基于模糊PID的孵化箱温度控制系统(论文+源码)
1系统方案设计
本课题为基于模糊PID的孵化箱温度控制系统,其以STM32最小系统与模糊PID控制器为控制核心。系统主要包括数据采集模块、处理器模块、电机控制模块。
数据采集模块由温度传感器构成,通过温度传感器感应温度变化,获得待处理的数据。模糊PID控制器与STM32 F103C8T6处理器组成处理器单元模块,共同处理由温度传感器传送来的数据。处理器模块输出信号控制电机驱动电路,电路控制电机运作,驱动加热系统和排风扇进行孵化箱的升降温,以此来调控孵化箱温度。键盘/显示电路设置和显示孵化箱温度。报警控制电路用于当系统温度超过限制时提醒用户。系统设计图如图2.1所示。


2.电路图

相关文章:
基于模糊PID的孵化箱温度控制系统(论文+源码)
1系统方案设计 本课题为基于模糊PID的孵化箱温度控制系统,其以STM32最小系统与模糊PID控制器为控制核心。系统主要包括数据采集模块、处理器模块、电机控制模块。 数据采集模块由温度传感器构成,通过温度传感器感应温度变化,获得待处理的数据…...
景联文科技加入AIIA联盟数据标注分委会
2025年1月16日,中国人工智能产业发展联盟(简称AIIA)数据委员会数据标注分委会(以下简称“分委会”)正式成立。景联文科技成为第一批AIIA联盟数据标注分委会委员单位。 数据标注分委会的成立旨在搭建数据标注领域产学研…...
1-1 飞机大战项目框架搭建
前言: 基于本人巩固C语言编写,仅供学习参考 1.0 框架搭建 搭建完成后状态 C语言飞机大战框架 使用loadimage时出现波浪线的错误如何解决,这个问题主要是编码格式不对造成的,我们需要修改系统的编码格式,将unicode编码格…...
【C++高并发服务器WebServer】-7:共享内存
本文目录 一、共享内存1.1 shmget函数1.2 shmat1.3 shmdt1.4 shmctl1.5 ftok1.6 共享内存和内存映射的关联1.7 小demo 二、共享内存操作命令 一、共享内存 共享内存允许两个或者多个进程共享物理内存的同一块区域(通常被称为段)。由于一个共享内存段会称…...
RabbitMQ 多种安装模式
文章目录 前言一、Windows 安装 RabbitMq1、版本关系2、Erlang2.1、下载安装 Erlang 23.12.2、配置 Erlang 环境变量 3、RabbitMQ3.1、下载安装 RabbitMQ 3.8.93.2、环境变量3.3、启动RabbitMQ 管理插件3.3、RabbitMQ3.4、注意事项 二、安装docker1、更新系统包:2、…...
C++ 包装器与绑定器的应用之回调函数的实现
回调函数的实现 在消息队列和网络库的框架中,当接收到消息(报文)时,回调用户自定义的函数对象,把消息(报文)参数传给它,由它决定如何处理。 queue参考文章:C queue(STL queue&…...
Baichuan大模型Base、Chat、Instruct等版本的区别
Baichuan大模型Base与Instruct等版本的区别解析 Baichuan大模型作为国内领先的开源语言模型,其不同版本(如Base、Chat、Instruct等)在训练目标、应用场景和性能特点上存在显著差异。以下是基于公开技术文档和行业分析的详细对比:…...
3.DrawCall的概念
DrawCall是渲染管线中的一个重要概念,指的是CPU向GPU发送的一个绘制命令,告诉GPU:“请根据我提供的数据,画一个物体(或一部分物体)。” 通俗易懂讲解:DrawCall就像给画师下订单 想象你是一个老…...
ubuntu电脑调用摄像头拍摄照片
一、 1、先装环境 conda create -n text python3.8 -y conda activate text 2、 pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 1、连接摄像头拍摄收集数据集 capture_image5.py import cv2 as cv import os import datetime import n…...
PyQt4 的图片切割编辑器
一、 编辑器功能明确 允许用户加载图片、选择切割模式、对切割后的图片片段进行操作(如移动、复制、粘贴、删除等),并支持撤销和重做操作。 环境:Py2.7 PyQt 4.11 二、导入模块介绍 sys: 用于访问与 Python 解释器强相关的变…...
mac 电脑上安装adb命令
在Mac下配置android adb命令环境,配置方式如下: 1、下载并安装IDE (android studio) Android Studio官网下载链接 详细的安装连接请参考 Mac 安装Android studio 2、配置环境 在安装完成之后,将android的adb工具所在…...
Webrtc (1) - Windows 编译
最近项目上遇到webrtc wgc 的几个test case无法通过,与webrtc人员沟通后决定要自行修复一下(因为他们不想管…) 参考文档 https://webrtc.org/support/contributinghttps://chromium.googlesource.com/chromium/src//main/docs/#checking-out-and-building 以上两…...
学习数据结构(1)算法复杂度
1.数据结构和算法 (1)数据结构是计算机存储、组织数据的方式,指相互之间存在⼀种或多种特定关系的数据元素的集合 (2)算法就是定义良好的计算过程,取一个或一组的值为输入,并产生出一个或一组…...
GCC之编译(8)AR打包命令
GCC之(8)AR二进制打包命令 Author: Once Day Date: 2025年1月23日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟,试图谱写一场冒险之旅,也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路,有人对你微笑过嘛… 全系列文章请查看专栏: Linux实践记录_Once-Day的博客-C…...
RocketMQ原理—4.消息读写的性能优化
大纲 1.Producer基于队列的消息分发机制 2.Producer基于Hash的有序消息分发 3.Broker如何实现高并发消息数据写入 4.RocketMQ读写队列的运作原理分析 5.Consumer拉取消息的流程原理分析 6.ConsumeQueue的随机位置读取需求分析 7.ConsumeQueue的物理存储结构设计 8.Cons…...
(Halcon)轮廓等分切割(项目分析)
目标:获取绿色圆所在位置(可用于点焊/点胶引导) 实现思路 一,相机标定板标定(如果实战用于点焊/点胶引导需要做图像畸变校正以减小误差) 相机标定 如何做一个C#仿Halcon Calibration插件-CSDN博客 二&…...
NIO 和 Netty 在 Spring Boot 中的集成与使用
Netty到底是个啥,有啥子作用 1. Netty 的本质:对 NIO 的封装 NIO 的原生问题: Java 的 NIO 提供了非阻塞 I/O 和多路复用机制,但其使用较为复杂(如 Selector、Channel、Buffer 的配置和管理)。开发者需要自…...
【更正版】梯级水光互补系统最大化可消纳电量期望短期优化调度模型
目录 1 主要内容 目标函数: 约束条件: 线性化处理: 流程示意: 2 部分代码 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 该程序参考文献《梯级水光互补系统最大化可消纳电量期望短期优化调度模型》,构建了以最大化整体可…...
基于AnolisOS 8.6安装GmSSL 3.1.1及easy_gmssl库测试国密算法
测试环境 Virtual Box,AnolisOS-8.6-x86_64-minimal.iso,4 vCPU, 8G RAM, 60 vDisk。最小化安装。需联网。 系统环境 关闭防火墙 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld systemctl status firewalld selinux关闭 cat /etc/selinux/co…...
vue3 实际应用 将一个日期使用 moment.js 实现星期 今天 明天 ...
数据源 ["2025-01-23","2025-01-24","2025-01-25","2025-01-28","2025-01-26","2025-01-27" ] 后端给返回了一个这样的数据 日期数据 实际应用中实现的是这样的显示效果 日期需要这样显示的tabs 栏 我们需要…...
MATLAB驱动的焊接机器人智能轨迹优化与动态仿真实践
1. 焊接机器人轨迹优化的技术挑战 焊接机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色,但要让机器人焊得又快又好,可不是件简单的事。想象一下,你要用焊枪在复杂的三维曲面上画出一条完美的焊缝,既要保证焊接质量,又要避…...
Original PIPE vs. Serdes PIPE: Understanding the Key Differences in PHY Interface Design
1. 从零理解PIPE接口:物理层设计的通用语言 第一次接触PIPE接口时,我完全被各种缩写搞晕了。直到在某个PCIe项目中被时序问题折磨了整整两周后,才真正明白这个接口的重要性。简单来说,PIPE(PHY Interface for PCI Expr…...
【单片机】内核中断及NVICPending
红色框住的是M3内核中断,青色框住的默认打开,不可关闭中断(除NMI外可屏蔽)。包括SysTick在内无需NVIC_EnableIRQ,也无需在中断处理函数里清标志位。NVIC_SetPendingIRQ和NVIC_ClearPendingIRQ基本用不到,任…...
Matlab实战:5步搞定微电网源储荷协调调度(附完整CPLEX调用代码)
Matlab实战:微电网源储荷协调调度的5个工程化技巧 微电网调度是新能源时代的核心技术难题之一。面对风光发电的波动性和负荷需求的多变性,如何实现源、储、荷三者的动态平衡,成为电力工程师们每天都要应对的挑战。不同于学术论文中复杂的理论…...
GPT-5.4 Pro接入Java!百万上下文+电脑操控,Spring AI集成教程
文章目录前言一、先搞清楚你在驯服什么野兽二、Spring AI Alibaba是什么鬼?核心优势三、环境准备:别在JDK版本上栽跟头四、基础对话:先让AI开口说话五、百万上下文的正确打开方式六、Computer Use:让AI真的动起来实际应用场景七、…...
Miniconda环境迁移实战:如何将CentOS装好的Python环境打包到其他服务器?
Miniconda环境迁移实战:跨服务器Python环境无缝转移指南 当你在CentOS服务器上精心配置了一个完美的Python数据分析环境,却需要在另一台服务器上复现时,难道要重新经历一遍繁琐的安装过程?本文将揭示两种高效可靠的Miniconda环境迁…...
深度残差收缩网络(pytorch)框架+时序信号转格拉姆角场二维图; 将时序信号转换为二维图
深度残差收缩网络(pytorch)框架时序信号转格拉姆角场二维图; 将时序信号转换为二维图,使用深度残差收缩网络进行特征提取;训练后保存训练文件便于二次使用。 代码清晰,模型、训练、数据读取分类明显&#x…...
利用快马ai快速生成流水线plc控制逻辑原型,无硬件也能验证思路
最近在做一个自动化流水线的小项目,需要设计PLC控制逻辑。传统方式需要先搭建硬件环境才能调试,但通过InsCode(快马)平台的AI辅助,我实现了无硬件环境下的快速原型验证,分享下这个实用经验。 项目背景与需求分析 这个流水线控制系…...
如何用PPTist快速创建专业演示文稿:免费在线PPT制作完全指南
如何用PPTist快速创建专业演示文稿:免费在线PPT制作完全指南 【免费下载链接】PPTist 基于 Vue3.x TypeScript 的在线演示文稿(幻灯片)应用,还原了大部分 Office PowerPoint 常用功能,实现在线PPT的编辑、演示。支持导…...
Docker 容器中文字体及 matplotlib 环境应用
为了避开 Noto CJK 这种复杂的 TTC(TrueType Collection)大包带来的识别问题,最理想的选择是使用独立打包的 OTF 或 TTF 字体。 0. 环境检查 # 1. 更新源并安装 fontconfig apt-get update apt-get install -y fontconfig# 2. 现在 fc-cache 命令可用了,刷新系统字体 fc-…...
