python编程-OpenCV（图像读写-图像处理-图像滤波-角点检测-边缘检测）边缘检测

OpenCV中边缘检测四种常用算子：

（1）Sobel算子
                Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测算法。它通过对图像进行卷积操作来计算图像的梯度，并将梯度的大小作为边缘的强度。它使用两个3x3的卷积核，分别用于计算水平方向（Gx）和垂直方向（Gy）的梯度，通过对两个方向的梯度进行合并来得到最终的边缘图像。

import cv2image0 = cv2.imread('output.png')    # 读入图像
cv2.imshow('wino',image0)   # 展示原图像# 对x方向进行边缘检测，dx=1表示对x方向，dy=0表示不对y轴方向，参数-1表示输出图像将使用与输入图像相同的数据类型来存储像素值
# x方向的边缘
sobelx = cv2.Sobel(image0,-1,dx=1,dy=0)
cv2.imshow("win1",sobelx)# x方向的边缘，包括负数信息，因为图像的灰度值范围为0~255，负数展示不出来
# cv2.CV_64F表示将默认的uint8数据类型改为float64
sobelx64 = cv2.Sobel(image0,cv2.CV_64F,dx=1,dy=0)
cv2.imshow("win2",sobelx64)# x方向的边缘，包括负数信息， 使用convertScaleAbs将灰度值进行绝对值处理，负值信息即可显示
sobelxfull = cv2.convertScaleAbs(sobelx64)
cv2.imshow('win3',sobelxfull)# x方向不检测，y轴方向检测
sobely = cv2.Sobel(image0,-1,dx=0,dy=1)
cv2.imshow("win4",sobely)# y方向的边缘，包括负数信息
sobely64 = cv2.Sobel(image0,cv2.CV_64F,dx=0,dy=1)
sobelyfull = cv2.convertScaleAbs(sobely64)
cv2.imshow("win5",sobelyfull)# x和y方向进行加权处理
yuan_xy_full = cv2.addWeighted(sobelxfull,1,sobelyfull,1,0)
cv2.imshow('sobely',yuan_xy_full)
cv2.waitKey(0)

       （2）Scharr 算子
                Scharr算子是一种改进的Sobel算子，它使用更复杂的权重来提高梯度计算的精确度，尤其是在低对比度边缘上。与 Soble 的速度相同，且精度更高。Scharr 算子与 Sobel 算子的不同点是在平滑部分，其中心元素占的权重更重，相当于使用较小标准差的高斯函数，也就是更瘦高的模板。ksize参数表示卷积核的大小。它是一个正奇数，用于指定卷积核的尺寸。

import cv2
image0 = cv2.imread('output.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)  # 导入图像灰度图形式
cv2.imshow('image0',image0)x64 = cv2.Scharr(image0,cv2.CV_64F,dx=1,dy=0)  # 对x方向进行处理，将数据类型保存并转换成浮点型
xfull = cv2.convertScaleAbs(x64)  # 转换为绝对值，负数转换为正数y64 = cv2.Scharr(image0,cv2.CV_64F,dx=0,dy=1)  # 对y轴方向进行处理
yfull = cv2.convertScaleAbs(y64)  # 绝对值处理xysobel = cv2.addWeighted(xfull,1,yfull,1,0)  # 加权处理
cv2.imshow('xy_Scharr',xysobel)
cv2.waitKey(0)

      （3）Canny边缘检测算法
                Canny算法是一种多阶段的边缘检测技术，以其高效性和准确度而受到广泛应用。它通过噪声滤波、梯度计算、非极大值抑制和双阈值等步骤来识别边缘。Canny算法能够提取高质量的边缘，并且对噪声有一定的抵抗能力。

• 步骤：

  1. 高斯滤波：使用高斯滤波器平滑图像以减少噪声。
  2. 梯度计算：使用Sobel算子计算梯度的强度和方向。
  3. 非极大值抑制：抑制非边缘的像素，仅保留局部最大值。
  4. 双阈值检测：应用高、低两个阈值以确定边缘。
  5. 边缘连接：通过连接在高阈值附近的低阈值像素来形成最终边缘。

• 输出：生成清晰的边缘图。

   

import cv2
import numpy as npimage1 = cv2.imread('output.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
cv2.imshow('image1',image1)# 高斯平滑
blurred = cv2.GaussianBlur(image1, (5, 5), 1.5)# 参数:其后表示边缘检测的像素值低于100像素的被丢弃，高于150像素的被丢弃
image1_canny = cv2.Canny(image1,100,150)
cv2.imshow('canny',image1_canny)
cv2.waitKey(0)

   

（4）Laplacian算子
                Laplacian算子是一种基于二阶导数的边缘检测算法。它通过计算图像的二阶导数来查找图像中的边缘。Laplacian算子对于边缘的宽度和方向不敏感，因此可以检测出比较粗的边缘。它对噪声相对敏感，通常需要在使用前进行平滑处理。

使用拉普拉斯算子实现彩色浮雕效果

import cv2
import numpy as np'''
使用拉普拉斯算子实现彩色浮雕效果原理
1灰度转换：首先，将彩色图像转换为灰度图像。范围通常为0到255。2灰度差异计算：
对于灰度图像中的每个像素，计算其与相邻像素的灰度差异。
这通常是通过将当前像素的灰度值与其相邻像素（如水平相邻、垂直相邻或对角线相邻）的灰度值进行相减来实现的。
这种差异反映了图像中的边缘和轮廓信息。3偏移调整：
将计算得到的灰度差异加上一个偏移值。这个偏移值用于控制浮雕效果的强度和方向。
通过调整偏移值，可以使浮雕效果更加明显或柔和。选择一个适当的偏移值（如128），这样可以使处理后的图像灰度值保持在合理的范围内。4灰度范围映射：
将计算得到的灰度值映射到合适的灰度范围（通常是0到255）。归一化。
这确保了浮雕效果的结果是一个合法的灰度图像。如果灰度值超出了这个范围，则需要进行裁剪或归一化处理。'''
def emboss_effect_laplacian(image):if image is None:print("Error: Unable to read image.")return# 消除小噪声denoise = cv2.medianBlur(image, 3)# 使用拉普拉斯算子计算二阶导数laplacian = cv2.Laplacian(denoise, cv2.CV_64F)# 将拉普拉斯的值放大来模拟光照效果emboss = cv2.convertScaleAbs(laplacian * 2 + 128)  # 偏移量128是为了使值分布更均匀return emboss
if __name__ == '__main__':original = cv2.imread("f:/apple.jpg", cv2.IMREAD_COLOR)emboss = emboss_effect_laplacian(original)result = np.concatenate((original, emboss), axis=1)# 显示原始图像和浮雕效果图像cv2.imshow('Original Image', original)cv2.imshow('Emboss Effect (Laplacian)', emboss)cv2.imwrite("emboss-result.jpg", result)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()