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高等数学学习笔记 ☞ 定积分与积分公式

1.  定积分的基本概念


1.1 定积分的定义


1. 定义:设函数f(x)在闭区间[a,b]上有界。在闭区间[a,b]上任意插入若干个分点,即a=x_{0}<x_{1}<x_{2}...<x_{n-1}<x_{n}=b

               此时每个小区间的长度记作\Delta x_{i}(不一定是等分的)。然后在每个小区间上任意取\xi_{i}\in [x_{i-1},x_{i}],对应的函数值为f(\xi _{i})

               为保证每段f(\xi _{i})\Delta x_{i}的值(即矩形面积)无限接近于函数f(x)与该区间段所围成的面积,设\lambda =\max(\Delta x_{1},\Delta x_{2},...,\Delta x_{n})

               若\displaystyle \lim_{\lambda \rightarrow 0}\sum_{i=1}^{n}f(\xi _{i})\Delta x_{i}存在,且该极限与小区间的分法和\xi_{i}的取法无关,那么称\displaystyle \lim_{\lambda \rightarrow 0}\sum_{i=1}^{n}f(\xi _{i})\Delta x_{i}为函数f(x)在闭区间[a,b]

               上的定积分,记作\int_{a}^{b}f(x)dx=\displaystyle \lim_{\lambda \rightarrow 0}\sum_{i=1}^{n}f(\xi _{i})\Delta x_{i}

               其中:[a,b]:积分区间。a:积分下限。b:积分上限。其中积分下限与积分上限无大小关系。

                         f(x):被积函数,表明对哪个函数求定积分。x:积分变量,表明对哪个变量求定积分。f(x)dx:被积式。

说明:定积分与被积函数和积分区间有关,与积分变量用什么符号表示无关。

2. 可积条件:

(1)若函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,则函数f(x)在闭区间[a,b]上可积。

(2)若函数f(x)在闭区间[a,b]上有界,当只有有限个间断点时,则函数f(x)在闭区间[a,b]上可积。

3. 几何意义:

(1)如果函数f(x)在闭区间[a,b]上恒有f(x)\geq0,则函数f(x)在闭区间[a,b]上的定积分就是函数f(x)的图像与闭区间[a,b]

         所围成的面积。

(2)如果函数f(x)在闭区间[a,b]上恒有f(x)\leq 0,则函数f(x)在闭区间[a,b]上的定积分就是函数f(x)的图像与闭区间[a,b]

         所围成的面积的相反数。

(3)如果函数f(x)在闭区间[a,b]上,当x\in [a,c]时,f(x)\geq0,当x\in [c,b]时,f(x)\leq 0,则函数f(x)在闭区间[a,b]

         的定积分为:\int_{a}^{b}f(x)dx=\int_{a}^{c}f(x)dx+\int_{c}^{b}f(x)dx=S_{1}-S_{2}

说明:若函数f(x)在闭区间[a,b]上的定积分的值为零,那么函数f(x)的图像与闭区间[a,b]所围成的面积不一定为零。


1.2 定积分的性质


(1)\int_{a}^{a}f(x)dx=0

(2)\int_{a}^{b}f(x)dx=-\int_{b}^{a}f(x)dx

(3)若\alpha ,\beta为常数,则\int_{a}^{b}(\alpha f(x)\pm \beta g(x))dx=\alpha\int_{a}^{b} f(x)dx\pm \beta\int_{a}^{b} g(x)dx

(4)若a<c<b,则\int_{a}^{b}f(x)dx=\int_{a}^{c}f(x)dx+\int_{c}^{b}f(x)dx

备注:当c\notin [a,b]时,上式也是成立的,但前提条件是函数f(x)在对应闭区间上有界且只有有限个间断点。

(5)在闭区间[a,b]上,f(x)\equiv C,则\int_{a}^{b}Cdx=C(b-a)

(6)在闭区间[a,b]上,a<bf(x)\geq 0,则\int_{a}^{b}f(x)dx\geq 0

(7)在闭区间[a,b]上,a<bf(x)\leq g(x),则\int_{a}^{b}f(x)dx\leq \int_{a}^{b}g(x)dx

(8)在闭区间[a,b]上,a<b,则|\int_{a}^{b}f(x)dx|\leq \int_{a}^{b}|f(x)|dx

备注:证明出发点:①:-|A|\leq A\leq |A|,同时取定积分;②:-N\leq M\leq N(N>0)\Rightarrow |M|\leq N

(9)设m,M是函数f(x)在闭区间[a,b]上的最小值和最大值,则m(b-a)\leq \int_{a}^{b}f(x)dx\leq M(b-a)

备注:证明出发点:m\leq f(x)\leq M,同时取定积分。

(10)积分中值定理:设函数f(x)在闭区间[a,b]上是连续的,则至少存在一点\xi \in[a,b],使得\int_{a}^{b}f(x)dx=f(\xi )(b-a)

证明:因为函数f(x)在闭区间[a,b]上是连续的,则函数f(x)一定存在最大值M与最小值m,即:

                                                               m\leq f(x)\leq M

           对上式两边同时取定积分:\int_{a}^{b}mdx\leq \int_{a}^{b}f(x)dx\leq \int_{a}^{b}Mdx

           因为a\neq b,则上式可表达为:m\leq \frac{\int_{a}^{b}f(x)dx}{b-a}\leq M

           因为函数f(x)是连续的,根据介值定理可知:在[a,b]上至少存在一点\xi,使得f(\xi )=C,其中m\leq C\leq M

           所以:f(\xi )=\frac{\int_{a}^{b}f(x)dx}{b-a}\Rightarrow \int_{a}^{b}f(x)dx=f(\xi )(b-a)

备注:上式中f(\xi )的值称为函数f(x)在闭区间[a,b]上的平均值。


2.  变上限积分函数及其导数


1. 变上限积分函数的定义:设函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,并且设x为闭区间[a,b]上的一点,则:

                                            \int_{a}^{x}f(x)dx称为函数f(x)的变上限积分函数。

备注:因为定积分与积分变量用什么符号表示无关,故为明确起见,\int_{a}^{x}f(x)dx\rightarrow\int_{a}^{x}f(t)dt

2. 变上限积分函数的导数:

(1)如果函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,则变上限积分函数\psi (x)=\int_{a}^{x}f(t)dt在闭区间[a,b]上可导,其导函数为:

                                                              {\psi}' (x)=\frac{d}{dx}(\int_{a}^{x}f(t)dt)=f(x)  (a\leq x\leq b)

(2)如果函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,则\psi (x)=\int_{a}^{x}f(t)dt称为函数f(x)在闭区间[a,b]上的一个原函数。

3. 变上限积分函数的导数案例:

(1){(\int_{a}^{x}f(t)dt)}'=f(x)

eg:{(\int_{-1}^{x}\sin tdt)}'=\sin x

eg:{(\int_{-1}^{x}x^{2}\sin tdt)}'={(x^{2}\int_{-1}^{x}\sin tdt)}'=2x\int_{-1}^{x}\sin tdt+x^{2}\sin x

(2){(\int_{x}^{a}f(t)dt)}'={(-\int_{a}^{x}f(t)dt)}'=-f(x)

eg:{(\int_{x}^{-1}\sin tdt)}'={(-\int_{-1}^{x}\sin tdt)}'=-\sin x

(3){(\int_{a}^{\phi (x)}f(t)dt) }'=\frac{d\int_{a}^{\phi (x)}f(t)dt}{d\phi (x)}\frac{d\phi (x)}{dx}=f(\phi (x))\cdot {\phi}' (x)

eg:{(\int_{0}^{\sin x}t^{2}dt)}'=\sin^{2}x\cdot \cos x

(4){(\int_{\phi (x)}^{a}f(t)dt) }'={(-\int_{a}^{\phi (x)}f(t)dt) }'=-f(\phi (x))\cdot {\phi}' (x)

eg:{(\int_{\sin x}^{0}t^{2}dt)}'={(-\int_{0}^{\sin x}t^{2}dt)}'=-\sin^{2}x\cdot \cos x

(5){(\int_{g(x)}^{h(x)}f(t)dt)}'=f(h(x)){h}'(x)-f(g(x)){g}'(x)

eg:\int_{x^{2}}^{e^{x}}(t^{3}+2t)dt=(e^{3x}+2e^{x})\cdot e^{x}-(x^{6}+2x^{2})\cdot 2x


3.  牛顿 - 莱布尼茨公式


牛顿 - 莱布尼茨公式:若函数f(x)在闭区间[a,b]上是连续的,函数F(x)是函数f(x)的一个原函数,则:

                                                                 \int_{a}^{b}f(x)dx=F(b)-F(a)

备注:此公式表明:一个连续函数在闭区间[a,b]上的定积分等于它的任意一个原函数在闭区间[a,b]上的增量。

           该公式通常也叫做微积分基本公式。


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