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PCL 点到面的ICP算法实现点云配准（C++详细过程版）

news 2026/2/10 3:08:49

ICP算法

一、算法原理
- 1、算法概述
- 2、实现流程
- 3、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
四、相关链接

一、算法原理

1、算法概述

实现的算法与 PCL 点到面的ICP精配准（线性最小二乘优化）一文相同，使用C++代码复现线性优化的求解过程，求解过程如下所示，由于原版英文文献的计算过程已经很通俗易懂了，因此直接给出原版文献。

2、实现流程

在这里插入图片描述

PCL 点到面的ICP算法实现点云配准（C++详细过程版）

ICP算法一、算法原理1、算法概述2、实现流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理 1、算法概述实现的算法与 PCL 点到面的ICP精配准（线性最小二乘优化）一文相同，使用C++代码复现线性优化的求解过程，求解过程如下所示，由于原版英文文献的计算过…...

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