Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像54 透视变换 图像矫正

在OpenCV中，仿射变换（Affine Transformation）和透视变换（Perspective Transformation）是两种常用的图像几何变换方法。

变换方法	适用场景
仿射变换	简单的几何变换（平移、旋转、缩放、剪切）。
透视变换	改变图像视角和模拟3D投影效果。

变换方法	解释	特点	应用场景	实现方法
仿射变换	仿射变换是一种线性变换，它保持了图像中直线的直线性和平行线的平行性。常见的仿射变换包括平移、旋转、缩放、剪切等。	输入空间和输出空间之间存在线性关系。 直线和平行性在变换后保持不变，但角度和长度可能发生改变。	图像平移、旋转或缩放。 图像对齐（如在模板匹配中的坐标对齐）。 简单的几何变形，如剪切变换。	准备变换矩阵（2x3）。 使用 OpenCV 的 cv2.warpAffine() 方法进行变换。
透视变换	透视变换是一种非线性变换，用于将图像从一个平面映射到另一个平面。它允许改变图像的视角，从而获得三维的透视效果。	输入空间和输出空间之间是非线性的。 直线保持直线，但平行线不再平行。 需要 4 对点来定义变换关系。	图像校正（如将拍摄的书本照片调整为平面图）。 视角转换（如模拟3D效果或鸟瞰视图）。 投影变换（如在增强现实中的投影映射）。	定义输入和输出平面上的 4 个对应点。 使用 cv2.getPerspectiveTransform() 获取 3x3 的透视变换矩阵。 使用 cv2.warpPerspective() 方法进行变换。

1 添加依赖

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2 测试代码

package com.xu.com.xu.transimport org.bytedeco.javacpp.Loader
import org.bytedeco.javacpp.Pointer
import org.bytedeco.opencv.global.opencv_core
import org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui
import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs
import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Mat
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Point
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Point2f
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Scalar
import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.MouseCallbackobject Restore {init {Loader.load(opencv_core::class.java)}@JvmStaticfun main(args: Array<String>) {restore(1)}/*** 透视变换 图像修改** @since 2025年1月20日12点33分*/private fun restore(type: Int) {// 读取图像val src = opencv_imgcodecs.imread("C:\\Users\\xuyq\\Desktop\\11.png")if (src == null || src.empty()) {return}// 创建源点矩阵4个点val org = Mat(1, 4, opencv_core.CV_32FC2)org.ptr(0, 0).put<Pointer>(Point2f(0f, 0f))org.ptr(0, 1).put<Pointer>(Point2f(src.cols().toFloat(), 0f))org.ptr(0, 2).put<Pointer>(Point2f(src.cols().toFloat(), src.rows().toFloat()))org.ptr(0, 3).put<Pointer>(Point2f(0f, src.rows().toFloat()))// 创建目标点矩阵4个点val dst = Mat(1, 4, opencv_core.CV_32FC2)if (1 == type) {val target = click(src)for (i in target.indices) {dst.ptr(0, i).put<Pointer>(target[i])}} else {dst.ptr(0, 0).put<Pointer>(Point2f(21f, 20f))dst.ptr(0, 1).put<Pointer>(Point2f(953f, 74f))dst.ptr(0, 2).put<Pointer>(Point2f(847f, 574f))dst.ptr(0, 3).put<Pointer>(Point2f(109f, 643f))}// 获取透视变换矩阵val matrix = opencv_imgproc.getPerspectiveTransform(dst, org)// 应用透视变换val images = Mat()opencv_imgproc.warpPerspective(src, images, matrix, src.size())// 显示结果opencv_highgui.imshow("RESTORE", images)opencv_highgui.waitKey(0)}private fun click(image: Mat): List<Point2f> {// 创建画布(白色背景)val window = "Click"// 创建窗口opencv_highgui.namedWindow(window, opencv_highgui.WINDOW_AUTOSIZE)val points = listOf<Point2f>().toMutableList()// 创建鼠标回调对象val callback = object : MouseCallback() {override fun call(event: Int, x: Int, y: Int, flags: Int, params: Pointer?) {when (event) {opencv_highgui.EVENT_LBUTTONDOWN -> {println("点击点: ($x, $y)")points.add(Point2f(x.toFloat(), y.toFloat()))// 在原图上绘制点opencv_imgproc.circle(image, Point(x, y), 5,Scalar(0.0, 0.0, 255.0, 0.0), -1, opencv_imgproc.LINE_AA, 0)opencv_highgui.imshow(window, image)}}}}// 设置鼠标回调opencv_highgui.setMouseCallback(window, callback, null)// 主循环while (true) {opencv_highgui.imshow(window, image)if (opencv_highgui.waitKey(1).toChar() == 27.toChar() || points.size >= 4) {opencv_highgui.destroyWindow(window)break}}return points}}

3 测试结果