当前位置：首页 > news >正文

PCL 点到面的ICP算法实现点云配准（C++详细过程版）

news 2025/11/7 11:26:27

ICP算法

一、算法原理
- 1、算法概述
- 2、实现流程
- 3、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
四、相关链接

一、算法原理

1、算法概述

实现的算法与 PCL 点到面的ICP精配准（线性最小二乘优化）一文相同，使用C++代码复现线性优化的求解过程，求解过程如下所示，由于原版英文文献的计算过程已经很通俗易懂了，因此直接给出原版文献。

2、实现流程

在这里插入图片描述

PCL 点到面的ICP算法实现点云配准（C++详细过程版）

ICP算法一、算法原理1、算法概述2、实现流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理 1、算法概述实现的算法与 PCL 点到面的ICP精配准（线性最小二乘优化）一文相同，使用C++代码复现线性优化的求解过程，求解过程如下所示，由于原版英文文献的计算过…...

编程日记 2025/1/19 1:46:48

MarsCode青训营打卡Day1（2025年1月14日）|稀土掘金-16.最大矩形面积问题

资源引用： 最大矩形面积问题 - MarsCode 打卡小记录： 今天是开营第一天，和小伙伴们组成了8人的团队，在接下来的数十天里相互监督，打卡刷题！ 稀土掘金-16.最大矩形面积问题（16.最大矩形面积问题…...

编程日记 2025/1/19 1:45:47

我的世界-与门、或门、非门等基本门电路实现

一、红石比较器 (1) 红石比较器结构红石比较器有前端单火把、后端双火把以及两个侧端其中后端和侧端是输入信号,前端是输出信号 (2) 红石比较器的两种模式比较模式前端火把未点亮时处于比较模式侧端>后端 → 0 当任一侧端强度大于后端强度时,输出…...

编程日记 2025/1/19 1:42:44

【FISCO BCOS】二十三、部署WeBASE-Node-Manager

WeBASE-Node-Manager是WeBASE的子组件之一，可以处理前端页面所有web请求，管理各个节点的状态，管理链上所有智能合约，对区块链的数据进行统计、分析，对异常交易的审计，私钥管理等，今天我们来部署WeBASE-Node-Manager。环境：ubuntu 22 、已搭建单机四节点（节点已启动）…...

编程日记 2025/1/19 1:37:39

java api version 版本控制 java接口版本管理 1 自定义 AppVersionHandleMapping 自定义AppVersionHandleMapping实现RequestMappingHandlerMapping里面的方法 public class AppVersionHandleMapping extends RequestMappingHandlerMapping {Overrideprotected RequestCondit…...

编程日记 2025/1/19 1:33:35

Go语言strings包与字符串操作：从基础到高级的全面解析

Go语言strings包与字符串操作：从基础到高级的全面解析引言 Go语言以其简洁、高效和强大的标准库而闻名，其中strings包是处理字符串操作的核心工具。本文将深入探讨Go语言中strings包的功能及其在实际开发中的应用，帮助开发者更好地理解和使用这一工具。 1. strings包概述…...

编程日记 2025/1/19 1:31:33

使用redis-cli命令实现redis crud操作

项目场景： 线上环境上redis中的key影响数据展示，需要删除。但环境特殊没办法通过 redis客户端工具直连。只能使用redis-cli命令来实现。操作步骤： 1、确定redis安装的服务器； 2、找到redis的安装目录下 ##找到redis安装目…...

编程日记 2025/1/19 1:30:33

Ubuntu升级Linux内核教程

本文作者CVE-柠檬i: CVE-柠檬i-CSDN博客本文使用的方法是dpkg安装，目前版本为5.4.0-204，要升级成5.8.5版本下载下载网站：https://kernel.ubuntu.com/mainline/ 在该网站下载deb包，选择自己想要升级的版本，这里是5…...

编程日记 2025/1/19 1:23:25

5、docker-compose和docker-harbor

安装部署docker-compose 自动编排工具，可以根据dockerfile自动化的部署docker容器。是yaml文件格式，注意缩进。 1、安装docker-compose 2、配置compose配置文件docker-compose.yml 3、运行docker-compose.yml -f：指定文件，up&…...

编程日记 2025/1/19 1:16:19

Leetcode3097：或值至少为 K 的最短子数组 II

题目描述： 给你一个非负整数数组 nums 和一个整数 k 。如果一个数组中所有元素的按位或运算 OR 的值至少为 k ，那么我们称这个数组是特别的。请你返回 nums 中最短特别非空子数组的长度，如果特别子数组不存在，那么返…...

编程日记 2025/1/19 1:14:17

HTML应用指南：利用GET请求获取全国特斯拉充电桩位置

随着电动汽车的普及，充电基础设施的建设变得至关重要。作为电动汽车领域的先驱，特斯拉不仅在车辆技术创新上持续领先，还积极构建广泛的充电网络，以支持其不断增长的用户群体。为了提升用户体验和服务质量，开发人员和数…...

编程日记 2025/1/19 1:12:15

阿里云通义实验室自然语言处理方向负责人黄非：通义灵码2.0，迈入 Agentic AI

通义灵码是基于阿里巴巴通义大模型研发的AI 智能编码助手，在通义灵码 1.0 时代，我们针对代码的生成、补全和问答，通过高效果、低时延，研发出了国内最受欢迎的编码助手。在通义灵码 2.0 发布会上，阿里云通义实验室自然…...

编程日记 2025/1/19 1:10:12

第8篇：从入门到精通：掌握Python异常处理

第8篇：异常处理内容简介本篇文章将深入探讨Python中的异常处理机制。您将学习异常的基本概念与类型，掌握使用try-except块处理异常的方法，了解finally语句的作用，以及如何抛出和定义自定义异常。通过丰富的代码示例&#xff0…...

编程日记 2025/1/19 1:09:12

设计模式-结构型-装饰器模式

装饰器模式（Decorator Pattern）是结构型设计模式中的一种，它允许你通过将对象封装在一个新的对象中，来动态地添加新的功能，而无需改变原对象的结构。装饰器模式的核心思想是“将功能附加到对象上”，它是一种…...

编程日记 2025/1/19 1:08:11

git详细使用教程

文章目录一、 git介绍与安装1、git介绍2、git的安装3、git使用前的说明二、git的基础使用1、走进git之前2、git基础使用1、git init 项目初始化（init）成仓库（repository）2、git add 管理文件3、git commit 把文件提交到仓库&…...

编程日记 2025/1/19 1:03:06

java实现word转html（支持docx及doc文件）

private final static String tempPath "C:\\Users\\xxx\\Desktop\\Word2Html\\src\\test\\";//图片及相关文件保存的路径public static void main(String argv[]) {try {JFileChooser fileChooser new JFileChooser();fileChooser.setDialogTitle("Select a …...

编程日记 2025/1/19 1:01:02

搜维尔科技：Xsens人形机器人解决方案的优势

Xsens 致力于推动人形机器人技术的发展，塑造机器人与人类环境无缝融合的未来，通过创新精确和协作，协助生产和服务，改善人类生活和产业。 Xsens通过人形跟随捕捉详细的人体运动数据，使机器人能够学习类人的动作&#x…...

编程日记 2025/1/19 0:53:56

【王树森搜索引擎技术】概要01：搜索引擎的基本概念

1. 基本名词 query：查询词SUG：搜索建议文档：搜索结果标签/筛选项文档单列曝光文档双列曝光 2. 曝光与点击曝光：用户在搜索结果页上看到文档，就算曝光文档点击：在曝光后，用户点击文档&…...

编程日记 2025/1/19 0:51:55

《Java核心技术II》可中断套接字

4.2.4 可中断套接字 SocketChannel可以中断套接字 SocketChannel channel.open(new InetSocketAddress(host,port)); 通道(channel)并没有与之相关联的流，实际上，所拥有的read和write方法都是通过Buffer对象实现的。如果不想处理缓冲区，…...

编程日记 2025/1/19 0:49:53

基于 Python 的深度学习的车俩特征分析系统，附源码

博主介绍：✌stormjun、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇&…...

编程日记 2025/1/19 0:48:52

centos 7 部署awstats 网站访问检测

一、基础环境准备（两种安装方式都要做） bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats&#xff0…...

编程新知 2025/11/7 1:21:05

基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx

🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本首先，你可以运行以下命令查看可用版本： apt-cache madison nginx-core输出示例： nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...

编程新知 2025/8/26 18:00:13

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略背景Solution --- 分表背景使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...

编程新知 2025/10/23 7:43:35

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

编程新知 2025/11/6 20:13:56

2025 后端自学UNIAPP【项目实战：旅游项目】6、我的收藏页面

代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口（适配服务端返回 Token） export const login async (code, avatar) > {const res await http…...

编程新知 2025/10/27 13:40:48