当前位置： 首页 > news >正文

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

news 2026/2/10 22:23:42

目录

  • 一、问题概述
  • 二、解决方案
    • 1、软件实现
    • 2、代码实现
  • 三、调整之后

在这里插入图片描述

博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。

一、问题概述

  针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

二、解决方案

  PCL处理的pcd格式点云数据，默认视点为：VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0经CloudCompare软件处理过的pcd格式点云数据，保存后的视点为：VIEWPOINT 0 0 0 0.707107 -0.707107 0 0所以在使用PCL显示的时候点云位置会发生变化，导致显示的位置和点云的实际位置不匹配。因此，将用CloudCompare软件处理过后的pcd格式点云数据的视点改为：VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0即可解决位置不一致的问题。

1、软件实

相关文章：

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

目录 一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。 一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解…...

编程日记 2025/1/21 22:57:15

【Linux】常见指令(三)

Linux常见指令 01.nano02.cat03.cp04.mv 我的Linux专栏：【Linux】 本节Linux指令讲解的基本框架如下： 大家可以根据自己的需求，自行进行跳转和学习！ 01.nano nano Linux 系统中一款简单易用的命令行文本编辑器，适合…...

编程日记 2025/1/21 22:53:07

第5章：Python TDD定义Dollar对象相等性

写在前面 这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码，或许…...

编程日记 2025/1/21 22:49:03

nuxt3项目打包部署到服务器后配置端口号和开启https

nuxt3打包后的项目部署相对于一般vite打包的静态文件部署要稍微麻烦一些，还有一个主要的问题是开发环境配置的.env环境变量在打包后部署时获取不到，具体的解决方案可以参考我之前文章 nuxt3项目打包后获取.env设置的环境变量无效的解决办法。 这里使用的…...

编程日记 2025/1/21 22:43:57

MongoDB文档查询

一、实验目的 1. 理解MongoDB文档数据库的基本概念和特性。 2. 掌握在MongoDB中创建集合和插入文档数据的方法。 3. 学习使用MongoDB进行文档查询操作，包括查询、过滤和排序等。 二、实验环境准备 1. JAVA环境准备：确保Java Development Kit (J…...

编程日记 2025/1/21 22:41:54

【GORM】初探gorm模型，字段标签与go案例

GORM是什么？ GORM 是一个Go 语言 ORM（对象关系映射）库，它让我们可以使用结构体来操作数据库，而无需编写SQL 语句 GORM 模型与字段标签详解 在 GORM 中，模型是数据库表的抽象表示，字段标签&am…...

编程日记 2025/1/21 22:36:49

Windows下的Milvus安装秘籍：向量数据库轻松上手

目录 一、简介 二、dockers的安装 1.介绍 2.环境准备 1.启动WSL 的功能。 2.安装并启动Hyper-V Windows10下的安装办法： Windows11下的安装办法： 启动Hyper-V 3.Docker的安装 4、验证是否安装成功 三、安装Milvus 1.Milvus下载 2.Milvus启动…...

编程日记 2025/1/21 22:33:46

在GUI中添加一个Label

标签是一种非常简单的小部件，它可以为我们的图形用户界面（GUI）增添价值。它可以阐释其他组件的用途，提供一些额外的信息，这可以引导用户理解输入框组件的含义，也能够解释那些无需用户输入数据的组件所显示数据的含义。 准备就绪 我们将扩展第一个应用案例，即《创建第一…...

编程日记 2025/1/21 22:23:31

hive连接mysql报错：Unknown version specified for initialization: 3.1.0

分享下一些报错的可能原因吧 1.要开启hadoop 命令&#xff1a;start-all.sh 2.检查 hive-site.xml 和 hive-env.sh。 hive-site.xml中应设置自己mysql的用户名和密码 我的hive-site.xml如下&#xff1a; <configuration><property><name>javax.jdo.opt…...

编程日记 2025/1/21 22:21:29

Unity Shader学习日记 part5 CG基础

在了解完Shader的基本结构之后&#xff0c;我们再来看看编写着色器的语言。 Shader编写语言有CG&#xff0c;HLSL两种&#xff0c;我们主要学习CG的写法。 数据类型 CG的基础变量类型 uint a12;//无符号32位整形 int b12;//32位整形float f1.2f;//32位浮点型 half h1.2h;//…...

编程日记 2025/1/21 22:20:28

第7章：Python TDD测试Franc对象乘法功能

写在前面 这本书是我们老板推荐过的&#xff0c;我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后&#xff0c;我突然思考&#xff0c;对于测试开发工程师来说&#xff0c;什么才更有价值呢&#xff1f;如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码&#xff0c;或许…...

编程日记 2025/1/21 22:16:24

两级式三相光伏并网逆变器Matlab/Simulink仿真模型

忘记更新最经典的光伏并网仿真模型了&#xff0c;作为包含经典的MPPT和并网恒功率因素的双闭环控制模型&#xff0c;也是很多相关专业学生的入门研究内容&#xff0c;光伏并网模型三相的和单相都有。 其中三相光伏并网逆变器有大功率和小功率的两种&#xff0c;之前早在硕士期…...

编程日记 2025/1/21 22:14:19

redis性能优化参考——筑梦之路

基准性能测试 redis响应延迟耗时多长判定为慢&#xff1f; 比如机器硬件配置比较差&#xff0c;响应延迟10毫秒&#xff0c;就认为是慢&#xff0c;机器硬件配置比较高&#xff0c;响应延迟0.5毫秒&#xff0c;就认为是慢。这个没有固定的标准&#xff0c;只有了解了你的 Red…...

编程日记 2025/1/21 22:11:11

Ubuntu 22.04 TLS 忘记root密码，重启修改的解决办法

1.想办法进入这个界面&#xff0c;我这里是BIOS引导的是按Esc按一下就行&#xff0c;UEFI的貌似是按Shift不得而知&#xff0c;没操作过。下移到Advanced options for Ubuntu&#xff0c;按enter 2.根据使用的内核版本&#xff0c;选择带「recovery mode」字样的内核版本&#…...

编程日记 2025/1/21 22:09:07

HTML＜bdo＞标签

例子 指定文本方向&#xff1a; <bdo dir"rtl"> This text will go right-to-left. </bdo> <!DOCTYPE html> <html> <body> <h1>The bdo element</h1> <p>This paragraph will go left-to-right.</p> …...

编程日记 2025/1/21 22:05:01

STM32+W5500+以太网应用开发+003_TCP服务器添加OLED（u8g2）显示状态

STM32W5500以太网应用开发003_TCP服务器添加OLED&#xff08;u8g2&#xff09;显示状态 实验效果3-TCP服务器OLED1 拷贝显示驱动代码1.1 拷贝源代码1.2 将源代码添加到工程1.3 修改代码优化等级1.4 添加头文件路径1.5 修改STM32CubeMX工程 2 修改源代码2.1 添加头文件2.2 main函…...

编程日记 2025/1/21 22:03:58

【机器学习实战中阶】使用SARIMAX，ARIMA预测比特币价格，时间序列预测

数据集说明 比特币价格预测&#xff08;轻量级CSV&#xff09;关于数据集 致谢 这些数据来自CoinMarketCap&#xff0c;并且可以免费使用该数据。 https://coinmarketcap.com/ 数据集:链接: 价格预测器 源代码与数据集 算法说明 SARIMAX&#xff08;Seasonal AutoRegressive …...

编程日记 2025/1/21 22:02:54

各语言镜像配置汇总

镜像配置汇总 Nodejs [ npm ]Python [ pip ] Nodejs [ npm ] // # 记录日期&#xff1a;2025-01-20// 查询当前使用的镜像 npm get registry// 设置淘宝镜像 npm config set registry https://registry.npmmirror.com/// 恢复为官方镜像 npm config set registry https://regi…...

编程日记 2025/1/21 22:01:49

细说STM32F407单片机电源低功耗StopMode模式及应用示例

目录 一、停止模式基础知识 1、进入停止模式 2、停止模式的状态 3、退出停止模式 4、SysTick定时器的影响 二、停止模式应用示例 1、示例功能和CubeMX项目配置 &#xff08;1&#xff09;时钟 &#xff08;2&#xff09;RTC &#xff08;3&#xff09;ADC1 &#xf…...

编程日记 2025/1/21 22:00:47

PHP语言的循环实现

PHP语言的循环实现详解 在当今的编程世界中&#xff0c;循环是一种不可或缺的基本构造&#xff0c;它使得我们能够重复执行某些操作&#xff0c;极大地提高了代码的复用性和可读性。在PHP语言中&#xff0c;循环的种类以及使用方式繁多&#xff0c;本文将全面探讨PHP中的循环实…...

编程日记 2025/1/21 21:59:45

23-Oracle 23 ai 区块链表（Blockchain Table）

小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见&#xff0c;必须要保持数据不可变&#xff0c;管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中&#xff0c;影像检查检验结果不可篡改行的&#xff0c;药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求&#xff1b;登录日志、修改日志…...

编程新知 2026/2/10 8:01:46

令牌桶 滑动窗口-＞限流 分布式信号量-＞限并发的原理 lua脚本分析介绍

文章目录 前言限流限制并发的实际理解限流令牌桶代码实现结果分析令牌桶lua的模拟实现原理总结&#xff1a; 滑动窗口代码实现结果分析lua脚本原理解析 限并发分布式信号量代码实现结果分析lua脚本实现原理 双注解去实现限流 并发结果分析&#xff1a; 实际业务去理解体会统一注…...

编程新知 2026/1/29 16:36:27

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度​WebSocket图片帧​定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐​RTMP推流​TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 &#xff08;部分有免费额度&#x…...

编程新知 2026/1/31 6:12:33

人机融合智能 | “人智交互”跨学科新领域

本文系统地提出基于“以人为中心AI(HCAI)”理念的人-人工智能交互(人智交互)这一跨学科新领域及框架,定义人智交互领域的理念、基本理论和关键问题、方法、开发流程和参与团队等,阐述提出人智交互新领域的意义。然后,提出人智交互研究的三种新范式取向以及它们的意义。最后,总结…...

编程新知 2026/2/10 7:13:28

基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断

目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) ​梯度归一化（Gradient Normalization）​​ (2) ​判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization）​​ (3) ​自注意力机制（Self-Attention）​​ 3. 完整损失函数 二…...

编程新知 2026/1/31 10:58:46

【 java 虚拟机知识 第一篇 】

目录 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 1.2.堆和栈的区别 1.3.栈的存储细节 1.4.堆的部分 1.5.程序计数器的作用 1.6.方法区的内容 1.7.字符串池 1.8.引用类型 1.9.内存泄漏与内存溢出 1.10.会出现内存溢出的结构 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 内存模型主要分…...

编程新知 2026/1/31 8:12:12

Web后端基础(基础知识)

BS架构&#xff1a;Browser/Server&#xff0c;浏览器/服务器架构模式。客户端只需要浏览器&#xff0c;应用程序的逻辑和数据都存储在服务端。 优点&#xff1a;维护方便缺点&#xff1a;体验一般 CS架构&#xff1a;Client/Server&#xff0c;客户端/服务器架构模式。需要单独…...

编程新知 2026/2/2 0:52:30

Rust 开发环境搭建

环境搭建 1、开发工具RustRover 或者vs code 2、Cygwin64 安装 https://cygwin.com/install.html 在工具终端执行&#xff1a; rustup toolchain install stable-x86_64-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu ​ 2、Hello World fn main() { println…...

编程新知 2026/2/2 3:59:34

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录

springboot 日志类切面&#xff0c;接口成功记录日志&#xff0c;失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

编程新知 2026/2/1 13:59:09

DBLP数据库是什么？

DBLP&#xff08;Digital Bibliography & Library Project&#xff09;Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高&#xff0c;数据库文献更新速度很快&#xff0c;很好地反映了国际计算机科学学术研…...

编程新知 2026/2/4 20:54:56