PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】
相关文章：
PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】
目录 一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献二、 代码实现1、原始版本2、2024新版三、 结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年4月27日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。 博客长期更新，本文最近一次更新时间为…...
02IO篇（D2_深入IO模型）
目录 本章目标 一、用户空间和内核空间 二、PIO与DMA 三、缓存IO和直接IO 1. 缓存IO 2. 直接IO 三、IO访问方式 1. 磁盘IO 2. 网络IO 3. 磁盘IO和网络IO对比 四、Socket网络编程 1. 客户端 2. 服务端 示例一 示例二 示例三 五、同步IO和异步IO 六、阻塞IO和非…...
记录一次微信小程序使用云能力开发的过程
对于开发微信小程序云开发不知从何起的同学们，可以当作一次参考。虽说官方有文档，有模板示例，但是这些都是片段或者完整的结果展示。对于初学或者开发经验较少的同学们，可能不知先从那里入手进行第一步的开发。下面解析下构建微信…...
Learning Prompt
说明：这是我的学习笔记，很多内容转自网络，请查阅文章末尾的参考资料。 目录 基本要求(C.R.E.A.T.E)总结文章(Summarise)改写文章(Rewrite)根据参考资料回答问题(Question & Answer)参考资料 基本要求(C.R.E.A.T.E) Character This is th…...
){kind=spacer}
事务处理系统 (Transaction Processing System, TPS)
事务处理系统 (Transaction Processing System, TPS) 是一种专门用于自动化日常业务事务处理的计算机系统。这类系统通常处理大量的结构化数据，如订单处理、支付结算、库存管理等，以支持企业日常的运营和管理。TPS 的核心任务是确保高效、准确地记录和管理大量重复性的事务，…...
【PCIe 总线及设备入门学习专栏 5.3.2 -- PCIe 枚举与 PCIe PHY firmware 的区别与联系】
文章目录 OverviewPCIe 枚举与PCIe PHY固件的区别与联系1. PCIe 枚举2. PCIe PHY固件3. 区别4. 联系 举例说明实例场景 1：服务器启动 PCIe 网卡的过程实例场景 2：PCIe 热插拔设备的调试 Overview 本文将详细介绍 PCIe 枚举与 PCIe PHY firmware 的区别与…...
职场的三个阶段及其应对规划：以前端开发工程师为例
作为职场人士，特别是 IT 开发工程师，职业生涯的发展路径往往伴随着不同的挑战与机遇。一般而言，职场生涯可以划分为三个阶段：找工作阶段、有工作阶段以及职业转型阶段。每个阶段都有其特定的特征和应对策略，下面我将从…...
某讯一面，感觉问Redis的难度不是很大
前不久，有位朋友去某讯面试，他说被问到了很多关于 Redis 的问题，比如为什么用 Redis 作为 MySQL 的缓存？Redis 中大量 key 集中过期怎么办？如何保证缓存和数据库数据的一致性？我将它们整理出来，…...
RV1126+FFMPEG推流项目(9)AI和AENC模块绑定，并且开启线程采集
前面两篇已经交代AI和AENC模块的配置，这篇就让这两个模块绑定起来，绑定的原因是，Aenc从Ai模块拿到采集的原始数据进行编码。 使用 RK_MPI_SYS_Bind 把 AI 节点和 AENC 进行绑定，其中 enModId 是模块 ID 号选择的是 RK_ID_AI、s32C…...
excel实用工具
2. 命令 2.1 查找 vloopup...
基于.Net Core+Vue的文件加密系统
1系统架构图 2 用例图 管理员角色的用例： 文件分享大厅：管理员可以访问文件分享大厅，下载文件。个人信息管理：管理员可以更新自己的个人信息，修改密码。用户管理：管理员负责创建、更新或删除用户账户&…...
工业网口相机：如何通过调整网口参数设置，优化图像传输和网络性能，达到最大帧率
项目场景 工业相机是常用与工业视觉领域的常用专业视觉核心部件，拥有多种属性，是机器视觉系统中的核心部件，具有不可替代的重要功能。 工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域 …...
深入理解 Windows Server 的核心功能：现代 IT 架构的基石
深入理解 Windows Server 的核心功能：现代 IT 架构的基石 在现代 IT 基础架构中，Windows Server 一直扮演着不可或缺的角色。它不仅是一个强大的服务器操作系统，更是企业级解决方案的核心支柱。从中小型企业到跨国公司，Windows Server 提供了从身份管理到高可用性的一系列…...
WEB渗透技术研究与安全防御
目录 作品简介I IntroductionII 1 网络面临的主要威胁1 1.1 技术安全1 2 分析Web渗透技术2 2.1 Web渗透技术的概念2 2.2 Web漏洞产生的原因2 2.3 注入测试3 2.3.1 注入测试的攻击流程3 2.3.2 进行一次完整的Sql注入测试4 2.3.3 Cookie注入攻击11 3 安全防御方案设计…...
智能学习平台系统设计与实现(代码+数据库+LW)
摘 要 传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多，其次数据出错率比较高，而且对错误的数据进行更改也比较困难，最后，检索数据费事费力。因此，在计算机上安装智能学习平台系统软件来发挥其高效地信息处理的作用&#…...
Java学习，List移动元素
Java实现List中元素的循环移动（即将列表中的元素向右或向左移动指定数量的位置），可以使用多种方法。 List元素移动指定位置： import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; public class…...
Linux-----线程同步（资源竞争和同步锁）
目录 资源竞争（背景） 锁（解决方式，实现同步） 互斥锁 读写锁 自旋锁 资源竞争（背景） 竞态条件 当多个线程并发访问和修改同一个共享资源（如全局变量）时，…...
当当网书籍信息爬虫
1.基本理论 1.1概念体系 网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等，可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息，这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序，用于从互联网上抓取数据。爬虫通过模拟浏览器的行为，访问网页…...
React实现拖拽特效
前言 最近，我看到一个工程师的个人网站上，采用了拖拽作品集的互动特效，既有趣又吸引眼球。经过一些研究，我发现其实借助一些现成的套件，就能轻松实现这样的效果。今天就带大家一起看看，如何通过 Framer Mo…...
【竞技宝】LOL:ning直播再次锐评
北京时间1月18日,目前英雄联盟LPL2025正在如火如荼的进行之中,很多队伍都已经打完了新赛季的首场比赛,其中就包括AL战队,AL在休赛期进行了大幅度的人员调整,整体实力相比之前增强了不少,在16日的比赛中,AL3-0轻松击败LGD拿下了赛季开门红,而AL的打野选手tarzan在本场比赛中表现…...
（十）学生端搭建
本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端，同时完善学生端的构建。本次工作主要包括： 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...
【JVM】- 内存结构
引言 JVM：Java Virtual Machine 定义：Java虚拟机，Java二进制字节码的运行环境好处： 一次编写，到处运行自动内存管理，垃圾回收的功能数组下标越界检查（会抛异常，不会覆盖到其他代码…...
服务器硬防的应用场景都有哪些？
服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式，避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁，那么，服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢？ 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...
MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（十三）
Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年，截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始，将英文题库免费公布出来，并进行解析，帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...
Device Mapper 机制
Device Mapper 机制详解 Device Mapper（简称 DM）是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架，为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程，并配以详细的…...
人机融合智能 | “人智交互”跨学科新领域
本文系统地提出基于“以人为中心AI(HCAI)”理念的人-人工智能交互(人智交互)这一跨学科新领域及框架,定义人智交互领域的理念、基本理论和关键问题、方法、开发流程和参与团队等,阐述提出人智交互新领域的意义。然后,提出人智交互研究的三种新范式取向以及它们的意义。最后,总结…...
华为OD机考-机房布局
import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...
uniapp 集成腾讯云 IM 富媒体消息（地理位置/文件）
UniApp 集成腾讯云 IM 富媒体消息全攻略（地理位置/文件） 一、功能实现原理 腾讯云 IM 通过 消息扩展机制 支持富媒体类型，核心实现方式： 标准消息类型：直接使用 SDK 内置类型（文件、图片等）自…...
加密通信 + 行为分析：运营商行业安全防御体系重构
在数字经济蓬勃发展的时代，运营商作为信息通信网络的核心枢纽，承载着海量用户数据与关键业务传输，其安全防御体系的可靠性直接关乎国家安全、社会稳定与企业发展。随着网络攻击手段的不断升级，传统安全防护体系逐渐暴露出局限性&a…...
从零手写Java版本的LSM Tree （一）：LSM Tree 概述
🔥 推荐一个高质量的Java LSM Tree开源项目！ https://github.com/brianxiadong/java-lsm-tree java-lsm-tree 是一个从零实现的Log-Structured Merge Tree，专为高并发写入场景设计。 核心亮点： ⚡ 极致性能：写入速度超…...