【技术】TensorRT 10.7 安装指南(Ubuntu22.04)
原文链接:https://mengwoods.github.io/post/tech/008-tensorrt-installation/
本文安装的版本如下:
Ubuntu 22.04
Nvidia Driver 538.78
CUDA 12.2
cuDNN 8.9.7
TensorRT 10.7
安装前的准备(可选)
在安装新版本之前,先卸载已有的 NVIDIA 驱动、CUDA、cuDNN 和 TensorRT,以避免冲突。
sudo apt remove --purge '^nvidia-.*' '^cuda.*' '^libcuda.*' '^libnvidia.*' '^tensorrt.*' '^cudnn.*'
sudo apt autoremove -y
sudo apt clean
# Remove CUDA Toolkit and Related Files
sudo rm -rf /usr/local/cuda*
sudo rm -rf /usr/lib/cuda*
# Remove NVIDIA Repository (If Installed)
sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/cuda*
sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/nvidia-*
# update your package lis
sudo apt update
验证卸载:
dpkg -l | grep -E 'cuda|nvidia|tensorrt|cudnn'
重新启动系统:
sudo reboot
重新启动后,检查是否卸载干净:
# Check Nvidia driver
nvidia-smi
# check CUDA
which nvcc
安装 NVIDIA 驱动
https://www.nvidia.com/en-us/drivers/
# install the latest supported driver
sudo ubuntu-drivers autoinstall
# install the specific version
sudo apt install nvidia-driver-xxx
安装 CUDA v12.2
https://developer.nvidia.com/cuda-12-2-0-download-archive
前往 CUDA 下载页面 获取安装说明,或直接使用以下命令(适用于 Ubuntu 22.04 x86_64)
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-keyring_1.1-1_all.deb
sudo dpkg -i cuda-keyring_1.1-1_all.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
配置环境变量
# Update cuda path to .bashrc
echo 'export PATH=/usr/local/cuda-12.8/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.8/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 验证
nvcc --version
安装 cuDNN v8.9.7
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
前往 cuDNN 归档页面 下载对应 .deb 文件。
# 安装 cuDNN 相关的本地仓库
sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.9.7.29_1.0-1_amd64.deb
# 复制密钥(请根据你的文件夹路径调整)
sudo cp /var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.9.7.29/cudnn-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
# update and install
sudo apt-get update
sudo apt-get install libcudnn8
# verify installation
dpkg -l | grep cudnn
安装 TensorRT 10.7
https://developer.nvidia.com/tensorrt-getting-started
前往 TensorRT 官方页面 下载 .deb 文件。
# 安装 TensorRT 本地仓库(请确认文件名是否一致)
sudo dpkg -i nv-tensorrt-local-repo-ubuntu2204-10.7.0-cuda-12.6_1.0-1_amd64.deb
# 复制密钥(请确认文件夹路径是否正确)
sudo cp /var/nv-tensorrt-local-repo-ubuntu2204-10.7.0-cuda-12.6/nv-tensorrt-local-F234AD55-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
# update package list
sudo apt-get update
# 安装 TensorRT
sudo apt-get install tensorrt
# 添加环境变量
echo 'export PATH=$PATH:/usr/src/tensorrt/bin' >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 验证安装
dpkg -l | grep nvinfer
sudo apt show tensorrt
trtexec --version
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