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PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】

news 2026/2/9 0:22:06

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、算法流程
    • 3、参考文献
  • 二、 代码实现
    • 1、原始版本
    • 2、2024新版
  • 三、 结果展示

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年4月27日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年1月17日。

一、算法原理

1、算法概述

K-4PCS方法主要分为两个步骤：

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编程日记 2025/1/19 9:19:07

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编程日记 2025/1/19 9:14:02

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【PCIe 总线及设备入门学习专栏 5.3.2 -- PCIe 枚举与 PCIe PHY firmware 的区别与联系】

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编程日记 2025/1/19 9:04:54

某讯一面，感觉问Redis的难度不是很大

前不久，有位朋友去某讯面试，他说被问到了很多关于 Redis 的问题，比如为什么用 Redis 作为 MySQL 的缓存？Redis 中大量 key 集中过期怎么办？如何保证缓存和数据库数据的一致性？我将它们整理出来，…...

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