PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】
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02IO篇（D2_深入IO模型）
目录 本章目标 一、用户空间和内核空间 二、PIO与DMA 三、缓存IO和直接IO 1. 缓存IO 2. 直接IO 三、IO访问方式 1. 磁盘IO 2. 网络IO 3. 磁盘IO和网络IO对比 四、Socket网络编程 1. 客户端 2. 服务端 示例一 示例二 示例三 五、同步IO和异步IO 六、阻塞IO和非…...
记录一次微信小程序使用云能力开发的过程
对于开发微信小程序云开发不知从何起的同学们，可以当作一次参考。虽说官方有文档，有模板示例，但是这些都是片段或者完整的结果展示。对于初学或者开发经验较少的同学们，可能不知先从那里入手进行第一步的开发。下面解析下构建微信…...
Learning Prompt
说明：这是我的学习笔记，很多内容转自网络，请查阅文章末尾的参考资料。 目录 基本要求(C.R.E.A.T.E)总结文章(Summarise)改写文章(Rewrite)根据参考资料回答问题(Question & Answer)参考资料 基本要求(C.R.E.A.T.E) Character This is th…...
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事务处理系统 (Transaction Processing System, TPS)
事务处理系统 (Transaction Processing System, TPS) 是一种专门用于自动化日常业务事务处理的计算机系统。这类系统通常处理大量的结构化数据，如订单处理、支付结算、库存管理等，以支持企业日常的运营和管理。TPS 的核心任务是确保高效、准确地记录和管理大量重复性的事务，…...
【PCIe 总线及设备入门学习专栏 5.3.2 -- PCIe 枚举与 PCIe PHY firmware 的区别与联系】
文章目录 OverviewPCIe 枚举与PCIe PHY固件的区别与联系1. PCIe 枚举2. PCIe PHY固件3. 区别4. 联系 举例说明实例场景 1：服务器启动 PCIe 网卡的过程实例场景 2：PCIe 热插拔设备的调试 Overview 本文将详细介绍 PCIe 枚举与 PCIe PHY firmware 的区别与…...
职场的三个阶段及其应对规划：以前端开发工程师为例
作为职场人士，特别是 IT 开发工程师，职业生涯的发展路径往往伴随着不同的挑战与机遇。一般而言，职场生涯可以划分为三个阶段：找工作阶段、有工作阶段以及职业转型阶段。每个阶段都有其特定的特征和应对策略，下面我将从…...
某讯一面，感觉问Redis的难度不是很大
前不久，有位朋友去某讯面试，他说被问到了很多关于 Redis 的问题，比如为什么用 Redis 作为 MySQL 的缓存？Redis 中大量 key 集中过期怎么办？如何保证缓存和数据库数据的一致性？我将它们整理出来，…...
RV1126+FFMPEG推流项目(9)AI和AENC模块绑定，并且开启线程采集
前面两篇已经交代AI和AENC模块的配置，这篇就让这两个模块绑定起来，绑定的原因是，Aenc从Ai模块拿到采集的原始数据进行编码。 使用 RK_MPI_SYS_Bind 把 AI 节点和 AENC 进行绑定，其中 enModId 是模块 ID 号选择的是 RK_ID_AI、s32C…...
excel实用工具
2. 命令 2.1 查找 vloopup...
基于.Net Core+Vue的文件加密系统
1系统架构图 2 用例图 管理员角色的用例： 文件分享大厅：管理员可以访问文件分享大厅，下载文件。个人信息管理：管理员可以更新自己的个人信息，修改密码。用户管理：管理员负责创建、更新或删除用户账户&…...
工业网口相机：如何通过调整网口参数设置，优化图像传输和网络性能，达到最大帧率
项目场景 工业相机是常用与工业视觉领域的常用专业视觉核心部件，拥有多种属性，是机器视觉系统中的核心部件，具有不可替代的重要功能。 工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域 …...
深入理解 Windows Server 的核心功能：现代 IT 架构的基石
深入理解 Windows Server 的核心功能：现代 IT 架构的基石 在现代 IT 基础架构中，Windows Server 一直扮演着不可或缺的角色。它不仅是一个强大的服务器操作系统，更是企业级解决方案的核心支柱。从中小型企业到跨国公司，Windows Server 提供了从身份管理到高可用性的一系列…...
WEB渗透技术研究与安全防御
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智能学习平台系统设计与实现(代码+数据库+LW)
摘 要 传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多，其次数据出错率比较高，而且对错误的数据进行更改也比较困难，最后，检索数据费事费力。因此，在计算机上安装智能学习平台系统软件来发挥其高效地信息处理的作用&#…...
Java学习，List移动元素
Java实现List中元素的循环移动（即将列表中的元素向右或向左移动指定数量的位置），可以使用多种方法。 List元素移动指定位置： import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; public class…...
Linux-----线程同步（资源竞争和同步锁）
目录 资源竞争（背景） 锁（解决方式，实现同步） 互斥锁 读写锁 自旋锁 资源竞争（背景） 竞态条件 当多个线程并发访问和修改同一个共享资源（如全局变量）时，…...
当当网书籍信息爬虫
1.基本理论 1.1概念体系 网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等，可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息，这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序，用于从互联网上抓取数据。爬虫通过模拟浏览器的行为，访问网页…...
React实现拖拽特效
前言 最近，我看到一个工程师的个人网站上，采用了拖拽作品集的互动特效，既有趣又吸引眼球。经过一些研究，我发现其实借助一些现成的套件，就能轻松实现这样的效果。今天就带大家一起看看，如何通过 Framer Mo…...
【竞技宝】LOL:ning直播再次锐评
北京时间1月18日,目前英雄联盟LPL2025正在如火如荼的进行之中,很多队伍都已经打完了新赛季的首场比赛,其中就包括AL战队,AL在休赛期进行了大幅度的人员调整,整体实力相比之前增强了不少,在16日的比赛中,AL3-0轻松击败LGD拿下了赛季开门红,而AL的打野选手tarzan在本场比赛中表现…...
多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度
一、引言：多云环境的技术复杂性本质 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时，基础设施的技术债呈现指数级积累。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套：跨云网络构建数据…...
设计模式和设计原则回顾
设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石， 设计模式 在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类： 一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...
理解 MCP 工作流：使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端
🌟 什么是 MCP？ 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议，旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议，它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...
前端导出带有合并单元格的列表
// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...
Rust 异步编程
Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...
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目录 什么是 A2A JS SDK?A2A JS 安装与设置A2A JS 核心概念创建你的第一个 A2A JS 代理A2A JS 服务端开发A2A JS 客户端使用A2A JS 高级特性A2A JS 最佳实践A2A JS 故障排除 什么是 A2A JS SDK? A2A JS SDK 是一个专为 JavaScript/TypeScript 开发者设计的强大库ÿ…...
【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一)：C++中的内存分配
目录 一、C 内存的基本概念 1.1 内存的物理与逻辑结构 1.2 C 程序的内存区域划分 二、栈内存分配 2.1 栈内存的特点 2.2 栈内存分配示例 三、堆内存分配 3.1 new和delete操作符 4.2 内存泄漏与悬空指针问题 4.3 new和delete的重载 四、智能指针…...
倒装芯片凸点成型工艺
UBM（Under Bump Metallization）与Bump（焊球）形成工艺流程。我们可以将整张流程图分为三大阶段来理解： 🔧 一、UBM（Under Bump Metallization）工艺流程（黄色区域ÿ…...
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AWS vs 阿里云：功能、服务与性能对比指南
在云计算领域，Amazon Web Services (AWS) 和阿里云 (Alibaba Cloud) 是全球领先的提供商，各自在功能范围、服务生态系统、性能表现和适用场景上具有独特优势。基于提供的引用[1]-[5]，我将从功能、服务和性能三个方面进行结构化对比分析&#…...