户的导入文件模版想支持部分导入内容的下拉选&#xff0c;于是我就找了easyexcel官网寻找解决方案&#xff0c;并没有找到合适的方案&#xff0c;没办法只能自己动手并分享出来&#xff0c;针对Java生成Excel下拉菜单时因选项过多导…...

编程新知 2026/2/6 11:08:25

LCTF液晶可调谐滤波器在多光谱相机捕捉无人机目标检测中的作用

中达瑞和自2005年成立以来&#xff0c;一直在光谱成像领域深度钻研和发展&#xff0c;始终致力于研发高性能、高可靠性的光谱成像相机&#xff0c;为科研院校提供更优的产品和服务。在《低空背景下无人机目标的光谱特征研究及目标检测应用》这篇论文中提到中达瑞和 LCTF 作为多…...

编程新知 2025/12/31 17:08:10